アプリケーション /業界：

パッケージング、生産、パレタイジング、ピックと場所、自動化。

課題：

伝統的な関節の明確な腕の不規則な作業封筒には、既存のワークスペースの再設計が必要になる場合があります。 ScaraとArticulating Armロボットは、今日の市場で最も認識できるロボットの形式かもしれませんが、最小限のスペースで大きな仕事を成し遂げるためにガントリーロボットを探しています。デカルトロボットとも呼ばれるガントリーロボットは、自動化とほぼ遍在していますが、この記事の範囲を超えた理由により、ここでは真面目なロボットとは言えません。シンプルな設計、低コストとスケーラビリティ、および無数のモーターおよび制御ソフトウェアソリューションにより、これは変化しています。

ガントリーロボットの利点：

ほぼすべての長さの移動の3+軸
スケーラブル
ギアボックスとモーターは、可動域と速度に応じてサイズを立てることができます
光から重い /吊り下げ荷重に適しています
線形軸のスケーラビリティにより、柔軟で効率的です
安価

ガントリーロボットの欠点：

障害物への範囲または周りにリーチを変えることはできません
線形スライドベルトレールは環境に対して簡単に密閉されていません
自立型ではありません：スタンドまたはフレーム、またはその他の取り付けが必要です

ガントリーシステムの利点：

ガントリーロボットは、スペースとサイズの96％のキュービックワークエンベロープ全体を利用できます。デカルトロボットには3つの軸があります。彼らの同名で、より認識可能な巨大ないとこであるガントリークレーンと同様に、それらは一般的に剛体構造上のXまたはX/Y軸ビームから吊り下げられています。通常、3つの軸の座標はX、Y、Zとして定義されます。各軸は、3つの動きを可能にするために直角に配置されます。ガントリーは、いずれかの端でのサポートまたは2番目のメンバーの追加によってさらに特徴付けられます。アームスタイルのロボットとは異なり、ガントリーは3つの軸すべてでより大きな割合に簡単にスケーリングできます。ガントリーロボットは、追加の方向要件が最小限である、またはロボットがそれらを拾う前にパーツをステージングできるアプリケーションに特に適しています。

デカルトとガントリーの両方のロボットは、人間の腕の関節が好きな関節ロボットとは対照的に、各動きと特定のアーク範囲の動き範囲を持っているのとは対照的に、長方形または立方体の作業エンベロープを持っています。それらの仕様は、そのベースの中心と各軸の筋を中心に回転する正と負の動きの程度のプロットを備えた大きな掃引アークを備えた動きの程度として示されています。ワークスペース自体は、ワークスペースに適応するロボットとは対照的に、これらの異常な作業封筒に適応する必要があることが多いことに注意してください。

硬直した軽量構造のため、デカルト/ガントリーロボットは非常に正確で繰り返し可能です。それらの単純な構造により、ガントリーロボットはプログラムに直感的であり、新しい自動化を評価するときに視覚化しやすいです。すべてのガントリーロボットのほとんどは構成可能です。多数のモーターとギアボックスの選択からコンポーネントや材料まで、これらのロボットは、湿った危険で汚い環境の課題を引き受ける準備ができています。

デカルト座標ロボットの比較的シンプルなデザインと簡単な操作により、製造業では非常に望ましいものになります。個々の軸を簡単に交換できるため、ダウンタイムが短縮され、メンテナンスコストが最小限に抑えられます。さらに、複数の単一軸アプリケーションで使用するために、システム全体をコンポーネントパーツに分解できます。最も重要なことは、デカルト座標ロボットシステムは、他のより複雑なロボットと比較して安価です。
ガントリーアプリケーション：

ガントリーロボットには、作業用エンベロープの上にすべての軸があり、オーバーヘッド作業プロセスに最適です。ガントリーロボットは、PCボードアセンブリ、分配、スプレー、材料の取り扱い、パレタイジング、ピックと場所、ウォータージェット、プレート溶接、摩擦溶接、アセンブリ、包装など、さまざまなエンドエフェクターを保持して配置できます。 、ユニット化、並べ替え、スキャン、トレイの荷重 /アンロード、カメラの位置決め。検査、ガラス切断、印刷プロット、レーザー切断、飛ぶナイフ、留め、ねじの運転。

ガントリーは現代産業の本当の主力であると主張されています。考えてみてください。何百万ものガントリーロボットがパッケージ化され、電子コンポーネントやロボットピックと配置システムのみの組み立てに使用されるようなターンキーマシンに販売されています。今日でも、線形XYZガントリーは、その精度と剛性のために、工作機械の調整産業の主力です。このタイプのロボットは、追加の方向要件が最小限であるか、ロボットがそれらをピックアップする前にパーツをステージングできるアプリケーションに特に適しています。

多くの場合、見落とされがちなガントリーロボットは、現代の自動化業界の主力であり、実装の柔軟性、効率性、容易さのために常に新しい自動化を考慮する必要があります。