高い再現性が求められる作業を自動化する場合、あらゆる種類のロボットを使用できます。産業オートメーションは、生産性の最適化、負傷事故の削減、そして従業員が品質管理などの他の業務に集中することを可能にします。特に、大型または重量のある物体を精密に操作・取り扱う必要がある場合、あるいは広い範囲で物体を操作する必要がある場合には、ガントリーロボットが最適です。

Sage社のガントリーロボットは、幅広いサイズ、強度、構成で設計されています。小型ガントリーロボットは小さな部屋ほどの大きさですが、大型ガントリーロボットは、エンドユーザーの施設の制約に応じて、長さはフットボール場ほど、幅は50フィート（約15メートル）以上にもなります。ペイロードは、わずか数ポンドから数トンまで対応可能です。

ガントリーロボットは主にピックアンドプレース用途で使用されますが、以下のようなさまざまなタスクにも導入されています。

パレタイジング • デパレタイジング • 機械への積載/荷降ろし • 工程内 • ラインの終端 • マテリアルハンドリング • 機械操作 • 仕分けと保管 • 包装

一般的なガントリーロボットの用途

複数ラインでのパレタイジングは、自動化を必要とする最も一般的な作業の一つです。

基本的に、これらのシステムは、複数の製品生産ライン向けに、個々の製品タイプをパレットに積み込み、エンドユーザーや配送施設への出荷準備を同時に行います。製品は、それぞれの製品専用のコンベア、または多数の製品を搬送する幹線コンベアによってロボットに運ばれます。複数製品の幹線コンベアを使用する場合、仕分けコンベアが個々の製品をパレット積み用の所定のレーンに振り分けます。ロボットは各レーンの製品情報を受け取り、各製品に適した積み付けパターンを作成します。

ガントリーロボットは、複数ラインのパレタイジング作業に最適なソリューションの一つです。複数の積載場所と製品供給レーンは床面積を占有するため、すべての供給ラインと積載場所に到達できる適切な作業範囲を持つロボットが必要です。ガントリーロボットは、1つのロボットヘッドで多数の生産ラインに対応できる十分な移動範囲を提供します。一方、固定式多関節アームは可動範囲が限られているため、隣接する生産ラインを数本以上パレタイジングすることはできません。ただし、レールやその他の移動プラットフォーム上に多関節アームを配置するソリューションもあります。そのような場合、多関節アームは実質的にガントリーロボットの先端ツールとして機能します。ガントリーロボットは、完全にカスタマイズ可能な作業範囲と機械的なシンプルさにより、複数ラインのパレタイジングシナリオに理想的なソリューションです。

自動倉庫システムは、ガントリーロボットが製造工程の中間段階で一般的に使用される用途です。

ガントリー内部の空間は、一時保管場所としてだけでなく、実際の一時保管および集積場所としても使用されます。生産量と需要の変動によって、空間内の各製品の保管期間が決まります。ASRSガントリーロボットは、床面積と倉庫保管スペースを最適化しながら、製品への直接アクセスを維持します。

データベースシステムは保管場所のライフサイクルを追跡し、先入れ先出し（FIFO）方式による製品フローを実現します。これにより、旧式のSKUを処分したり、より一般的なSKUのためのスペースを確保したりすることが可能になります。さらに、同一製品をまとめて1回のピッキングで保管したり、隣接する場所に保管したりすることで、スループットと整理効率を最大化できます。

大型または重量のある製品を扱う作業で、ラックシステムの有用性が制限される場合、ガントリーロボット式自動倉庫システムは柔軟な代替手段となる。