高い再現性が求められるタスクの自動化には、あらゆるタイプのロボットを使用できます。産業オートメーションは、生産の最適化、負傷の低減、そして従業員が品質管理などの他の業務に集中できるようにする効果があります。特に、ガントリーロボットは、大型または重量のある物体を精密に操作・取り扱う必要がある場合や、広い範囲で物体を操作する必要がある場合に最適です。

Sageガントリーロボットは、幅広いサイズ、強度、構成で設計されています。小型ガントリーロボットは小さな部屋と同程度の大きさですが、大型ガントリーロボットは、エンドユーザーの施設の制約に応じて、フットボール競技場ほどの長さと幅50フィート以上にもなります。ペイロードは数ポンドから数トンまで様々です。

ガントリー ロボットは主にピック アンド プレース アプリケーションで使用されますが、次のようなさまざまなタスクに実装されています。

パレタイジング • デパレタイジング • 機械への積み込み/積み下ろし • 工程内 • ライン終了 • 資材搬送 • 機械管理 • 仕分けと保管 • 梱包

一般的なガントリーロボットの用途

マルチラインパレタイジングは、自動化を必要とする最も一般的なタスクの 1 つです。

基本的に、これらのシステムは、複数の製品生産ライン向けに、エンドユーザーまたは配送施設への出荷準備が整った個別の製品をパレットに積み込み、同時に製造します。製品は、各製品専用のコンベア、または複数の製品を搬送する幹線ラインによってロボットに搬送されます。複数の製品を扱う幹線ラインを使用する場合、仕分けコンベアが個々の製品を所定のレーンに振り分け、パレットに積み込みます。ロボットは各レーンの製品情報を受信し、各製品に適した積み重ねパターンを構築します。

ガントリーロボットは、マルチラインパレタイジングに最適なソリューションの1つです。複数の荷積み場所と製品の投入レーンは床面積を占有するため、すべての投入ラインと構築場所に到達できる適切な作業範囲を持つロボットが必要です。ガントリーロボットは、1つのロボットヘッドで多数の生産ラインに対応できる十分な移動範囲を提供します。対照的に、固定式の多関節アームは移動範囲が限られているため、隣接する数ライン以上のパレタイジングはできません。ただし、レールやその他の移動プラットフォーム上に多関節アームを配置するソリューションもあります。これらの場合、多関節アームは事実上、ガントリーロボットのアーム先端ツールになります。ガントリーロボットは、完全にカスタマイズ可能な作業フットプリントと機械的なシンプルさにより、マルチラインパレタイジングのシナリオに最適です。

自動保管および検索システムは、ガントリー ロボットの一般的な製造中流アプリケーションです。

ガントリー内のエンベロープは、保管場所としてだけでなく、実際の一時的な保管と集積にも使用されます。生産量と需要の変動により、エンベロープ内の各製品の保管期間は決まります。ASRSガントリーロボットは、製品への直接アクセスを維持しながら、床面積と倉庫保管を最適化します。

データベースシステムは保管場所の寿命を追跡し、FIFO（先入先出）による製品フローを可能にします。これにより、古くなったSKUを廃棄したり、より一般的なSKUのためのスペースを確保したりすることが可能になります。さらに、同一製品を単一のピッキングにまとめたり、隣接する保管場所にまとめたりすることで、スループットと整理整頓を最大化できます。

ラック システムの有用性が制限されるような大型または重量のある製品を扱う作業の場合、ガントリー ロボット ASRS システムは柔軟な代替手段となります。