ステップ1：パレタイジング

パレタイジングとは、製品をパレットに積み上げる作業です。手作業によるパレタイジングは作業員にとって負担が大きく、時間がかかり、結果としてコストも高くなります。ロボットパレタイザーは（初期費用は高額ですが）はるかに時間効率が高く、長期的にはコスト削減につながります。

パレタイジングには主に 4 つの種類があります。

• 層パレタイジング完成品をパレットに一つずつ積み上げ、層が完成するまで繰り返していくのが一般的な方法です。製品が軽量（15kg未満）であれば協働ロボットを使用できますが、それ以外の場合は大型ロボットの方が適しています。
• でフルレイヤーパレタイジングロボットは商品を一層丸ごと持ち上げ、パレットに直接載せることで時間を節約します。このような用途ではグリッパーが大きく重いため、通常は大型ロボットが使用されます。
• 混合ケースパレタイジング異なる種類の製品をパレットに積み重ねる工程です。この場合、6関節ロボットは柔軟性を高めます。商品が混在すると、各層にうまく収まるように回転させる必要がある場合があるからです。
• インラインパレタイジング生産ラインに「スマート」コンベアベルトが製品を複数の方向に分割し、層状に積み上げます。その後、各層はエレベーター機構によってパレットに押し下げられます。このアプリケーションでは、外部ロボットは必要ありません。

適切なソリューションは製品の種類によって異なります

パレタイジングシステムを選ぶ際には、製品の種類を考慮してください。インラインパレタイジングは、重い袋に包装された製品に非常に有効で、ロボットや作業員による重い荷物の持ち上げを回避できます。一方、箱は形状が標準的なため、フルレイヤーパレタイジングの方が適しています。レイヤーパレタイジングは、壊れやすいボトルケース（木箱）に適しています。ボトルケースは1つずつ搬送するのが賢明です。

グリッパーについても注意点があります。マグネット式グリッパーや吸盤付きのバキュームグリッパーは、段ボール箱などの固形物や平らな物を上から持ち上げるのに効果的です。バッググリッパーは、両サイドにフックが付いているので、袋を下から持ち上げることができます。カスタムグリッパーもご用意しております。

ステップ2：自動ラッピング

パレットラッピングとは、パレットをホイル（ストレッチラップ／フィルム）で包み、中身を固定する工程です。この工程を自動化することで、工場の安全性と効率性の両方を向上させることができます。

手作業による包装以外の解決策として、移動ロボット（「ロボティック・ストレッチラッパー」とも呼ばれる）の使用があります。これは、背面にストレッチフィルムを取り付けた特殊な移動ロボットです。フィルムの先端を荷物に取り付け、パレットの周囲を回転するようにプログラムされています。

ロータリータワー式ストレッチ包装システムは、重量物（大きな米袋など）、軽量物、壊れやすい物（ボトルなど）を処理できるため、より一般的で洗練されたソリューションです。固定式設計のため、移動ロボットよりも安定した動作が可能です。

ストレッチフィルムは、パレットの周りを回転するタワーの片側（梁のような形状）に取り付けられています。ターンテーブル式パレットラッパーは、パレットを回転させるプラットフォームを用いてパレットをラッパーの周りで回転させるため、この工程からわずかに逸脱します。

時間的な制約が厳しい場合は、ストレッチフードラッパーを使用できます。パレットに巻き付ける代わりに、生産ラインの最後に設置された大型の機構が下降することで、プラスチック製のフードをパレット上に素早く配置します。

手作業によるラッピングは効率が悪く、さらに危険となる可能性がある。

手作業による包装は、フィルムを最後まで手作業で繰り返し包装するのは困難で、体力的にも負担が大きいため、現実的ではありません。また、フォークリフトがフィルムに穴を開け、荷崩れを起こす可能性があるため、最後まで包装することは安全とは言えません。

一方、ストレッチラッパーは、パレットの最上層にしっかりとしたケーブルを巻き付けることで、荷物を完全に固定することができます。そのため、下まで完全に巻き付ける必要がなく、フォークリフトはフィルムに穴を開けることなくパレットを持ち上げることができます。

最後に、人間は機械ほどフィルムを強く伸ばすことができません。フィルムをさらに伸ばすことで、より広い面積を包み込むことができ、フィルムの消費量も少なくなります。一般的に、回転式タワーは価格も手頃で、十分にテストされています。移動式ロボットは柔軟性が高く、ストレッチフードは大容量で高速なラッピングを実現します。

ステップ3: 自動ラベル付け

パレットラベリングとは、パレット上に積み上げられた箱にラベルを貼る作業です。この工程を自動化することは当然の最終段階ですが、作業中にいくつかの課題が生じる可能性があります。

一つは、ロボットがパレットに過度の力をかけ、製品に損傷を与えることです。これを解決するには、ロボットのエンドエフェクタに力覚センサーを設置し、測定された力をフィードバックすることで、ロボットの力と位置を再調整します。

ラベルが間違った位置に貼付されていたり、貼付されていなかったりする問題も考えられます。これは、ラベルが正しく貼付されているかどうかを確認するビジョンシステムで解決できます。ラベルにスキャンが必要なバーコードが含まれている場合も、ビジョンシステムが重要です。

ただし、製品が箱ではなくボトルケースや袋に梱包され、個別にラベルを貼付する場合は、生産ライン内で行う必要があります。この場合、デルタロボットは大量の商品を同時に処理できるほどの高速性を備えているため、適切なソリューションとなります。

ボトルやボトルケースのような複雑なデザインの製品にラベルを貼るのは困難です。箱のような標準的な形状の平らな面であればラベルを貼る方が簡単なので、メーカーはパッケージソリューションを選択する際にこの点を考慮する必要があります。

結論

パレタイジング、ラッピング、ラベリングは、避けて通れない3つの主要プロセスです。これらの作業は手作業でも可能ですが、多くの場合、ロボットソリューションを活用することで効率を大幅に向上させることができます。多くの企業は、まずパレタイジングの自動化を優先し、その後に残りの工程へと進めています。この移行は、個別に行うことも、複合ソリューションを一括購入することもできます。したがって、工場の生産性と柔軟性を高めながらコストを削減するには、ニーズに合った適切なソリューションを選択することが不可欠です。