精度と再現性、容量、旅行の長さ、使用、周囲の環境、タイミング、オリエンテーション、レート。

ニーモニックアクチュエーターを使用して線形モーター駆動のアクチュエーターを正しく指定してサイズする方法についてのヒントを次に示します。すべての重要なパラメーターを覚えておくために、精度、容量、移動長、使用法、周囲の環境、タイミング、オリエンテーション、レートのショート

特定のアプリケーションに適切なアクチュエータを選択することは、簡単な作業のように思えるかもしれません。ただし、一部のエンジニアやシステムインテグレーターが認識しているよりも、信頼できるアクチュエーターの選択には多くなります。パフォーマンスの低いアクチュエーターは、多くの場合、基本的な仕様エラーに起因します。

信頼性の高い再現性のある線形動作を得るために、目的は、4つのサブシステムを備えた高品質のアクチュエーターセットアップの特定の要件を満たすことです。

1.物理的な空間ですべてのアクチュエータコンポーネントを正確に固定し、職場でアクチュエーターを保持する方法を提供できる構造システム

2。個々のコンポーネントのドライブトレインで構成される回転から線形のモーションコンバーター

3.摩擦を最小限に抑え、最大負荷容量と寿命を備えた直線でキャリッジを正確に導く線形摩耗要素

4.ワーク、グリッパー、カメラ、光学系、またはその他のペイロードを安全に保持する移動するキャリッジ

最初の設計目的：

精度と再現性

デザインエンジニアがアクチュエーターが動きのために提供しなければならないものを定義するのに時間をかけない限り、彼または彼女はシステムを過剰に指定または過払いする可能性があります。正確性と再現性がどのように異なるかについて誤解がある場合、それは特に当てはまります。ほとんどのアクチュエーターアプリケーションでは、再現性は絶対的な精度よりも重要です。

再現性は一方向または双方向のいずれかである可能性があるため、同じ方向またはいずれかの方向から近づいたときにコマンド位置を取得するシステムの能力を測定します。精度に影響を与える2つの主な仕様は、旅行とポジショニングです。ミクロン単位または1000分の1インチの単位で精度を指定するのが一般的です。

たとえば、線形アクチュエーターの上にグリッパーが座っているロボットを想像してください。アクチュエーターは、グリッパーがケースを把握してパレットに置くことができるように、ロボットをさまざまな位置に移動します。このモーションは、ロボットを所定の位置に移動するために再現性があり、かなり正確でなければなりませんが、ピンポイントの精度は必要ありません。経験則として、再現性を±50 µmに配置することは、アクチュエーターが関与するほとんどのラインエンドラインパッケージ操作で受け入れられる以上のものです。より正確なポジショニングを必要とするアプリケーションについては、線形エンコーダーの追加を検討してください。

2番目の設計目的：

容量

アクチュエーターが耐える必要がある負荷、瞬間、および力について考えてください。これらには以下が含まれます：

•静的負荷

•動的負荷

•曲げ瞬間

•スラスト

セットアップに関係なく、アクチュエーターの内部構造は負荷容量に直接影響します。一部のメーカーは、高速で重い負荷を処理するようにアクチュエーターを設計および構築しますが、他のメーカーは高速で軽負荷をサポートするように構築されています。適切な設計を選択するには、アプリケーションの詳細を知ることが重要です。ヒント：アクチュエーターを比較するときは、上記の仕様ユニット（SI、米国、または帝国ユニット）に注意して、リンゴとアプリを比較してください。

産業型のアクチュエーターは、剛性が高く、自由度のうち5度で最大負荷容量を処理し、6軸の低摩擦の動きを可能にします。

3番目の設計目的：

旅行の長さ

ミリメートルまたはインチで測定されたアクチュエーターのストロークは、アクチュエータを動かす必要がある距離です。ただし、総移動には、ハードストップからハードまでの距離としても知られる安全性ストロークを含める必要があります。ストロークと全長の違いを慎重に区別します。ヒント：このステップでは、システムが適合する必要がある体積エンベロープまたは総フットプリントも定義します。

4番目の設計目的：

使用法

使用率（デューティサイクルとも呼ばれます）は、一般に毎分サイクルで表されます。耐用年数は、アクチュエータが取得する時間、年、サイクル、または線形距離です。言い換えれば、この仕様では、アクチュエーターが実行される頻度と持続する必要がある期間を説明しています。生涯要件に加えて、アプリケーションの詳細（モーションプロファイル、サイクル時間、滞留時間を含む）を考慮してください。メンテナンススケジュールについてもサプライヤーに尋ねます。一部のアクチュエーターは、20,000 km後に再潤滑を必要とするだけですが、他のアクチュエータはより頻繁なケアを必要とします。

5番目の設計目的：

周囲の環境

アクチュエーターを取り巻く労働条件は、周囲の環境をまとめて形成します。

•動作温度が鳴った

•相対湿度の範囲

•汚染物質粒子の種類と量

•腐食性液または化学物質の存在

•定期的なクリーニングまたはウォッシュダウン要件

これらの要因を念頭に置いてください。また、要求の厳しい環境または極端な環境には、アクチュエータの可動部分を湿気、ほこり、その他の汚染物質から保護するために特別なシールとベローズが必要になる場合があることに注意してください。これが懸念事項である場合、サプライヤーにこれらが利用可能かどうか尋ねてください。

6番目の設計目的：

タイミング

設計エンジニア、システムインテグレーター、OEM、エンドユーザーは、特に最初はアクチュエーターを指定する際にプロジェクトのタイムラインを頻繁に無視します。他のパフォーマンスの仕様は細心の注意に値しますが、時間と予算の制約を念頭に置いてください。全体的なプロジェクトの締め切り、見積の要求、プロトタイプ、生産スケジュールを忘れないでください。これらを無視すると、時間と労力を無駄にする可能性があります。完璧なアクチュエーターを見つけて、それがプロジェクトの時間と予算の制約の範囲内に収まらないことに気付くことほど悪いことはありません。

7番目の設計目的：

オリエンテーション

適切なアクチュエータを選択することは、利用可能な幾何学的空間にどのようにマウントされるかによっても異なります。これにより、負荷と力の向きが決まります。馬車は水平方向に向かいますか、それとも下向きになりますか？システムフットプリントとアプリケーションのジオメトリに応じて、垂直方向と傾斜した配置も可能です。各方向は、特定の負荷を運ぶアクチュエーターの能力を最終的に表現する力の計算に影響します。多軸システムには、アクチュエーターを硬く接続し、不整合と振動を減らすために特別なブラケットとクロスプレートが必要であることに注意してください。

8番目の設計目的：

料金

アプリケーションに最適なアクチュエーターを選択するには、ターゲットモーションプロファイルを決定します。これには、必要な加速と減速率だけでなく、移動速度が含まれます。一部の産業義務アクチュエーターは、移動速度で5 m/秒までの高負荷をサポートできますが、他の産業は速度と負荷の容量が限られています。ここでは、アクチュエータを手元のタスクに正しく一致させます。