ロボットの分類の直交座標(ロボット直動システムの位置決め・駆動・制御・端末システム):
1、ポイントの用途に応じて：溶接ロボット、パレタイジングロボット、接着（分配）ロボット、検出（監視）ロボット、仕分け（分類）ロボット、組立ロボット、EODロボット、医療ロボット、特殊ロボットなど。
2、構造的形状のポイントによると、壁取り付け (カンチレバー) ロボット、ガントリー ロボット、逆さまロボット、その他の典型的な長方形ロボット。
3、自由度に応じて、2 座標ロボット、3 座標ロボット、4 座標ロボット、5 座標ロボット、6 座標ロボット。

直交座標ロボットのコアコンポーネント –直線位置決めユニット直交ロボットのコストを削減し、製品開発サイクルを短縮し、製品の信頼性を高め、製品の性能を向上させるために、ヨーロッパとアメリカの多くの国では直交座標ロボットをモジュラー化しており、直線位置決めユニット（システム）が最も一般的です。モジュール化の産物。
完全な位置決めユニット (システム) はいくつかの部分で構成されます
1、位置決めボディプロファイル：トラックの取り付けサポート部分として、このプロファイルは一般的なフレームプロファイルとは異なり、非常に高い真直度、平坦度が必要です。
2、移動トラック：位置決め本体プロファイルに取り付けられ、スライダーの動きを直接サポートします。位置決め本体プロファイル (システム) には、1 つの移動トラックがインストールされることも、複数の移動トラックがインストールされることもあります。トラックの特性と量は、位置決めユニット (システム) の機械的特性に直接影響します。測位システムを構成するトラックの種類は非常に一般的です。リニアボールベアリングとストレート円筒鋼ベアリングがあります。
3、移動スライダー：負荷取り付けプレート、ベアリングフレーム、ローラーグループ（ボールグループ）、ダストブラシ、潤滑キャビティ、シールカバーで構成されます。モーション スライダーはローラーまたはボールによってレールに結合されています。スポーツ指導を実現します。
4、トランスミッション部品：一般的なトランスミッション部品は、同期ベルト、歯付きベルト、ネジ/ボールネジ、ラック、リニアモーターなどです。
7、ベアリングとベアリングシート：トランスミッション要素とドライブ要素を取り付けるために使用されます。

デカルト座標ロボット駆動要素 -モータードライブシステム直線位置決めユニット (システム) は、モーター駆動システムによって決定される正確なモーション位置決めを実現できます。
一般的に使用される駆動システムは次のとおりです。
AC/分岐サーボモータ駆動システム、ステッピングモータ駆動システム、リニアサーボモータ/リニアステッピングモータ駆動システム。各駆動システムはモーターとドライバーで構成されます。ドライバーの機能は、弱い信号を増幅し、強力な電気モーターに負荷をかけてモーターを駆動することです。モーターは電気信号を正確な速度と角変位に変換します。
ハイダイナミクス、高速動作、高出力駆動などが要求される場合には、駆動装置としてAC/分岐サーボモータシステムが使用されます。低ダイナミック、低速動作、低電力駆動などの要件では、ステッピング モーター システムを駆動として使用できます。非常に高いダイナミクス、高速動作、高い位置決め精度などには、リニア サーボ ドライブが使用されます。

直交座標ロボット制御ロボットの柔軟で多彩な動作機能と高速応答処理機能を実現するには、ロボットに脳制御システムが必要です。
制御システムの機能は、動作命令の発行、データの処理、動作の決定などです。番号付けされたプログラムに従って、いつでも制御命令を発行し、フィードバック信号を受信し、処理情報を決定できます。
作業状況に応じて、制御システムはさまざまな形式を取ることができます。
1. IPC とモーション コントロール カードの組み合わせ: モーション コントロール カードはコンピュータのリソースを借用し、独自のモーション コントロール機能を使用して制御を実現します。
2、オフラインモーションコントロールカード：コンピュータを借りてプログラムを作成し、プログラム自体を保存し、オフラインで実行できます。
3、PLC – コンピュータを借りてプログラムをコンパイルし、プログラムを保存し、オフラインで実行できます。
4、専用コントローラー。
このような制御システムは、スポーツの状況や使用条件に応じて、モーションコントロールエンジニアが実際の状況に応じて選択します。

直交ロボット端末装置– 操作ツール デカルト座標 ロボットの端末装置は異なるものを使用する必要があり、さまざまな操作ツールを装備できます。
例えば、溶接ロボットの端末操作ツールは溶接トーチ、パレタイジングロボットの端末操作ツールはグリッパ、溶接ロボットの端末操作ツールはグリッパです。接着（塗布）ロボット端末操作ツールはグルーガンであり、検出（監視）ロボット端末操作ツールはカメラまたはレーザーである。
作業集約的なタスクの中には、単一の操作ツールでは完了できないものもあります。複数の操作ツールをインストールする必要があります。たとえば、機械的なグリッパーの必要性に加えて、非静止移動オブジェクトをキャプチャするには、計算されたオブジェクトの空間位置を常に追跡するカメラも必要です。