ガントリーシステムとは何ですか？

ガントリーシステムとは、オーバーヘッドブリッジを備えた多軸操作用に設計されたモーション中心のシステムを指します。ガントリーロボットとガントリークレーンが含まれています。

一般的な定義として、ガントリーは単に負荷をサポートして移動する移動コンポーネントを備えたフレームです。構造は異なる場合があります。フレーム全体がレールに沿って移動できる場合があります。他のデザインでは、レールはフレームに取り付けられ、デバイスはそれらに沿って移動します。場合によっては、両方の組み合わせです。

ガントリーロボットとは何ですか？

ガントリーロボット（ガントリーのロボット）は、デカルトロボットまたは線形ロボットとも呼ばれる自動産業システムです。通常、線形パスで移動し、内部で動作できる空間の3次元の立方エンベロープを作成します。標準化された構成プロセスがあります。これらのシステムはさまざまであり、軸の多くの組み合わせを持つことができます：x、y、z。

ロボット工学、ガントリーロボット、または線形ロボットでは、マニピュレーターを活用して、水平面に沿って動きを作り出します。ガントリーは、デカルトプレーンに沿って完全なXYZを提供し、高速でオブジェクトを移動し、それらを選んで配置することさえできます。通常、ピックアプリケーションを実行して配置する大規模なシステムですが、溶接やその他のアプリケーションでも使用できます。

ガントリーロボットシステム

ガントリーロボットシステムは、水平面を横切る移動を可能にするオーバーヘッドシステムに取り付けられたマニピュレーターで構成されています。大規模な作業領域とポジショニングの精度を向上させる利点を提供します。位置の精度は、ロボットが部品を正しく配置する能力です。ガントリーロボットは、x、y、z座標系で動作するため、動きに関してプログラムが簡単です。もう1つの利点は、床のスペースの制約によって制限されていないことです。

業界で使用されるガントリーロボットシステム：
Gantry Robot Systemsは、主にピックアンドプレイスアプリケーションで使用されますが、次のようなさまざまなタスクに実装されています。

パッケージング
淡白化と抑制
マシンの荷重/アンロード
マテリアルハンドリング
機械の世話
並べ替えとストレージ
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