重要なのは、積み重ねられたローターとステートルを追加することですが、物理的に長いモーターと一緒に暮らす必要があります。

ステップモーターは、伝統的にオープンループ制御スキームで、フィードバックを必要とせずに正確な位置制御を提供します。ステッピングモーターのシャフトは、通常、DC電源によって駆動されると、本質的に均一な大きさの個別の角運動を行います。 1つのデジタルパルスにより、ステップモーターの角度移動が1つ増加します。デジタルパルスが増加すると、ステップモーターが回転します。特定の数のパルスがモーターを正確な位置に移動します。

ステップモーターは、単純な操作、優れたポジショニング、低コストのため、多くのモーション制御アプリケーションにとって好ましい技術です。オープンループデバイスとして動作する場合、ステップモーターは、低速、明確に定義された負荷、反復モーションを持つアプリケーションで最適です。 SH：フレームサイズ

National Electric Manufacturers Association（NEMA）は、さまざまなモーターサイズの中からインテリジェントな選択を簡単にするために、フレームサイズの標準化を確立しました。ステップモーターは、「サイズ11」や「サイズ23」などのフレームサイズによって分類されます。フレームサイズ数は、モーターフェイスプレート寸法を示します。たとえば、サイズ11のステッピングモーターは1.1×1.1インチです。フェースプレートサイズ23ステッピングモーターフェースプレートは約2.3×2.3インチです。 （56.4×56.4 mm）。

NEMAの標準では、ユーザーが1つのステップモーターメーカーから別のステップモーターメーカーから、取り付けブラケット、カップリング、その他の取り付けコンポーネントを大幅に変更することなく、別のステップモーターメーカーに切り替えることができます。ただし、同じNEMAサイズであるが、さまざまなメーカーからの2つのモーターは、依然として多少異なる場合があります。シャフトの長さとセットネジで使用するフラットの存在は、ベンダー間で異なります。 NEMAの標準は、鉛ワイヤの数や巻線インピーダンスなどの電気的特性も決定しません。別のメーカーからステップモーターを購入する前に、すべての仕様を慎重に検討してください。

フレームサイズ8、11、14のステップモーターは、スペースが医療機器、実験室自動化機器、プリンター、ATM、監視機器、家電などのプレミアムであるアプリケーションに最適です。パッケージング機械、テストと測定機器、アセンブリ機械、半導体製造装置、材料処理機器などの産業用途では、より大きなサイズのステップモーターがよく使用されます。

より大きなフレームサイズのステップモーターは、小さなサイズのモーターよりも多くのトルクを作成します。それらはトルクを増加させますが、これらの大きなモーターは常にアプリケーションの限られたスペースに収まるとは限りません。ただし、主要な空間制限がモーターの直径の場合、エンジニアはモーターの長さを増やすことで、特定のフレームサイズ内でステップモータートルクを増やすことができます。より高いトルクを備えたステップモーターを構築するために、いくつかのローターとステーターセクションが一緒に「積み重ねられ」、したがって長さが増加します。ステップモーターは、より長くなることを犠牲にしてより多くのトルクを生成しますが、より広い、または高くはありません。サイズ17モーターのスタック長の効果は、近くの画像で見ることができます。

ここのチャートは、さまざまなフレームサイズとスタック長のモーターの典型的な保持トルク仕様（ニュートンメーターの単位）を示しています。フレームサイズ内のさまざまなスタックの長さにより、アプリケーション用のモーターを選択するときにエンジニアが柔軟になります。より長いモーターのためにスペースを使用できる場合もあれば、フレームサイズが大きい短いモーターを使用することも有利な場合があります。

超高トルクステップモーターは、特定のフレームサイズ内でトルクを効果的に増加させるもう1つの方法です。彼らは、従来のモーターと同じサイズのステッピングモーターで、保持トルクを25〜45％増加させることができます。したがって、超高トルクステップモーターは、アプリケーションに十分なトルクを取得するために、より大きなフレームサイズを指定する必要性を回避します。

強化された磁気設計により、これらのステップモーターは、ローターとステーターの歯によって作成された磁気透過性の分散に基づいて、より大きなトルクを生成することができます。歯間の希土類磁石を添加すると、磁性透過性の変動が改善されます。

たとえば、従来のサイズ34ステッパーモーターは、5.9 nmの保持トルクを生成できます。同じモーターの超高トルクバージョンは、最大9 nmの保持トルクを生成します。従来のモーターがこの同じトルク定格を達成するには、31％長いモーターが必要になります。

モータートルクと速度は、アプリケーションに最適なステップモーターを選択する上で重要な要素ですが、モーターフレームのサイズ、長さ、およびタイプの重要性を見落とさないでください。モーターが大きすぎると、お金を無駄にしたり、熱を生成したりする可能性があります。小さすぎるモーターは、信頼できるモーション制御に十分なトルクを供給しない場合があります。スタックの長さと超高トルクモーターの設計を見て、より大きなフレームサイズに移動するときにトルクを増加させることは実現不可能です。疑いの余地がある場合は、アプリケーションの最良のオプションについてモーターサプライヤーと話し合うことをお勧めします。