製造業の自動化は需要が拡大し続けており、処理、組み立て、検査から包装まで、ほぼすべてのアプリケーションに適用できます。ガントリーと6軸の産業用ロボットは、パレタット、並べ替え、ピックと場所などのアプリケーションの自動化を実現するために広く使用されています。ガントリーまたはロボットを指定する場合、必要なタスクとペイロード、システムに取り付けられるグリッパー、および必要な距離と速度を考慮する必要があります。

多くのアプリケーションでは、線形動作ガントリーシステムが産業用ロボットと同じタスクを達成しながら、コストが少なくなり、柔軟性が向上します。確かに、タスクが重いぎこちなく形の製品を遠くに移動することを伴う場合、ガントリーシステムは間違いなくより良い解決策です。ガントリーシステムの利点を説明しましょう。

より大きな作業エリア

ガントリーシステムの重要な利点は、より高い距離でより高い負荷を持ち上げる能力があることです。たとえば、3メートルの正方形のガントリーは、両方の軸上の3メートルのエンベロープ内に100kgのペイロードを100kgに配置できます。逆に、産業用ロボットはモーメント負荷の点で容量が制限されており、負荷がロボットから遠ざかると、ペイロードが中心軸からさらに伸びるほどペイロードが減少します。たとえば、水平リーチが典型的な6軸ロボットでわずか0.5メートルに拡張されると、ペイロードは約50％減少します。したがって、距離を長い距離を移動する小さなペイロードには、かなりのロボットが必要です。作業エンベロープのサイズが大きくなると、ガントリーのコスト優位性が高まります。

大規模な作業エリアでガントリーの利点を強調して、フユモーションはパレットを持ち上げるためにさまざまな線形ガントリーソリューションを提供します。各ガントリーには100kgのペイロードがあり、X軸は1.5m/sの速度で移動し、Z軸は0.5m/sで移動し、Z軸が2メートルのストロークを提供します。長さ1メートルから最大3.9メートルの長さの範囲で、これらのシステムは広範囲にわたってピッキングして配置されており、より大きな作業エリアで作業するためのガントリーの適合性を示しています。 Fuyumotionは、軽いペイロード、高速から重いペイロードまで、さまざまなガントリーを提供しています。顧客のアプリケーションの要件を満たすソリューションがあります。

より大きな負荷

Linear Motion Expert Fuyumotionは最近、独自の工場にラック駆動型の線形ガントリーシステムを設置して、マルチステーション化学物質仕上げ浸漬プラントを提供しています。公称速度0.5m/sの100kgの全体的なペイロードに基づいて、このソリューションは2,000mmの長いX軸ストロークを提供します。アプリケーションは、2メートルのスライドを4つの別々のディップタンクに持ち上げてロードする必要があるため、ガントリーシステムに理想的に適しています。 2メートルの長さを操作する安定性を提供するために、2つのヘッドが利用されています。ロボットに役立たない挑戦的な形状とサイズ。幅広いアルミニウムベアリングと線形ガイドを備えたヘビーデューティーリニアガイドは、このアプリケーションに理想的に適しており、Fuyuの供給範囲には、顧客の個々のニーズに合わせた脚、XZビーム、スライド、ベアリング、ラック＆ピニオン、ベルトドライブ、ケーブルチェーンなどのすべての機械的要素が含まれています。

適応性と柔軟性

場合によっては、システムがしばらく動作していた後に作業領域を増やす必要があり、ガントリーシステムの重要な利点の1つは、柔軟性または将来の既存の設置を増加させるために長さを拡張できることです。生産を増やす必要性は、既存のシステムに余分な需要をもたらし、追加のガントリーに投資するのではなく、可能な限り延長することを好みます。拡張機能を必要とする他の理由は、プロセスまたはアプリケーションの変更による可能性があります。

ガントリーシステムを使用すると、たとえば2mから4mに水平リーチを増やすことは、ストロークの長さを増やすために拡張するために単一の軸のみを必要とする比較的簡単なプロセスです。ガントリーの他のすべての要素は同じままであり、1つのビームのみが影響を受けるだけで、このソリューションがシンプルで費用対効果が高くなります。

