デカルトロボットの負荷

ロボットの負荷容量（メーカーのもので指定）は、ロボットアームの端にある総ペイロードの重量をツーリングパーツの端よりも大きくする必要がありました。スカラと6軸ロボットは、拡張コンポーネントに荷重を運ぶため、制約されています。

たとえば、重量100 kg以上のベアリングアセンブリを製造する機械加工センター。最大のスカラまたは6軸ロボットを除き、ペイロードは機能を超えています。一方、伝統的なデカルトロボットは、サポートフレームとベアリングが可動域全体をサポートするため、これらの負荷を簡単に選択および配置できます。

デカルトロボットの向き

ロボットの方向は、それがどのように配置されているか、そしてそれがどのようにピースまたはアイテムを押しているかによって決まります。スカラまたは6軸ロボットの床またはラインに取り付けられた台座が障害物を引き起こす場合、そのようなロボットは正しい選択ではないかもしれません。少数の軸での回転のみを使用する場合、小フレームのデカルトロボットは頭上で邪魔にならない場合があります。

ただし、4つ以上の運動軸を含む複雑なコンポーネントの取り扱いまたは機能の場合、デカルトロボットの構造は閉塞性が高すぎる可能性があり、コンパクトなスカラロボットは200 mm2と4つのボルトであり、おそらくより良いフィット感です。

デカルトロボットの速度

ロボット製造カタログには、荷重評価に加えて速度評価もあります。長距離にわたる加速時間は、ピックアンドプレイスアプリケーションのロボットを選択するときに覚えておくことが重要です。デカルトロボットは、スカラと6軸ロボットに匹敵する5 m/秒以上の速度に達することができます。

デカルトロボットのデューティサイクル

これは、単一の動作ループを完了するのにかかる時間です。 1日24時間、週7日（ハイスループットスキャンや医薬品製造のように）ロボットは、週5日間走る耐用年数よりも速く勤務時間の終わりを迎えました。潜在的な悪化を停止するには、これらの問題を事前に修正し、長い潤滑期間と低メンテナンス要件でロボットを購入します。