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SCARAピッキングとプレースメント

循環型リニアガイドを選ぶ際には、サイズ、予圧、精度など、いくつかの基準を考慮する必要があります。「精度」という用語は一般的な意味で使われることが多いですが、循環型ボールガイドやローラーガイドの場合、以下の5つの特性を指します。
1.レールとブロックアセンブリの高さ許容差
2.同一レール上の複数のブロック間の許容高さ差
3.レールとブロックアセンブリの幅許容差
4.同一レール上の複数のブロック間の許容幅差
5.レールとブロックの基準エッジ間の平行度
リニアガイドの精度クラスの選択は、ガイドレールとベアリングの取り付け配置と、必要な移動精度によって異なります。

取り付けに関する考慮事項
循環式リニアガイドの基本的な取り付けシナリオには、単一レール上に単一ブロック、単一レール上に複数ブロック、複数レール上に複数ブロックの 3 つがあります。

単一レール上の単一ブロック
1本のガイドレールと1つのベアリングブロックで構成されるアセンブリの場合、アセンブリの高さ(1)と幅(2)の公差は、レールをベースに固定するだけでなく、ベアリングブロックに外部荷重や工具を取り付ける際にも重要です。この構成では、アプリケーションの位置決め要件が精度クラスを選択する上で主な要素となります。例えば、剛性の高い工具を使用するアプリケーションや、ペイロードの位置に対して厳しい公差を維持する必要があるアプリケーションでは、より高精度なベアリングブロックとガイドレールを使用する必要があります。
1本のレールに複数のブロックを配置
ガイドレールに複数のベアリングブロックを取り付ける場合、高さ(2)または幅(4)の偏差が問題となる可能性があります。これは特に、ベアリングにペイロードやツールを取り付ける際に顕著です。高さの差があると、リニアガイドアセンブリへの負荷が不均一になり、負荷の大きいベアリングの早期故障につながる可能性があります。1本のガイドレール上の複数のベアリングブロックに負荷がしっかりと固定されている場合、ベアリングへの負荷の不均一を防ぐため、より高い精度クラスが必要となることがよくあります。
複数のレールに複数のベアリング
循環ガイドで最も一般的に使用される構成は、2本のガイドレールを平行に配置し、レールごとに2つのベアリングブロックを組み合わせることです。これは、ベアリングにかかる​​モーメントを垂直方向の力と水平方向の力に分解できるためです。ただし、この配置では、6つの要素(ガイドレール2本とベアリングブロック4本)を一列に配置する必要があります。この場合、仕様1、2、3、4のすべてがアセンブリにかかる荷重に影響します。では、この構成を選択した場合、「超」精度のベアリングブロックとガイドレールが必要になるのでしょうか?必ずしもそうではありませんが、一般的には「高精度」以上のリニアガイド精度クラスが推奨されます。

旅行の正確さ
リニアガイドの精度クラスは、ベアリングの移動動作においても重要な役割を果たします。これは、ほとんどの人が「精度」という用語に関連付けるパフォーマンス特性です。

サイズ、予圧、取り付け構成に関わらず、仕様5(レールとブロックの基準エッジ間の平行度)は、ガイドシステムの移動精度を決定する上で重要な役割を果たします。この平行度公差は、ベアリングブロックがレール上を移動する際の位置挙動を規定します。言い換えれば、ベアリングブロックが移動中に左右または上下にずれているように見えるかどうかです。
接着剤塗布機を例に挙げると、レールとブロックの精度が低い組み合わせ(つまり、レールとブロックの基準エッジ間の平行度が相対的に低い組み合わせ)では、ベアリングの左右動によって塗布ヘッドとワークピース間の距離が変動し、接着剤の塗布厚にばらつきが生じます。また、接着剤が水平方向に塗布される場合、ベアリングブロックの上下動によって、接着剤がきれいにまっすぐに塗布されなくなります。


投稿日時: 2018年12月17日
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