デカルトロボットの負荷

ロボットの耐荷重 (メーカーの指定による) は、工具部品を備えたロボット アームの端の総ペイロード重量よりも大きい必要があります。スカラ ロボットや 6 軸ロボットは、拡張されたコンポーネントに荷重を運ぶため、制約を受けます。

たとえば、100kg以上のベアリングアセンブリを製造するマシニングセンタなどです。最大のスカラ ロボットや 6 軸ロボットを除いて、可搬質量はその能力を超えています。一方、従来のデカルトロボットは、サポートフレームとベアリングが動作範囲全体をサポートしているため、これらの荷物を簡単に選んで位置決めすることができます。

デカルトロボットの向き

ロボットの方向は、ロボットがどのように配置され、押されるピースやアイテムをどのように配置するかによって決まります。スカラロボットや6軸ロボットの床やラインに設置された台座が障害となる場合、そのロボットは適切な選択ではない可能性があります。アプリケーションに数軸の回転のみが含まれる場合、小型フレームのデカルト ロボットを頭上に配置して邪魔にならないようにすることができます。

ただし、複雑なコンポーネントの取り扱いや 4 つ以上の動作軸を伴う機能の場合、直交ロボットの構造は邪魔すぎる可能性があり、200 mm2 と小さく、台座に 4 本のボルトがあるコンパクトなスカラ ロボットの方が適している可能性があります。 。

デカルトロボットの速度

ロボット メーカーのカタログには、定格荷重に加えて速度定格も記載されています。ピックアンドプレース用途のロボットをピッキングする際には、長距離での加速時間を覚えておくことが重要です。デカルト ロボットは、スカラ ロボットや 6 軸ロボットに匹敵する 5 m/秒以上の速度に達することができます。

デカルトロボットのデューティサイクル

これは、単一の動作ループを完了するのにかかる時間です。 1 日 24 時間、週 7 日、常に稼働するロボット (高スループットのスキャンや医薬品製造など) は、週 5 日 8 時間稼働するロボットよりも早く耐用年数の終わりに達します。潜在的な悪化を防ぐには、これらの問題を事前に解決し、潤滑期間が長く、メンテナンスの必要性が低いロボットを購入してください。