高耐久耐荷重を備えた自動モーション ガイダンス システムの需要は大幅に増加しています。この理由の 1 つは、フレキシブルな多軸ロボットを長いトラックに設置することにあります。これにより、エンジニアはロボット コントローラーの 7 番目の軸を最大限に活用しながら、作業範囲を大幅に拡張できます。多くのアプリケーションでは、リニアモーション ガイド付きガントリー システムは、コストを抑えながら多軸ロボットと同じタスクを実行できます。さらに、これらのガントリー システムは、標準の頑丈なサブアセンブリまたはコンポーネントから設計してエンドユーザーに供給でき、特定の用途に合わせて調整できます。ここでは、工場のフロア オートメーションのガントリー構成で使用できる、高度に構成可能な 5 つのシステムを紹介します。洗練されたロボットの代わりに。まずはガントリーの基本的な概念をいくつか確認してみましょう。

低精度から中精度

ファクトリーオートメーションは必ずしも高い精度を必要とするわけではありません。多くの場合、この作業には重い製品や、ぎこちない形状やバランスの悪い材料が含まれます。ほとんどのアプリケーションでは、最小限のメンテナンスで、繰り返しの頻度が高く、動作時間が長く、長期にわたる耐久性が必要です。多くの場合、位置決めの精度に対する要求は低くなります。ピック アンド プレース アプリケーションでは、ケースをパレットに積んだり、次の品目を生産キューに入れるときに、低い精度が要求されることがあります。材料移送アプリケーションには、オーバーヘッドロボットマニピュレーターを使用して製品をあるエリアから別のエリアに移動することが含まれる場合があります。 XYZ ガントリー ロボット (Z 軸は垂直方向を指します) は、3 次元空間内の任意の場所に材料を配置および再配置したり、ワークピースの多くの面での操作を可能にしたりできます。スプレー システムは、鉄道車両や飛行機の翼を塗装するために、長距離では低い精度を必要とする場合があります。

耐久性の高い Z 軸

製品を移動する場合、最初に行うべきことは荷物を持ち上げることです。製品の操作に使用されるエンドエフェクター グリッパーの設計には細心の注意が払われます。単純な垂直昇降機械は、Z 軸システムと呼ばれます。物品がシステムによって持ち上げられ、支持された後、すべての動作により質量の加速により追加の負荷が生成されます。高速動作時には大きな負荷が発生する場合があります。速度は通常、必要な距離にわたるサイクル時間に基づいて決定されます。荷重は質量の加速度 (+ および -) に基づいて計算されます。一般的なガントリーの速度は 5m/s に達します。したがって、予想される動きに対応するには、重い耐荷重が必要になる場合があります。さらに、動作負荷要件がモーション システムの負荷容量の小さな比率である場合、アプリケーションに長い耐用年数を設計できます。単軸モーション ステージは、さまざまなガントリ構成で他のポジショナと組み合わせることができます。追加のモーション システムを取り付けると、到達距離と機能が追加され、より長距離でタスクを実行できるようになります。

XZロボット:Z 軸リニア モーション ステージが追加の横方向の動作軸に取り付けられている場合、それを XZ ロボットと呼ぶことができます。この構成により、物体を垂直に持ち上げ、別の場所に直線的に移動し、そこに物体を置くことができます。この構成は、ピックアンドプレースまたは転送アプリケーションに特に役立ちます。 XZ ロボットの端は、長方形の平面内のどこにでも配置および配置できます。場合によっては、X 軸のメイン取り付けプレートがリニア ガイド ベアリングを Z 軸に保持し、必要なピニオン ドライブと自動潤滑装置をすべて統合することができます。コンポーネント。これにより、設計が大幅に簡素化され、全体の可動質量が軽減されます。

XYZ ロボットおよび X-X'-YZ ロボット ガントリー:ロボット ガントリー システムの最も柔軟な構成は 3 つの動作軸を提供し、3 次元作業領域内のどこにでも位置決めできるようにします。軸の取り付け点のスペースが制限されるため、XYZ 構成を持つことはあまり一般的ではありません。ただし、この構成は、大きな移動距離はあるものの大きな負荷がかからない自動溶接で広く使用されています。 Y 軸が両端でサポートされる平行な X 軸ソリューションを使用する方がはるかに一般的です。この構成は、X-X'-YZ ガントリー (X、X プライムと発音) と呼ばれます。この構成の例は、CNC ルーターなどの生産機械で簡単に見つかります。

無制限のカスタム設計構成: 大判自動モーション システムにはさまざまな設計が可能です。完全な多軸 XYZ ガントリー ロボットは、個別のリニア ガイド レールとリニア ベアリングからカスタム設計できるため、エンジニアは設計の各領域に最適な製品を選択できます。既存の製品ラインは標準化されたコンポーネントとサブアセンブリを提供しており、共通のガントリー レイアウトを使用して構成と開発を迅速化すると同時に、カスタム設計を自由に作成できます。これは、事前に設定された制限内で作業を制限する事前構成済みまたは既成の装置では不可能です。