製造業界における自動化の需要は増加し続けており、加工、組立、検査、梱包に至るまで、ほぼすべてのアプリケーションに適用できます。ガントリーと 6 軸産業用ロボットは、パレタイジング、仕分け、ピック & プレイスなどのアプリケーションの自動化を実現するために広く使用されています。ガントリーまたはロボットを指定するときは、必要なタスクと積載量、システムに取り付けられるグリッパー、必要な距離と速度を考慮する必要があります。

多くの用途において、直線運動ガイド付きガントリー システムは、コストを削減し、柔軟性を高めながら、産業用ロボットと同じタスクを実行できます。実際、重量があり、形状が不自然な製品を長距離移動する作業の場合、ガントリー システムの方が優れたソリューションであることは間違いありません。ガントリーシステムのメリットを説明します。

より広い作業領域

ガントリー システムの主な利点は、より大きな荷重をより長い距離にわたって持ち上げることができることです。たとえば、3 メートル四方のガントリーでは、両軸の 3 メートルの範囲内の任意の場所に、たとえば 100kg のペイロードを配置できます。逆に、産業用ロボットのモーメント荷重には限界があり、ロボットから荷重を遠ざける場合、中心軸から遠ざかるほど可搬質量は減少します。たとえば、一般的な 6 軸ロボットで水平到達距離をわずか 0.5 メートルに延長すると、可搬質量は約 50% 減少します。したがって、小さなペイロードを長距離移動するには、大型のロボットが必要になります。作業領域のサイズが大きくなるにつれて、ガントリーのコスト上の利点も増大します。

より広い作業領域におけるガントリーの利点を強調し、FUYUMotion はパレットを持ち上げるためのさまざまなリニア ガントリー ソリューションを提供します。各ガントリーのペイロードは 100kg で、X 軸は 1.5m/s の速度で移動し、Z 軸は 0.5m/s で移動し、Z 軸のストロークは 2 メートルになります。長さ 1 メートルから最大 3.9 メートルまでのこれらのシステムは、広いエリアにわたってピッキング アンド プレースを行っており、より大きな作業エリアでの作業にガントリーが適していることを示しています。 FUYUMotion は、軽いペイロード、高速から重いペイロードまで、さまざまなガントリーを提供しており、お客様のアプリケーションの要件を満たすソリューションがあります。

より大きな負荷

リニアモーションの専門家である FUYUMotion は最近、自社工場にラック駆動リニア ガントリー システムを設置し、マルチステーションの化学仕上げ浸漬プラントを提供しました。公称速度 0.5m/s での全体の可搬重量 100kg に基づいて、このソリューションは 2,000mm の長い X 軸ストロークを提供します。このアプリケーションは、2 メートルのスライドを持ち上げて 4 つの別々の浸漬タンクにロードする必要があるため、ガントリー システムに最適です。 2 つのヘッドを使用して、2 メートルの長さを安定して操縦できます。ロボットには適さない、挑戦的な形状とサイズ。幅広いアルミニウムベアリングとリニアガイドを備えたヘビーデューティリニアガイドは、この用途に最適であり、FUYU の供給範囲には、脚、XZ ビーム、スライド、ベアリング、ラック＆ピニオン、ベルトドライブ、ケーブルチェーンなどのすべての機械要素が含まれます。 、顧客の個々のニーズに合わせて調整されます。

適応性と柔軟性

場合によっては、システムをしばらく運用した後に作業エリアを拡大する必要がある場合があります。ガントリー システムの主な利点の 1 つは、柔軟性を高めたり、既存の設置の将来性を高めるために長さを延長できることです。生産量を増やす必要があると、既存のシステムに余分な需要が生じ、追加のガントリーに投資するよりも、可能であれば拡張することが優先されることがよくあります。拡張機能が必要なその他の理由としては、プロセスまたはアプリケーションの変更が考えられます。

ガントリー システムを使用すると、たとえば水平到達距離を 2 m から 4 m に増やすことは、ストローク長を増やすために 1 つの軸を延長するだけで済む比較的簡単なプロセスです。ガントリーの他のすべての要素は同じままで、影響を受けるのは 1 つのビームのみであるため、このソリューションはシンプルでコスト効率が高くなります。