Fuyu Motionの顧客の1人が、システムがビルド中に追加の垂直ストロークを要求していました。 Fuyuは、Z軸ビームのみの代替を提供することができ、必要に応じてストロークを拡張しました。システムの残りの部分は変更されておらず、FUYUソリューションの柔軟性を示しています。同じ状況にある産業用ロボットには、完全な交換が必要になる可能性があります。

軸を伸ばしてより長いリーチを可能にするロボットを購入することは可能ですが、これはロボットのペイロードに影響するため、軸を拡張することは常に最良のソリューションではありません。ほとんどの場合、ロボットのリーチを拡張し、同じペイロードを維持するには、顧客は次のサイズのロボットに行く必要があり、かなり大きなコストが発生します。

ポジショニングガイドテクノロジー

効率を最大限に活用するには、システムのインストールでは、継続的なメンテナンスコストが低くなる必要があります。これは特に、重い負荷で長距離をカバーする高税金アプリケーションに関連しています。再潤滑などの日常的なメンテナンスのために定期的に停止する必要なく、継続的な動作を提供できるシステムは、デザイナーと生産エンジニアの両方によって高く評価されています。

FuyuのGantry Systemsは、その精密位置決めガイドテクノロジーに基づいています。 Linear Guide Systemには、デブリを追放するユニークな拭き取りアクションがあり、ガントリーがよく使用される過酷な産業環境で特にうまく機能します。ベアリングの外径は、内径よりも速い速度で移動します。速度の違いにより、粒子は中心に近い粒子が周辺に向かって外側に移動し、追放されます。スライドとベアリングインターフェースのジオメトリにより、破片は、走行面から離れたスパイラル運動のベアリングの外径に排出されます。

 メンテナンス

メンテナンスが必要な場合、顧客はプロセスが単純であり、生産時間にあまり衝突しないことを知りたいと考えています。ガントリー馬車で使用されるすべてのベアリングは取り外し可能なタイプであり、軸の端からキャリッジを除去する必要なく、キャリッジから取り外すことができます。これは、プロセス全体が非常に迅速であり、最小限のダウンタイムで達成できることを意味します。潤滑条件下では、ガイドを変更する必要もありません。ベアリングとピニオンを変更することは比較的簡単で、顧客の社内メンテナンスチームが簡単に実行できます。ロボット統合ソリューションは通常、専門家が修理する必要があります。これにより、追加のコストが発生するだけでなく、ご不便をおかけします。

統合

既存の組み立てラインで新製品を製造することは、顧客が直面する頻繁な課題であり、自動化されたガントリーまたはロボットをシステムに統合したいという願望と協力することがよくあります。ロボットは完全にプログラム可能であるため、既存のシステムに統合することは困難です。ただし、ガントリーシステムはよりシンプルで、統合するのが費用対効果が高くなります。多くの既存の機械ソリューションは、単純なPLCコントロールを介して駆動され、6軸ロボットの複雑な制御システムを統合するために挑戦的で費用がかかることがわかります。逆に、3軸ガントリーシステムは、多くの場合、既存のコントローラーとペアになり、既存のマシン関数に完全に統合できます。

効率的な作業エンベロープ

ガントリーは頭上にある、または時には作業の封筒の下に取り付けられているため、貴重な床面積を節約するという追加の利点を提供し、従来の産業用ロボットよりも効率的な作業エンベロープになります。スペースがプレミアムである場合、これは特に関連性があり、ロボットガードのスペースも考慮する必要がある場合です。また、ガントリーはワークステーションへのより大きなアクセスを可能にします。製造業者は、生産性を最大化するためにダウンタイムの削減に焦点を当てているため、ワークステーションに迅速にアクセスする能力は明確な利点です。

要約すると、アプリケーションが6度の自由度を必要とする複雑な動きを必要としない場合、特に大規模な作業エリアで重い負荷を処理する場合、ガントリーが有利になる可能性があります。