XYステージと3Dプリンターなどの小さな機械加工センターのソリューション。

線形アクチュエーターには幅広いサイズがありますが、過去数人の間、メーカーはますますコンパクトなフットプリントを強調してきました。しかし、アクチュエーターがどれほど小さくても、モーターを追加することで、完全なシステムの全体的なサイズがスペース制約のアプリケーションには大きすぎます。一部のメーカーは、ハイブリッドアクチュエーターと呼ばれるもので、モーターとリードネジ（またはボールネジ）を1つのアセンブリに統合することにより、この問題に対処しています。

ハイブリッド設計の最も一般的なバリエーションは、2つのコンポーネントには負荷、速度、スラスト力に関する同様の仕様があるため、統合されたリードネジを備えたステッパーモーターです。そして、これは間違いなく、統合されたレイアウトが最大の利点を提供する場所です。なぜなら、リードスクリューアプリケーションに必要な負荷と力は通常、外部ガイダンスのない設計に適しているためです（つまり、負荷をサポートする線形シャフトやレールはありません）。ただし、ガイドはハイブリッドアクチュエーターに統合でき、移動中に負荷をサポートする必要がある精密位置決めシステムなどのアプリケーションで使用するためのより大きな汎用性を提供します。

ハイブリッドアクチュエータの基礎は中空のシャフトモーターです。ローターの中心を通るシンプルな駆動シャフトを含む一般的なモーター設計の代わりに、ネジシャフトまたはネジナットがローター内に取り付けられています。ネジシャフトがローター内に取り付けられている場合、構成は駆動型ネジアセンブリと呼ばれることがあり、ネジナットがローター内に取り付けられている場合、構成は一般に駆動ナットアセンブリと呼ばれます。

駆動型ネジ構成は、ネジの一方の端が1つまたは2つの軸方向のベアリングによって支持され、モーターに結合され、反対側の端は「フリー」（サポートされていない）であるエンド固定性の観点から、従来のネジアセンブリに最も似ています。 ）または1つまたは2つの軸方向のベアリングによってサポートされています。駆動型ネジハイブリッドアクチュエータの違いは、ネジの駆動端がモーターのローターに直接取り付けられ、ローター内のベアリングによって支えられていることです。外部ベアリングやネジからモーターへの結合は必要ありません。従来のネジアセンブリのように、ナットはモーターの外部に取り付けられ、ネジの回転はネジシャフトに沿ってナットを動かします。

駆動型ナットの構成では、動きは2つの方法のいずれかで発生する可能性があります。ナット/モーターの組み合わせは、モーターがナットを回転させるとネジシャフトが前後に移動するように制約することができます。または、モーター/ナットのアセンブリが固定ネジに沿って移動するように、ネジシャフトを制約することができます。ネジシャフトが制約され、回転が許可されていない場合、通常は高速を達成できます。これは、「鞭打ち」（ネジが非常に迅速に回転したときに発生するジャンプロープタイプ効果）を回避するためです。軸方向のベアリングは、通常、スラスト力を獲得するために（モーターローターの内側）ネジナットの外側に取り付けられます。

コンパクトサイズの利点に加えて、メカニカル接続が少ないと、ネジに外部から結合したモーターを組み込んだ同様のシステムと比較すると、システム全体のコンプライアンスを減らすことができます。線形ガイドのないシステムでは、ハイブリッドアクチュエーターのアプリケーションの主な領域には、比較的軽量の負荷を押したり引いたり、アプリケーションのフォーカスやスキャンなどの正確な位置を取得したりします。