FUYU Motion の顧客の 1 人は、システムの構築後に垂直ストロークの追加を要求しました。 FUYUはZ軸ビームのみの交換品を提供することができ、必要に応じてストロークを延長しました。システムの残りの部分は変更されておらず、FUYU ソリューションの柔軟性を示しています。産業用ロボットが同じ状況に陥った場合は、完全な交換が必要になる可能性があります。

より長い到達距離を可能にするために軸を延長したロボットを購入することも可能ですが、これはロボットのペイロードに影響するため、軸を延長することが常に最良の解決策であるとは限りません。ほとんどの状況では、ロボットの到達範囲を拡張し、同じ積載量を維持するには、お客様は次のサイズのロボットに移行する必要があり、大幅に大きなコストがかかります。

位置決めガイド技術

最大限の効率を得るには、システムの設置は継続的なメンテナンスコストを低く抑える必要があります。これは、重い負荷で長距離をカバーする高負荷アプリケーションに特に関係します。再潤滑などの日常メンテナンスのために定期的に停止する必要がなく、継続的な動作を実現できるシステムは、設計者と生産エンジニアの両方から高く評価されています。

FUYU のガントリー システムは、精密位置決めガイド技術に基づいています。リニアガイド システムには、破片を除去する独自のワイピング動作があり、ガントリーが頻繁に使用される過酷な産業環境で特に優れた性能を発揮します。ベアリングの外径は内径よりも速い速度で移動します。速度の違いにより、中心に近い粒子が外側に向かって外周に移動し、排出されます。スライドとベアリングの境界面の形状により、破片はらせん状の動きでベアリングの外径に排出され、走行面から遠ざけられます。

 メンテナンス

メンテナンスが必要な場合、顧客はプロセスが簡単で、生産時間にあまり影響を与えないことを知りたいと考えています。ガントリーキャリッジに使用されているベアリングはすべて脱着式となっており、キャリッジを軸端から取り外すことなくキャリッジから取り外すことができます。これは、プロセス全体が非常に迅速であり、最小限のダウンタイムで達成できることを意味します。潤滑状態ではガイド交換の必要もありません。ベアリングとピニオンの交換は比較的簡単で、お客様の社内メンテナンス チームが簡単に行うことができます。ロボット統合ソリューションは通常、専門家による修理が必要であり、追加コストが発生するだけでなく、余分な不便も生じます。

統合

既存の組立ラインでの新製品の製造は、顧客が頻繁に直面する課題であり、多くの場合、自動化されたガントリーまたはロボットをシステムに統合したいという要望と密接に関連しています。ロボットは完全にプログラム可能なため、既存のシステムに統合するのが難しい場合があります。ただし、ガントリー システムはよりシンプルで、統合するのにコスト効率が優れています。既存のマシン ソリューションの多くは単純な PLC 制御を介して駆動されており、6 軸ロボットの複雑な制御システムを統合するのは困難でコストがかかることが判明する可能性があります。逆に、3 軸ガントリー システムは既存のコントローラーと組み合わせられることが多く、既存の機械機能に完全に統合できます。

効率的な作業範囲

ガントリーは頭上に、場合によっては作業範囲の下に取り付けられるため、貴重な床面積を節約できるという追加の利点があり、その結果、従来の産業用ロボットよりも効率的な作業範囲が実現します。スペースが重要な場合、これは特に重要であり、ロボットが警備するためのスペースも考慮する必要がある場合にはなおさらです。ガントリーにより、ワークステーションへのアクセスも向上します。メーカーは生産性を最大化するためにダウンタイムを削減することに重点を置いているため、ワークステーションに迅速にアクセスできることは明らかな利点です。

要約すると、アプリケーションが 6 自由度を必要とするような複雑な動作を必要としない場合、特に広い作業領域で重い荷物を扱う場合には、ガントリーが有利になる可能性が高くなります。