ロボットの分類の長方形の座標（線形ロボットモーションシステムの配置、ドライブ、制御、端子システム):
1、ポイントの使用に従って：溶接ロボット、パレット化ロボット、接着剤（分配）ロボット、検出（監視）ロボット、ソート（分類）ロボット、アセンブリロボット、EODロボット、医療ロボット、特別ロボットなど。
2、構造形式のポイントに従って：壁に取り付けられた（カンチレバー）ロボット、ガントリーロボット、逆さまのロボット、その他の典型的な長方形ロボット。
3、自由度によれば、2座標ロボット、3座標ロボット、4座標ロボット、5座標ロボット、6座標ロボット。

デカルト座標ロボットコアコンポーネント - 線形位置決めユニットデカルトロボットのコストを削減するために、製品開発サイクルを短縮し、製品の信頼性を高め、製品のパフォーマンスを向上させ、ヨーロッパとアメリカの多くの国が長方形の座標ロボットモジュラーであり、線形位置決めユニット（システム）が最も典型的ですモジュール化の積。
完全なポジショニングユニット（システム）は、いくつかの部分で構成されています
1、ポジショニングボディプロファイル：マウントサポート部分のトラックの一部として、このプロファイルは一般的なフレームプロファイルとは異なり、非常に高いストレート、フラット性が必要です。
2、移動トラック：ポジショニングボディプロファイルにインストールされ、スライダーの動きを直接サポートします。ポジショニングボディプロファイル（システム）は、ムーブメントトラックでインストールされるか、複数のムーブメントトラックでインストールされる場合があります。トラックの特性と量は、ポジショニングユニット（システム）の機械的特性に直接影響します。ポジショニングシステムを構成するトラックの種類は非常に一般的です。線形ボールベアリングとまっすぐな円筒状のスチールベアリングがあります。
3、ムーブメントスライダー：荷重マウントプレート、ベアリングフレーム、ローラーグループ（ボールグループ）、ダストブラシ、潤滑キャビティ、シーリングカバーで構成されています。モーションスライダーは、ローラーまたはボールによってレールと結合されています。スポーツのガイダンスを達成します。
4、トランスミッションコンポーネント：一般的なトランスミッションコンポーネントは、同期ベルト、歯付きベルト、ネジ /ボールスクリュー、ラック、線形モーターなどです。
7、ベアリングとベアリングシート：送信要素と駆動要素の取り付けに使用されます。

デカルト座標ロボットドライブ要素 - モータードライブシステム線形位置決めユニット（システム）は、モータードライブシステムによって決定される正確な動きの位置を達成することができます。
一般的に使用されるドライブシステムは次のとおりです。
AC/ブランチサーボモータードライブシステム、ステッパーモータードライブシステム、リニアサーボモーター/リニアステッピングモータードライブシステム。各ドライブシステムは、モーターとドライバーで構成されています。ドライバーの機能は、弱い信号を増幅し、強力な電気モーターにロードしてモーターを駆動することです。モーターは、電気信号を正確な速度と角度変位に変換します。
高いダイナミクス、高速操作、高出力ドライブ、およびその他の機会を必要とする場合、AC/Branch Servo Motor Systemがドライブとして使用されます。低動的、低速操作、低電力駆動、その他の機会の要件では、ステッピングモーターシステムをドライブとして使用できます。非常に高いダイナミクス、高速操作、高い位置付け精度、およびその他の機会は、線形サーボドライブを使用します。

デカルト座標ロボット制御ロボットの柔軟で多様なモーション機能と迅速な応答処理機能を実現するには、ロボットには脳制御システムが必要です。
制御システムの機能は、モーション命令、プロセスデータを発行し、モーションを決定するなどです。制御命令を発行し、フィードバック信号を受信し、番号付きプログラムに従っていつでも処理情報を決定できます。
作業状況に応じて、制御システムはさまざまな形をとることができます。
1。IPCとモーションコントロールカードの組み合わせ：モーションコントロールカードはコンピューターリソースを借用し、独自のモーションコントロール関数を使用して制御を実現します。
2、オフラインモーションコントロールカード：コンピューターを借りてプログラムを作成し、プログラム自体を保存し、オフラインで実行できます。
3、PLC - コンピューターを借りてプログラムをコンパイルするために、プログラムを保存し、オフラインで実行できます。
4、専用コントローラー。
この種の制御システムにより、モーションコントロールエンジニアは、スポーツの状況と使用条件に応じて、実際の状況に従って選択します。

デカルトロボット端子機器- 操作ツールデートシア調整ロボットの端子機器は、さまざまな操作ツールを装備することができます。
たとえば、溶接ロボットのターミナル操作ツールは溶接トーチです。パレット化ロボット端子操作ツールはグリッパーです。接着剤（分配）ロボット端子操作ツールは接着剤銃、検出（監視）ロボット端子操作ツールはカメラまたはレーザーです。
一部の作業タスクは、単一の操作ツールで完了することはできません。 2つ以上の操作ツールをインストールする必要があります。たとえば、メカニカルグリッパーの必要性に加えて、計算されたオブジェクトの空間位置を常に追跡する非定常移動オブジェクトのキャプチャにもカメラが必要です。