XY ステージや 3D プリンターなどの小型加工センター向けのソリューション。

リニアアクチュエータには幅広いサイズがありますが、ここ数年、メーカーはよりコンパクトなフットプリントを重視する傾向にあります。しかし、アクチュエータがいかに小型であっても、モーターを追加するとシステム全体のサイズが大きくなり、スペースが限られた用途には大きすぎる場合があります。一部のメーカーは、モーターとリードスクリュー（またはボールスクリュー）を1つのアセンブリに統合することでこの問題に対処しており、これは一般的にハイブリッドアクチュエータと呼ばれています。

ハイブリッド設計の最も一般的なバリエーションは、リードスクリューを内蔵したステッピングモーターです。これは、2つのコンポーネントの負荷、速度、および推力の仕様が類似しているためです。リードスクリューアプリケーションに必要な負荷と力は通常小さく、外部ガイド（つまり、負荷を支えるリニアシャフトやレール）のない設計に適しているため、統合レイアウトが最大のメリットを発揮するのはこの部分と言えるでしょう。しかし、ハイブリッドアクチュエータにはガイドを内蔵できるため、移動中の負荷を支える必要がある精密位置決めシステムなどの用途において、より汎用性を高めることができます。

ハイブリッドアクチュエータの基本は中空シャフトモータです。ローターの中心を通る単純な駆動シャフトを備えた一般的なモータ設計とは異なり、スクリューシャフトまたはスクリューナットがローターの内側に取​​り付けられています。スクリューシャフトがローターの内側に取​​り付けられている場合、この構成は従動スクリューアセンブリと呼ばれることもあり、スクリューナットがローターの内側に取​​り付けられている場合、この構成は一般的に従動ナットアセンブリと呼ばれます。

駆動ねじ構成は、端部の固定性という点では従来のねじアセンブリに最も類似しており、ねじの片端は1つまたは2つの軸方向ベアリングによって支持され、モーターに結合されます。一方、反対側の端は「フリー」（支持されていない）状態、または1つまたは2つの軸方向ベアリングによって支持されます。駆動ねじハイブリッドアクチュエータの違いは、ねじの駆動端がモーターのローターに直接取り付けられ、ローター内部のベアリングによって支持されている点です。外部ベアリングやねじとモーター間のカップリングは不要です。従来のねじアセンブリと同様に、ナットはモーターの外部に取り付けられ、ねじの回転によってナットがねじ軸に沿って移動します。

駆動ナット構成では、2つの方法のいずれかで動作が発生します。1つはナットとモータの組み合わせを拘束し、モータがナットを回転させるとスクリューシャフトが前後に移動する方式、もう1つはスクリューシャフトを拘束し、モータとナットのアセンブリが固定されたスクリューに沿って移動する方式です。スクリューシャフトが拘束され回転が禁止されている場合、通常は「ホイッピング」（スクリューを高速回転させたときに発生する縄跳びのような振動）が回避されるため、より高速な動作が可能になります。スラスト力を吸収するために、通常はスクリューナットの外周（モータローターの内側）にアキシャルベアリングが取り付けられます。

コンパクトなサイズという利点に加え、機械的な接続点が少ないため、外部にネジで連結されたモーターを搭載した類似のシステムと比較して、システム全体のコンプライアンスを低減できます。リニアガイドのないシステムでは、ハイブリッドアクチュエータの主な用途は、比較的軽い荷重の押し引き、またはフォーカスやスキャンなどの精密な位置決めです。