ガントリーシステムとは何ですか?

ガントリーシステムとは、架空橋を用いた多軸操作向けに設計されたモーションセントリックシステムを指します。ガントリーロボットとガントリークレーンが含まれます。

一般的な定義として、ガントリーとは、荷重を支え、移動させる可動部品を備えたフレームを指します。構造は様々で、フレーム全体がレールに沿って移動する場合もあります。また、レールがフレームに取り付けられ、装置がレールに沿って移動する設計や、その両方を組み合わせた設計もあります。

ガントリーロボットとは？

ガントリーロボット（ガントリーロボット）は、自動化された産業用システムであり、直交ロボットまたはリニアロボットとも呼ばれます。通常は直線経路を移動し、作業可能な3次元立方体空間を形成します。標準化された構成プロセスを備えています。これらのシステムは多様で、X軸、Y軸、Z軸の様々な組み合わせが可能です。

ロボット工学において、ガントリーロボットやリニアロボットは、マニピュレータを用いて水平面に沿った動きを作り出します。ガントリーは直交平面に沿ってXYZ方向の完全な移動が可能で、物体を高速で移動させ、さらにはピックアンドプレースすることも可能です。通常はピックアンドプレースを行う大型システムですが、溶接などの用途にも使用できます。

ガントリーロボットシステム

ガントリーロボットシステムは、水平面を横切る移動を可能にするオーバーヘッドシステムに搭載されたマニピュレータで構成されます。広い作業領域と優れた位置決め精度という利点があります。位置精度とは、ロボットが部品を正しく配置する能力です。ガントリーロボットはX、Y、Z座標系で動作するため、動作に関するプログラミングが容易です。また、床面積の制約が少ないことも利点です。

産業界で使用されるガントリーロボットシステム：
ガントリー ロボット システムは主にピックアンドプレース アプリケーションで使用されますが、次のようなさまざまなタスクに実装されています。

パッケージ
パライト化とデパライト化
機械の積み込み/積み下ろし
マテリアルハンドリング
機械による手入れ
仕分けと保管
進行中
行末