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    XYZ位置決めステージリニアロボット

    直線運動には、モーションスクリューからベルト、ラック&ピニオン駆動まで、さまざまな選択肢があります。ここでは、2種類のモーションスクリューについて説明します。ボールスクリューは、滑らかな動き、効率、精度、精密さ、そして長時間の連続動作や高速動作が求められる用途に適しています。一方、従来のリードスクリューは、速度、精度、精密さがそれほど重要ではない搬送用途に適しています。
    ボールねじ

    ボールねじはボールベアリングを使用することでナットとねじの間の摩擦をなくし、機構の効率を高めます。その結果、ボールねじの効率は最大96%に達します。また、ボールねじは高精度、スムーズな動き、耐摩耗性、そしてリードスクリューに比べて高負荷定格下での大幅な高効率を実現します。一方、ボールねじ機構の欠点としては、リードスクリューに比べて高価である点が挙げられます。また、ボールねじは潤滑を必要とするため、医療や食品加工などのクリーンな環境では問題が発生する可能性があります。
    ボールねじ特性:

    1. 高い位置決め精度
    2. スムーズな動き
    3. 動的用途における高い荷重定格
    4. 高効率
    5. 駆動電力の要件が低い
    6. 低摩擦による自己発熱が少ない
    7. メンテナンスの必要性が最小限で長寿命

    リードスクリュー

    リードスクリューは、螺旋状のねじとナットを組み合わせます。ボールベアリングと比較して、滑り接触による摩擦が大きいため、リードスクリューは一般的にボールスクリューよりも効率と精度が低くなります。そのため、リードスクリューは要求の厳しい用途ではあまり使用されず、高スループット、高速、または連続動作が求められる用途には適していません。

    しかし、摩擦係数はスクリューとナットの材質に大きく依存します。例えば、プラスチックなどの潤滑添加剤を含むナット材質を使用する場合、追加の外部潤滑は不要です。そのため、リードスクリューはクリーン環境用途に最適なソリューションとなります。ただし、欠点として、構造特有の「スティックリップ」が、静止摩擦と運動摩擦の差により、精密な動作ソリューションに問題を引き起こす可能性があります。

    リードスクリューの特性:

    1. 小~中荷重定格
    2. カスタマイズされた材料とコーティング
    3. セルフロック機構
    4. 低騒音レベル
    5. 費用対効果が高い

    タソホイールの製造工程

    Tasowheelは研削加工によりネジを製造しているため、ネジの設計に制約はありません。必要な位置と長さに正確にネジ山を加工でき、必要に応じてアクチュエータ部品に組み込むことも可能です。

    研削加工は、ピッチ誤差と移動クリアランスを最小限に抑え、移動精度を最適化することができます。さらに、研削加工でねじを製造することで、転造では製造できない非常に硬い材料の使用が可能になります。また、研削加工では、最終形状を機械加工でプレハードン処理した部品にすることも可能です。

    さらに、研削加工は、モーションソリューションの最適な設計を制限しないため、特殊な形状の製造を可能にします。Tasowheelは、最大直径200mm、最大長さ600mmのネジを製造できます。

    移動ソリューションには、騒音レベル、設置面積、ぐらつき、外部条件、想定寿命など、他にも様々な要件があります。しかし、ほとんどの場合、負荷と精度要件の初期評価によって、適切なソリューションを選択するための十分なガイドラインが得られます。


    投稿日時: 2024年1月6日
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