ターミネーターサイズのロボットは大丈夫ですか？

デカルト ロボットと比較すると、スカラまたは 6 軸システムは一般に、高コストでプログラミング要件が高くなりますが、設置面積が小さく、重量が軽く、アーム拡張部の剛性が低いにもかかわらず、すぐに使用できる高性能を提供します。一方、デカルト システムは、よりコストが低く、エンジニアリング リソースが少ないソリューションを作成するための構成要素を提供すると同時に、より高い精度とより高いペイロードを実現するためのより高い剛性を実現します。

例として、6 軸ロボットは人間の腕が行うすべての平面内を移動できます。内部に部品が入った隅のボックスなど、機械的干渉があるアプリケーションの場合、6 軸アームを曲げることで、その部品に手を伸ばしてより簡単に掴むことができます。このタイプのロボットは、デカルト ソリューションよりも高価になる可能性がありますが、その用途では機能します。

高い精度が必要とされない、ペイロード 20 kg のピックアンドプレース アプリケーションの場合は異なります。スカラ ロボットとデカルト ロボットの両方がこのアプリケーションを処理できます。しかし、20 kg のペイロードはスカラ ロボットの能力の上限に達しており、より高価な制御とコンポーネントが必要になります。デカルトロボットの場合、可搬重量 20 kg は問題なく、機構の小型化、より小さなコンポーネントの使用、および複雑でない制御によってコストを節約できます。この場合、デカルトの選択がよりコスト効率の高いソリューションとなります。

デカルト ロボットは、アプリケーションに長いスパンが含まれる場合にも合理的です。一例では、自動保管および取り出しシステム用の線形モジュールからガントリー システムが構築されました。 X 軸の長さはほぼ 10 メートルでした。スカラや 6 軸システムでは、その移動範囲を処理できません。

重い負荷も直交ロボットに適している場合があります。応用例としては、重量約 70 kg の部品を搭載したベアリング マシニング センターが挙げられます。これらのペイロードは、「ターミネーター」サイズのロボットでない限り、一般的なスカラまたは 6 軸システムの能力を超えています。ただし、この場合、これらの部品をピックアンドプレースするためにデカルトロボットが既存の機械の端にボルトで固定されるだけで、これらの重い部品を手動で扱う作業員の背中の負担やその他の安全上の問題がなくなりました。

小規模なアプリケーションの例には、医療用ピペットの大量生産メーカーが含まれます。この場合、スペースが限られていました。このメーカーは、コンパクトなデカルト ロボット モジュールを使用して、スペースの制約を満たしながら、必要な精度を達成することができました。また、同じソースからのモーターやサードパーティの既存の制御に加えて、フレームに適合する標準化されたカタログ/既製のコンポーネントを使用することもでき、コストを節約して投資収益率を高めることもできます。