直交ロボットの積載物

ロボットの耐荷重（メーカー仕様による）は、ロボットアーム先端にツール部品を取り付けた状態での総ペイロード重量よりも大きくなければなりません。SCARAロボットや6軸ロボットは、延長された部品に荷重がかかるため、この制約を受けます。

例えば、100kg以上のベアリングアセンブリを製造するマシニングセンターを考えてみましょう。大型のSCARAロボットや6軸ロボットを除けば、ペイロードはそれらのロボットの能力を超えてしまいます。一方、従来の直交座標ロボットは、支持フレームとベアリングが可動範囲全体を支えるため、そのような負荷を容易にピックアップして位置決めすることができます。

直交座標ロボットの姿勢

ロボットの進行方向は、ロボットの設置位置と、押し出す部品やアイテムの配置方法によって決まります。SCARAロボットや6軸ロボットの床面またはラインマウント式の台座が障害物となる場合、これらのロボットは適切な選択肢ではない可能性があります。用途が数軸の回転のみを伴う場合は、小型の直交座標ロボットを頭上に設置して邪魔にならないようにすることができます。

しかし、複雑な部品の取り扱いや、4軸以上の動作を伴う機能の場合、直交座標ロボットの構造は邪魔になる可能性があり、200平方ミリメートル程度の大きさで台座に4本のボルトで固定するだけのコンパクトなSCARAロボットの方が適しているかもしれません。

直交ロボットの速度

ロボットメーカーのカタログには、耐荷重に加えて速度定格も記載されています。ピックアンドプレース用途のロボットを選ぶ際には、長距離での加速時間を考慮することが非常に重要です。直交座標型ロボットは、SCARAロボットや6軸ロボットに匹敵する5m/秒以上の速度に達することができます。

直交ロボットのデューティサイクル

これは、1回の動作ループを完了するのにかかる時間です。24時間365日稼働するロボット（高スループットのスキャンや医薬品製造など）は、週5日8時間稼働するロボットよりも早く寿命を迎えます。潜在的な問題を回避するには、これらの問題を事前に解決し、潤滑間隔が長く、メンテナンスの手間が少ないロボットを購入することをお勧めします。