高い再現性が要求されるタスクを自動化する場合、あらゆるタイプのロボットを使用できます。産業オートメーションにより、生産を最適化し、怪我を減らし、従業員が品質管理などの他の業務に集中できるようになります。特に、ガントリー ロボットは、大きくて重い物体を正確に操作および処理する必要がある場合、または作業で物体を広い領域にわたって操作する必要がある場合に最適です。

Sage ガントリー ロボットは、幅広いサイズ、強度、構成で設計されています。小型のガントリー ロボットのサイズは小さな部屋と同じですが、大型のガントリー ロボットは、エンド ユーザーの施設の制約にもよりますが、サッカー場と同じ長さ、50 フィート以上の幅になります。ペイロードは、わずか数ポンドから数トンまでさまざまです。

ガントリー ロボットは主にピック アンド プレイス アプリケーションで使用されますが、次のようなさまざまなタスクにも実装されています。

パレタイジング • デパレタイズ • 機械の積み込み/積み降ろし • 進行中 • ラインの終了 • マテリアルハンドリング • 機械の管理 • 仕分けと保管 • 梱包

一般的なガントリー ロボット アプリケーション

複数ラインのパレタイジングは、自動化が必要な最も一般的なタスクの 1 つです。

基本的に、これらのタイプのシステムは、複数の製品生産ライン向けに個々の製品タイプのパレット ロードを同時に構築し、エンド ユーザーまたは流通施設への出荷の準備を整えます。ロボットへの製品の搬送は、製品ごとに専用のコンベアで行うか、多数の製品を搬送する幹線で行います。多製品幹線を使用する場合、仕分けコンベアが個々の製品をあらかじめ決められたレーンに振り分けてパレット化します。ロボットは各レーンの製品情報を受信し、各製品に適切なスタック パターンを構築します。

ガントリー ロボットは、複数ラインのパレタイジング状況に最適なソリューションの 1 つです。複数の積荷構築場所と製品供給レーンは床面積を占有し、すべての供給ラインと構築場所に到達するには適切な作業範囲を備えたロボットが必要です。ガントリー ロボットは、1 つのロボット ヘッドだけで多数の生産ラインに対応するのに十分な移動量を提供します。対照的に、固定取り付け式多関節アームの範囲は限られているため、いくつかの隣接する生産ライン以上にパレット積みすることができません。ただし、一部のソリューションでは、レールまたはその他の可動プラットフォーム上に配置された多関節アームを採用しています。このような場合、多関節アームは事実上、ガントリー ロボットのアームの末端ツールになります。ガントリー ロボットは、完全にカスタマイズ可能な作業フットプリントと機械的なシンプルさにより、複数ラインのパレタイジング シナリオに最適です。

自動保管および取り出しシステムは、ガントリー ロボットの一般的な製造中流アプリケーションです。

ガントリー内のエンベロープは、ステージング場所としてだけでなく、実際の一時的な保管と蓄積にも使用されます。生産と需要の変動により、封筒内の各タイプの製品の保管期間が決まります。 ASRS ガントリー ロボットは、これらの製品への直接アクセスを維持しながら、床スペースと倉庫保管を最適化します。

データベース システムは保管場所の寿命を追跡し、FIFO (先入れ先出し) 製品フローの可能性を可能にします。これにより、古い SKU を解放したり、より一般的な SKU のためのスペースを確保したりすることができます。さらに、同一の製品を単一のピックまたは隣接する場所にグループ化して、スループットと組織化を最大化できます。

ラック システムの有用性が制限される大型または重量の製品を扱う作業には、ガントリー ロボット ASRS システムが柔軟な代替手段を提供します。