ガントリーシステムとは何ですか?

ガントリー システムとは、オーバーヘッド ブリッジを使用した多軸動作用に設計されたモーション中心のシステムを指します。ガントリーロボットとガントリークレーンが含まれます。

一般的な定義として、ガントリーは単に荷物を支えて移動させる可動コンポーネントを備えたフレームです。構造は異なる場合があります。場合によっては、フレーム全体がレールに沿って移動することがあります。他の設計では、レールがフレームに取り付けられ、デバイスがレールに沿って移動します。場合によっては、両方を組み合わせたものもあります。

ガントリーロボットとは何ですか?

ガントリーロボット（ガントリーロボット）は、直交ロボットまたはリニアロボットとも呼ばれる自動化された産業システムです。通常、直線的な経路で移動し、その中で作業できる空間の 3 次元立方体エンベロープを作成します。標準化された構成プロセスがあります。これらのシステムはさまざまで、X、Y、Z 軸の組み合わせが多数あります。

ロボット工学、ガントリー ロボットまたはリニア ロボットでは、マニピュレーターを活用して水平面に沿った動きを作成します。ガントリーは、デカルト平面に沿った完全な xyz を提供し、オブジェクトを高速で移動したり、オブジェクトを選択して配置したりすることもできます。これらは通常、ピック アンド プレース アプリケーションを実行する大規模なシステムですが、溶接やその他のアプリケーションにも使用できます。

ガントリーロボットシステム

ガントリー ロボット システムは、水平面を横切る移動を可能にするオーバーヘッド システムに取り付けられたマニピュレーターで構成されます。これにより、作業領域が広くなり、位置決め精度が向上するという利点があります。位置精度は、部品を正確に配置するロボットの能力です。ガントリー ロボットは X、Y、Z 座標系で動作するため、動作に関してプログラミングが容易です。もう 1 つの利点は、床面積の制約による制限が少ないことです。

業界で使用されるガントリーロボットシステム:
ガントリー ロボット システムは主にピック アンド プレイス アプリケーションで使用されますが、次のようなさまざまなタスクに実装されています。

包装
パリティ化とデパリティ化
機械のロード/アンロード
マテリアルハンドリング
マシンテンディング
仕分けと保管
進行中
行末