ガントリーシステムとは何ですか？

ガントリーシステムとは、オーバーヘッドブリッジを備えた多軸操作用に設計された、動作中心型のシステムを指します。これには、ガントリーロボットとガントリークレーンが含まれます。

一般的に、ガントリーとは、可動部品を備え、荷重を支えて移動させるフレームのことです。構造は様々です。フレーム全体がレールに沿って移動するものもあれば、レールがフレームに取り付けられ、そのレールに沿って装置が移動するものもあります。また、両方の組み合わせの場合もあります。

ガントリーロボットとは何ですか？

ガントリーロボット（ガントリー上のロボット）は、直交座標ロボットまたは直線ロボットとも呼ばれる自動化された産業システムです。通常、直線経路を移動し、作業可能な3次元の立方体空間を作り出します。標準化された構成プロセスを備えています。これらのシステムは、X、Y、Z軸のさまざまな組み合わせで変化する可能性があります。

ロボット工学において、ガントリーロボットやリニアロボットは、マニピュレータを用いて水平面に沿った動きを実現します。ガントリーは、直交座標系に沿ってxyz方向への完全な移動が可能で、高速で物体を移動させたり、ピックアップして配置したりすることもできます。通常はピックアンドプレース用途向けの大型システムですが、溶接などの用途にも使用できます。

ガントリーロボットシステム

ガントリーロボットシステムは、水平面上で移動可能なオーバーヘッドシステムに取り付けられたマニピュレータで構成されています。広い作業領域と高い位置決め精度という利点があります。位置決め精度とは、ロボットが部品を正確に配置できる能力のことです。ガントリーロボットは、X、Y、Z座標系で動作するため、動作のプログラミングが容易です。また、床面積の制約を受けにくいという利点もあります。

産業分野で使用されるガントリーロボットシステム：
ガントリーロボットシステムは主にピックアンドプレース用途で使用されますが、以下のようなさまざまなタスクにも導入されています。

パッケージ
パリタイジングとデパリタイジング
機械の積み込み／積み下ろし
資材運搬
機械操作
仕分けと保管
処理中
終点