負荷、精度、速度、旅行。

プロジェクトの開発段階で線形モーションコンポーネントを選択することは、特に線形アクチュエーターなどの複雑なサブアセンブリに関しては、何十年もの間、デザイナーやアプリケーションエンジニアにとってフラストレーションの源でした。直線的なアクチュエータが機械の設計全体に与える影響を少し考えてみましょう。まず第一に、アクチュエータでは、ガイドとドライブが一緒に結合され、ユニットに不可欠です。したがって、ガイドの選択とドライブ選択の両方が正しいことが不可欠です。また、アクチュエータは、マシンの全体的なサイズに大きな影響を与えます。たとえば、アクチュエータの負荷の位置をシフトすると、高いモーメント負荷を引き起こし、単一ガイドの設計からデュアルガイド設計に要件を変更し、アクチュエーターの全体的な幅を効果的に2倍または3倍にし、したがってマシンのサイズを3倍にします。

パフォーマンス要件の近似に基づいてアクチュエータを選択することは、最小限のアプリケーション情報で線形ガイドまたはドライブを選択するよりも、間違いなくリスクがあります。しかし、それでも、すべてのアプリケーション基準が打ち消される前に、設計者またはエンジニアがアプリケーションに最適なシステムの合理的な見積もりを必要とする場合、状況は非常に一般的です。

適切なサイジングエクササイズには、アプリケーション要件を完全に理解する必要がありますが、通常、4つの重要な基準に基づいて、初期設計と原価計算の見積もりに適した一般的なソリューションは確立できます。

負荷

実施する必要がある負荷、およびシステムに対するその方向は、線形アクチュエータを選択する上で最も重要な基準の1つです。ベアリングの上に直接マウントされる光荷重は、実質的にすべてのガイドテクノロジー（プロファイルされたレールベアリング、線形ブッシング、シャフト、またはプレーンベアリング）を循環することで収容できます。ただし、負荷が重いほど、それが作成する瞬間（ピッチ、ロール、ヨー）が多いほど、適切な寿命と最小限のたわみを確保するために、ガイドメカニズムがより堅牢になります。

正確さ

位置決めの精度と再現性の要件を理解することは、ドライブメカニズムに関する決定を狭めるのに役立ちます。低精度のポイントツーポイントポジショニングは、空気圧ドライブまたはベルトとプーリーシステムで達成できますが、シングルミクロン範囲の精度と再現性の位置は、ボールスクリューまたは線形モーターさえ必要です。多くの場合、いくつかのドライブテクノロジーのいずれかに負荷を収容できますが、再現性はこれらのオプション間の決定要因です。

スピード

移動中の平均および最大速度は、ドライブメカニズムの選択を定義するのにも役立ちます。たとえば、経験則では、ボールスクリューアセンブリの最大速度は1 m/sですが、より速い速度を取得する方法があります。一方、ベルトは最大10 m/sまで簡単に移動でき、線形モータードライブの最大速度は主にサポートガイドメカニズムによって制限されます。また、ドライブとガイドの選択の両方で、加速が役割を果たします。

旅行

必要な移動はあまり頻繁に行われないことがありますが、選択した線形アクチュエータタイプがストローク長の仕様を満たすことができることを再確認することが重要です。特にボールとリードネジの移動範囲は限られています。繰り返しますが、スクリュードライブの経験則は最大3メートルです。ネジの臨界速度により、長さが長くなるにつれて長さが長くなりますが、長さが長くなりますが、最大速度は低下します。

これらの4つの基準は、完全なサイジングと選択プロセスを実行するために、適切な線形アクチュエーターの球場推定を提供できますが、多くのアプリケーションパラメーターを指定して考慮する必要があります。デザイナーとエンジニアがサイジングに必要な重要な情報を収集できるようにするために、いくつかのメーカーが従うべき単純な頭字語を思いつきました。