ステップ1：パレタイジング

パレタイズは、パレット上の製品を積み重ねる手順です。手動のパレタイズは、労働者にとって激しいものであり、時間がかかるため、高価です。ロボットパレタイザー（システムの初期コストが高い）は、時間効率が高く、したがって、長期的にはお金を節約できます。

パレタイジングには4つの主要なタイプがあります。

• 層パレタイジング完成品をパレットに1つずつ配置する通常の方法は、1つのレイヤーが完成してからプロセスを繰り返すまでです。製品が軽量（15 kg未満）の場合、コボットを使用できます。他のいずれの場合でも、頑丈なロボットの方が適しています。
• でフルレイヤーパレタイジング、ロボットは商品の層全体を拾い上げ、それらをパレットに直接配置するため、時間を節約します。このようなアプリケーションのグリッパーは大きくて重く、ヘビーデューティロボットが通常ここに適用されます。
• 混合ケースパレタイジングさまざまな製品タイプを使用してパレットを積み重ねるプロセスです。この場合、6つのジョイントロボットは、商品の混合物が各レイヤーに適合するようにする必要があるため、柔軟性を追加するでしょう。
• インラインパレタイジング生産ラインに参加して、「スマート」コンベアベルトを使用して製品を異なる方向に分割し、レイヤーを埋めます。次に、各層をエレベーターメカニズムを使用してパレットに押し下げます。このアプリケーションでは、外部ロボットは必要ありません。

適切なソリューションは、製品タイプに依存します

パレタイズシステムを探しているときは、製品タイプを検討してください。インラインのパレタイズは、ロボットや従業員による重い持ち上げを避け、重いバッグに包装された製品に非常に役立ちます。フルレイヤーパレタイジングは、標準の形状のため、ボックスに適しています。層のパレタイズは、壊れやすいボトルの木箱に適用可能であるため、一度に1つずつ動かすのが賢明です。

グリッパーについても注意すべきことがあります。磁気グリッパーまたは吸引カップを備えた真空グリッパーは、上からカートンボックスのような固体/フラットアイテムを拾うのに効率的です。バッググリッパーは、両側にフックを備えた底からバッグを持ち上げることができます。カスタムグリッパーも適用されます。

ステップ2：自動ラッピング

パレットラッピングは、パレットの周りにホイル（ストレッチラップ/フィルム）を固定し、その内容物を固定化するプロセスです。このプロセスを自動化すると、工場の安全性と効率の両方が向上する可能性があります。

手動ラッピングとは別に、「ロボットストレッチラッパー」とも呼ばれるモバイルロボットを使用することです。これは、背中にストレッチフィルムが取り付けられた特定のタイプのモバイルロボットです。フィルムの尾を荷物に取り付けてから、パレットの周りを回転させるようにプログラムされています。

ロータリータワーストレッチラッパーシステムは、重い（米の大きな袋）、軽い、または壊れやすい（ボトル）荷重を処理できるため、より一般的でエレガントなソリューションを構成します。それらの静止設計により、彼らの動きはモバイルロボットの動きよりも安定しています。

繰り返しますが、パレットの周りを回転しているタワーの片側（より梁のような）にストレッチフィルムが取り付けられています。ターンテーブルパレットラッパーは、パレットが配置されているターニングプラットフォームを使用して、ラッパーの周りにパレットを回転させる際にプロセスからわずかに逸脱します。

時間が非常に重要な場合は、ストレッチフードラッパーを使用できます。パレットを包む代わりに、大きなメカニズム（生産ラインの端に位置する）は、下向きに移動してパレットの上にプラスチック製のフードを素早く置きます。

手動ラッピングの効率が低く、潜在的に安全ではありません

手で包むことは実用的ではありません。なぜなら、繰り返しサイクルでフィルムを手動で包むのが難しく、身体的に要求が厳しいからです。フォークリフトがフィルムに穴を開ける可能性があり、負荷が緩む可能性があるため、完全に下降することも安全であるとは見なされません。

それどころか、ストレッチラッパーは、パレットの最上層にタイトなケーブルを使用することにより、負荷を完全に固定することができます。その結果、完全に包む必要はなく、フォークリフトはフィルムに穴を開けずにパレットを拾うことができます。

最後になりましたが、人間は映画を機械のようにしっかりと伸ばすことはできません。映画をさらに伸ばすことで、より少ない映画を消費しながら、より大きな領域を包みます。一般に、ロータリータワーの価格はリーズナブルで十分にテストされています。モバイルロボットは柔軟ですが、ストレッチフードは大容量の速いラッピングを提供します。

ステップ3：自動ラベル付け

パレットのラベル付けは、すでにパレットに積み上げられているボックスにラベルを貼り付けるプロセスです。このプロセスを自動化することは最後の明らかなステップですが、プロセス中にいくつかの課題が生じる可能性があります。

そのうちの1つは、パレットに過度の力をかけるロボットであり、したがって製品を損傷することです。それに対する解決策は、測定された力のフィードバックを与える力（ロボット端エフェクター）を配置することです。したがって、ロボットの力と位置を再調整します。

別の問題は、ラベルが間違った位置に適用されるか、まったく適用されないことです。これは、ラベルが正しく適用されているかどうかをチェックするビジョンシステムで解決できます。ラベルにスキャンする必要があるバーコードが含まれている場合、ビジョンシステムも重要です。

それにもかかわらず、製品が箱に包装されていないが、ボトルの木枠やバッグとラベル付けが個別に実行される場合、生産ライン中に行われるはずです。この場合、デルタロボットは、多数の商品を同時に処理するのに十分な速さであるため、適切なソリューションです。

ボトル/ボトル箱などの複雑なデザインの製品にラベルを付けるのは困難です。ラベル付けは、ボックスなどの標準形状の平らな表面でより簡単に実行されるため、メーカーはパッケージソリューションを選択するときにそれを考慮に入れる必要があります。

結論

パレット化、ラッピング、ラベリングは、回避できない3つの主要なプロセスです。それらは手動で実行できますが、多くの場合、ロボットソリューションは効率を大幅に向上させることができます。多くの企業が、最初にパレタイズを自動化し、次に残りを自動化することを優先します。この移行は、個別に、または複合ソリューションの1回の購入として実行できます。したがって、工場での生産性と柔軟性を高めながらコストを削減するために、ニーズに合わせた適切なソリューションを選択することが不可欠です。