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    リニアベルト駆動モーションロボット

    ベルト駆動アクチュエータは高効率とシンプルさを特徴としており、長いストロークと低負荷を必要とする用途に適しています。ただし、耐久性が求められる用途では、ラック&ピニオンシステムの方が適している場合があります。適切な潤滑により、ラック&ピニオンシステムは数億サイクルの交換サイクルに耐えられるからです。

    ラック&ピニオンドライブ

    ラック&ピニオン駆動は、動作精度と位置決め精度に限界がある旧世代の技術として見過ごされがちですが、実際はそうではありません。ラック&ピニオンソリューションの性能は、高度な機械加工、研削、表面仕上げソリューションの採用によって向上しています。ラック&ピニオンシステムは、コンパクトなサイズでありながら、スムーズな動作、優れた位置決め精度、そして無制限の移動距離を、リーズナブルなコストで実現します。

    加速と速度に関しては、ラック&ピニオンシステムはモーションスクリューよりも高速かつ高い速度で動作できます。モーションスクリューは高速になると振動(いわゆる「スクリューホイップ」)が発生する場合があります。同じ理由から、モーションスクリューは、ベアリング支持間のスパンが長く、移動距離が長い場合には最適ではありません。

    ラック&ピニオンソリューションは、過酷な環境下でも汚染に対して非常に優れた耐性を備えています。適切な潤滑があれば、ラック&ピニオンシステムは交換が必要になるまで数億サイクルも使用できます。

    ラック&ピニオンの特性:

    1. 費用対効果の高いソリューション

    2. シンプルで堅牢な設計

    3. コンパクトなサイズ

    4. 最新の機械加工により、高い性能と精度を実現

    5. 高い加速と速度を実現

    6. 高効率

    7. 長寿命

    ベルトドライブ

    ベルト駆動アクチュエータは、駆動装置の両端にある2つのプーリー間に接続されたタイミングベルトを用いて、回転運動を直線運動に変換します。タイミングベルトは通常、軽負荷用途では繊維強化エラストマー、より厳しい要件には鋼鉄強化ポリウレタンで作られています。ベルトにはプーリーと噛み合う歯があり、滑りを防止します。

    ベルト駆動アクチュエータは、高い効率とシンプルさから、特に高速動作が求められる低負荷のロングストロークアプリケーションに最適です。一方、ベルト駆動はベルトの伸びにより、高負荷を伝達したり、長期間にわたって高い精度と再現性を実現したりすることが困難です。

    ベルトドライブの特性:

    1. 長距離移動

    2. 高効率

    3. コスト効率が高い

    4. 高負荷には適していません

    5. メンテナンスの必要性


    投稿日時: 2024年1月9日
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