高い再現性を必要とするタスクを自動化するときに、あらゆるタイプのロボットを使用できます。産業用自動化は、生産を最適化し、怪我を減らし、従業員が品質管理などの他のタスクに集中できるようにすることができます。具体的には、ガントリーロボットは、大きなオブジェクトまたは重いオブジェクトを操作して正確に処理する必要がある場合に理想的です。または、タスクでは、オブジェクトを広い領域で操作する必要があります。

Sage Gantryロボットは、幅広いサイズ、強度、および構成で設計されています。小さなガントリーロボットのサイズは小さな部屋のサイズと似ていますが、大きなガントリーロボットは、エンドユーザーの施設の制約に応じて、サッカー場と同じくらいの幅50フィート以上です。ペイロードは、わずか数ポンドから数トンまでさまざまです。

ガントリーロボットは、主にピックアンドプレイスアプリケーションで使用されますが、以下を含むさまざまなタスクに実装されています。

パレタイゼーション•デパレタ化•マシンの荷重/荷重•プロセス•ラインの終わり•マテリアルハンドリング•マシンの張り•並べ替えと保管•パッケージング

一般的なガントリーロボットアプリケーション

マルチラインパレタイズは、自動化を必要とする最も一般的なタスクの1つです。

基本的に、これらのタイプのシステムは、エンドユーザーまたは流通施設に出荷する準備ができている複数の製品生産ラインの個々の製品タイプのパレット負荷を同時に構築します。製品は、それぞれの製品に特化した個々のコンベヤー、または多数の製品を提供するトランクラインによってロボットに輸送されます。マルチプロダクトトランクラインを使用すると、ソートコンベアは個々の製品をパレット化のために事前に決定されたレーンに迂回させます。ロボットは各レーンの製品情報を受け取り、各製品に適切なスタックパターンを構築します。

ガントリーロボットは、マルチラインのパレタイズ状況に最適なソリューションの1つです。複数の荷重建設の場所と製品の排除レーンは、床面積を占め、すべての排除ラインに到達して場所を構築するのに適した作業用エンベロープを備えたロボットを必要とします。ガントリーロボットは、ロボットヘッドが1つだけの多数の生産ラインを提供するのに十分な旅行を提供します。対照的に、固定マウントの明確なアームの限られた範囲は、隣接する少数の生産ラインをパレタイズすることを防ぎます。ただし、一部のソリューションでは、レールまたは他のモバイルプラットフォームに配置された明確なアームを使用しています。そのような場合、明確な腕は事実上、ガントリーロボットの腕の終わりのツールになりました。完全にカスタマイズ可能な作業フットプリントと機械的なシンプルさにより、ガントリーロボットは、マルチラインのパレット化シナリオに理想的な適合です。

自動保管および検索システムは、ガントリーロボットの一般的な製造中間ストリームアプリケーションです。

ガントリー内の封筒は、ステージングの場所としてだけでなく、実際の一時的な保管と蓄積に使用されます。生産と需要のばらつきは、エンベロープ内の各タイプの製品の保管時間を決定します。 ASRSガントリーロボットは、これらの製品への直接アクセスを維持しながら、床面積と倉庫の保管を最適化します。

データベースシステムは、FIFO（最初の、最初のアウト）の製品フローの可能性を可能にするストレージ場所の寿命を追跡します。これにより、時代遅れのSKUを排出したり、より一般的なSKUのスペースを作ることができます。さらに、同一の製品は、単一のピックにグループ化するか、スループットと組織を最大化する隣接する場所にグループ化できます。

ラックシステムの有用性を制限する大型または重い製品を含む操作のために、Gantry Robot ASRSシステムは柔軟な代替品を提供します。