高速かつ高精度なベルト駆動システム設計。

ベルト駆動システムを設計する際、最初のステップは、用途に最適なベルトを選択することです。しかし、プーリーもベルトの性能に重要な役割を果たします。特に同期ベルト駆動システムでは、ベルトの歯とプーリーの溝の適切な噛み合いが、伝達可能なトルクの大きさからベルトの摩耗率、潜在的な故障モードまで、あらゆる要素に影響を与える可能性があります。

同期ベルト プーリは通常、溝の数 (ベルトの歯の数に相当)、溝ピッチ (ベルトの歯のピッチに相当)、およびプーリの幅によって指定されます。

必要な歯ピッチ（つまり溝ピッチ）は、設計トルクと速度に基づいてベルト選定時に決定されます。トルクと速度は、ベルト幅、ひいてはプーリ幅を決定する主要な要因でもあります。（推奨プーリ幅は通常、ベルト幅よりわずかに広く、プーリフランジに必要なスペースを考慮しています。）プーリ溝の数は、必要な速度比によって決まります。

寸法情報には、プーリーをドライブシャフトに取り付けるためのハブの種類とサイズも含まれます。プーリーの取り付けには、テーパーロックブッシング、スプリットテーパーブッシング、QD（クイックディスコネクト）ブッシング、またはキー溝付きまたはキー溝なしのプレーンボアなどが一般的に使用されます。

一部のメーカーは、ユーザーが切断・加工できる棒材のプーリーを提供しています。これは少量の試作には経済的なソリューションですが、ベルトの適切な軌道、速度比、そして効率を確保するには、プーリーの精度が非常に重要です。

プーリーの許容公差は、業界団体（機械動力伝達協会（MPTA）など）および国際標準化機構（ISO）によって規定されています。大手ベルトメーカーが特定の歯形に対して公差を規定している場合もあります。

同期ベルト プーリーの主な製造許容範囲は次のとおりです。

1. プーリー外径

2. プーリー内径とプーリー外径の偏心

3. 滑車穴と滑車の垂直面との平行度

4. 溝のピッチ精度

5. 溝と穴の平行度。

プーリーは製造後に静的または動的バランス調整が必要になる場合もあることに注意することが重要です。

同期ベルトプーリーは、アルミニウム、鋼、鋳鉄、各種プラスチックなど、幅広い材料から製造できます。プーリーの材質は重量と慣性を決定し、ベルト駆動システムの動的性能に影響を与えます。また、材料の選択はシステムから発生する騒音量にも影響を与え、ポリカーボネート（熱可塑性ポリマー）プーリーは金属プーリーよりも動作中に多くの騒音を発生します。