ターミネーターサイズロボットは大丈夫ですか？

デカルトロボットと比較して、スカラまたは6軸システムは、一般に、より高いコストでより高いプログラミング要件でより高いパフォーマンスを箱から出しますが、フットプリントが少なく、重量が少なく、剛性の低い腕の延長が少なくなります。一方、デカルトシステムはビルディングブロックを提供して、より少ないエンジニアリングリソースを伴うソリューションを作成し、より良い精度とより高いペイロードのためにより剛性を高めることができます。

例として、6軸ロボットは、人間の腕が行うすべての飛行機で移動できます。部品の中に部品がある角にあるボックスなど、機械的な干渉があるアプリケーションの場合、6軸アームが曲がり、その部分をより簡単につかむことができます。このタイプのロボットは、デカルトソリューション以上の費用がかかる場合がありますが、そのアプリケーションでは機能します。

これは、高精度が必要ない20 kgのペイロードを備えたピックアンドプレイスアプリケーションの場合は別のケースです。スカラとデカルトロボットの両方がアプリケーションを処理できます。しかし、20 kgのペイロードはスカラロボットの機能の上端にあり、より高価なコントロールとコンポーネントが必要です。デカルトロボットを使用すると、20 kgのペイロードは問題ありません。これにより、メカニックのダウンサイズ、より小さなコンポーネント、および複雑でないコントロールを使用することでお金を節約できます。この場合、デカルト選択はよりコスト効率の高いソリューションです。

デカルトロボットは、アプリケーションに長いスパンが含まれる場合にも意味があります。一例では、自動化されたストレージおよび検索システム用の線形モジュールからガントリーシステムが構築されました。 X軸の長さは約10メートルでした。スカラまたは6軸システムは、その移動範囲を処理できません。

重い荷重は、デカルトロボットにも適している場合があります。アプリケーションの例の1つには、重量が約70 kgの部品を備えたベアリングマシニングセンターが含まれます。これらのペイロードは、「ターミネーター」サイズのロボットでない限り、典型的なスカラまたは6軸システムの機能を超えています。ただし、この場合、デカルトロボットは、これらの部品を手動で取り扱っている労働者の逆緊張やその他の安全性の問題を排除するために、既存のマシンの端までボルトで固定されていました。

小規模なアプリケーションの例には、大量の医療ピペットメーカーが含まれます。この場合、スペースはきつい。メーカーは、コンパクトなデカルトロボットモジュールを使用して、スペースの制約を満たしている間、必要な精度を実現することができました。また、標準化されたカタログ/オフシェルフコンポーネントを使用して、同じソースからのモーターとサードパーティの既存のコントロールに加えて、投資収益率を向上させるためにお金を払うこともできます。