ロボットの分類の直交座標（リニアロボットモーションシステムの位置決め、駆動、制御および端末システム):
1、用途別：溶接ロボット、パレタイジングロボット、接着（塗布）ロボット、検出（監視）ロボット、仕分け（分類）ロボット、組立ロボット、EODロボット、医療用ロボット、特殊ロボットなど。
2、構造形式のポイントに応じて：壁掛け（カンチレバー）ロボット、ガントリーロボット、逆さまのロボット、およびその他の典型的な長方形ロボット。
3、自由度に応じて：2座標ロボット、3座標ロボット、4座標ロボット、5座標ロボット、6座標ロボット。

直交座標ロボットのコアコンポーネント –直線位置決めユニット直交座標ロボットのコストを削減し、製品開発サイクルを短縮し、製品の信頼性を高め、製品の性能を向上させるために、欧米の多くの国では直交座標ロボットのモジュール化が行われており、直線位置決めユニット（システム）はモジュール化の最も一般的な製品です。
完全な位置決めユニット（システム）は複数の部分から構成されます
1、位置決めボディプロファイル：トラックの取り付けサポート部分として、このプロファイルは一般的なフレームプロファイルとは異なり、非常に高い真直度、平坦度が求められます。
2. 移動トラック：位置決め体プロファイル上に設置され、スライダーの動きを直接支持します。位置決め体プロファイル（システム）には、1つの移動トラックを設置することも、複数の移動トラックを設置することもできます。トラックの特性と数量は、位置決めユニット（システム）の機械的特性に直接影響します。位置決めシステムを構成するトラックの種類は非常に一般的で、リニアボールベアリングとストレート円筒鋼製ベアリングがあります。
3. 移動スライダー：荷重取付プレート、ベアリングフレーム、ローラーグループ（ボールグループ）、ダストブラシ、潤滑キャビティ、シーリングカバーで構成されています。移動スライダーはローラーまたはボールによってレールと連結され、運動のガイドを実現します。
4、伝動部品：一般的な伝動部品は、同期ベルト、歯付きベルト、ねじ/ボールねじ、ラック、リニアモーターなどです。
7、ベアリングとベアリングシート：伝動要素と駆動要素を取り付けるために使用されます。

直交座標ロボット駆動要素 –モーター駆動システムリニア位置決めユニット（システム）は、モーター駆動システムによって決定される正確な動作位置決めを実現できます。
一般的に使用される駆動システムは次のとおりです。
AC/分岐サーボモーター駆動システム、ステッピングモーター駆動システム、リニアサーボモーター/リニアステッピングモーター駆動システム。各駆動システムはモーターとドライバで構成されています。ドライバの機能は、微弱な信号を増幅し、強力な電気モーターに入力してモーターを駆動することです。モーターは電気信号を正確な速度と角度変位に変換します。
高いダイナミクス、高速動作、高出力ドライブなどが求められる場合、AC/分岐サーボモーター システムをドライブとして使用します。低いダイナミクス、低速動作、低出力ドライブなどが求められる場合、ステッピング モーター システムをドライブとして使用します。非常に高いダイナミクス、高速動作、高位置決め精度などが求められる場合、リニア サーボ ドライブを使用します。

直交座標ロボット制御ロボットの柔軟で多様な動作機能と迅速な応答処理機能を実現するために、ロボットは脳制御システムを備えている必要があります。
制御システムの機能は、動作命令の発行、データの処理、動作の決定などです。番号付きプログラムに従って、いつでも制御命令を発行し、フィードバック信号を受信し、処理情報を決定することができます。
作業状況に応じて、制御システムはさまざまな形式をとることができます。
1. IPC とモーション コントロール カードの組み合わせ: モーション コントロール カードはコンピューター リソースを借用し、独自のモーション コントロール機能を使用して制御を実現します。
2、オフラインモーションコントロールカード：コンピュータを借りてプログラムを作成し、プログラム自体を保存してオフラインで実行できます。
3、PLC - コンピュータを借りてプログラムをコンパイルし、プログラムを保存してオフラインで実行できます。
4、専用コントローラー。
このような制御システムでは、スポーツの状況や使用条件に応じて、モーション制御エンジニアが実際の状況に応じて選択します。

カルテシアンロボット端末機器– 操作ツール直交座標ロボットの端末機器は異なるものを使用する必要があり、さまざまな操作ツールを装備することができます。
例えば、溶接ロボットの端末操作ツールは溶接トーチ、パレタイジングロボットの端末操作ツールはグリッパー、接着（ディスペンシング）ロボットの端末操作ツールはグルーガン、検出（モニタリング）ロボットの端末操作ツールはカメラやレーザーなどです。
作業負荷の高いタスクの中には、単一の操作ツールでは完了できないものもあります。そのため、2つ以上の操作ツールを設置する必要があります。例えば、機械式グリッパーに加えて、静止していない移動物体を捕捉し、計算対象物体の空間位置を常に追跡するカメラも必要です。