デカルトロボットは、メーカーが何十年も使用してきた非常に一般的でシンプルなロボットテクノロジーです。業界とアプリケーション全体で、企業はこのスケーラブルなテクノロジーの報酬を享受しています。しかし、これらのロボットは正確には何ですか？どのタスクで使用できますか？それがあなたにとって正しいかどうかをどうやって知るのですか？この記事では、これらのトピックなどについて説明して、このロボットがあなたに合っているかどうかを理解するのに役立ちます。

デカルトロボットとは何ですか？

デカルトロボットは、他の産業ロボットタイプから物理的に最もユニークです。長いスイングアームやスイープの動きは見つかりません。代わりに、デカルトロボットはしばしばガントリーまたは小さなクレーンに似ています。ほとんどの場合、多くの場合、3Dプリンターをデカルトロボットテクノロジーで特定します。多くの場合、テーブルまたはコンベアシステム上に構築されます。通常、3つの動きの軸があります。彼らは上下に移動し、前方/後方に移動でき、左/右に移動できます。多くの場合、割り当てられたタスクを実行するエンドエフェクターがあります。一般的なデカルトエンドエフェクターのいくつかの例は次のとおりです。

1。プリンターヘッド
2。プラズマトーチ
3。カメラ
4。メカニカルグリッパー
5。レーザー

どの産業がデカルトロボットを使用していますか？

幅広い用途があるため、多くの業界でデカルトロボットが見つかります。次の業界の製造業者は一般にこの技術を利用しています。

1。航空宇宙
2.パッキング
3。金属
4。PCBメーカー
5。医薬品
6。食品と飲み物

これらは多くの例のほんの一部です。デカルトテクノロジーは長い間存在しています。このため、これらのロボットには多くの試行的で真のアプリケーションがあります。また、オペレーターの理解と再プログラムも簡単です。これにより、それらは自動化の新しい人にとっては使いやすくなります。これらのメーカーは、しばしば、デカルトロボットが優れているアプリケーションの種類を持っています。

デカルトロボットの一般的なアプリケーション

デカルトロボットは、一部のアプリケーションには優れた選択肢であり、他のアプリケーションでは不十分な選択肢があります。何故ですか？主な要因は、彼らの限られた運動の自由です。 6軸ロボットは、プレッツェルのように曲がってねじれます。デカルトロボットは、その動きがはるかに硬直しています。これは彼らのデザインの弱点のように思えるかもしれません。間違いなく、この機能には、特定のアプリケーションの他のすべてのロボットタイプを超える利点があります。ここにいくつかの例があります：

1。CNCアプリケーション
2。3D印刷
3。プラズマ/レーザー切断
4。木のルーティング
5。PCBアセンブリ
6。検査
7。ピックと場所

これらのアプリケーションでデカルトロボットが優れている理由はいくつかあります。まず、これらのアプリケーションは一般に1つの平面または寸法で実行されます。たとえば、レーザーデカルトロボットは、金属板から形状を切ることを担当しています。この作品は、切断面に平らに置かれています。ロボットは、その命令された動きを実行して、作品から形状を切り取ります。この動きは、ロボットが特別な角度でねじれたり、ピースの側面に回転する必要はありません。それはすべて上下、前方/後方、左/右の動きです。一部のデカルトロボットには、エンドエフェクターに追加の回転軸があります。多くの柔軟性と可動域が必要な場合は、別のロボットタイプが最適かもしれません。これらのタスクを自動化することで、製造業者は間違いなく投資の大きな利益をもたらしました。

デカルトロボットが素晴らしい選択であるもう1つの理由は、アプリケーションが高い精度を必要とする場合です。デカルトロボットは、すべてのロボットタイプの最高レベルの精度を実現できます。なぜこれがなぜですか？簡単に言えば、より厳格で、より少ない移動の機能の機能が前に説明したことで、これらのロボットが非常に正確になります。高品質のアクチュエーターは、単一およびサブミクロンレベルの再現性を達成できます。これは、最高の精密アプリケーションの場合、デカルトロボットが唯一の現実的な選択であることを意味します。

最後に、デカルトロボットは、利用可能な最もスケーラブルなロボットプラットフォームです。このスケーラビリティは、潜在的な物理サイズと究極の強度の両方にあります。デカルトロボットは、ミニ3Dプリンターと同じくらい小さく、あなたが望むほど大きいです。ラックおよびピニオンスタイルのアクチュエーターにより、メーカーはこれらのシステムを非常に大きくすることができます。彼らのメカニズムは、最新のロボットプラットフォーム全体で最も強力なものです。デカルトロボットの構築に使用されるアクチュエーターは、多くの場合、ベルト、ボールスクリュー、またはローラーネジ駆動型です。これらのメカニズムは、スリムなロボットのボディケーシングの内部に収まる必要がない大きなギアボックスとモーターに加えて、カチュン科のロボットが最大かつ最も重いタスクを簡単に処理できることを意味します。

デカルトロボットを使用していつ自動化する必要がありますか？

今、あなたはデカルトロボットとそのアプリケーションについて少し知っています。それで、彼らはあなたとあなたのプロジェクトのためにいつ正しいですか？この質問は、この記事だけで正確に答えることはできません。ただし、いくつかの質問や考慮事項は、デカルトロボットがあなたにとって正しい選択であるかどうかを理解するための正しい道を始めるのに役立ちます。

1.コスト削減またはスループットの増加をお探しですか？
2。このアプリケーションは他の産業ロボットにとって困難ですか？
3。精度は主要な関心事ですか？

コストの削減とスループットの増加は、自動化を検討する際の最も一般的な動機です。すべてのロボットはこの点で役立ち、デカルトロボットも同じです。デカルトロボットでプロセスを自動化するのは、人的資本をより自動するのが難しいタスクに再配分するのに役立ちます。これにより、コスト削減とより効率的な生産につながります。ロボットはより一貫性があり、繰り返し可能であり、品質管理の問題が少なくなります。また、それらはより速く、そのため、統合により生産量が増えます。

いくつかのアプリケーションの特定の機能があり、他のロボットタイプ（6軸、デルタ、スカラロボットなど）にとってより困難になります。主な機能はペイロードです。これらのロボットのほとんどには、ここに制限があります。最も大規模な6軸ロボットでさえ、1000〜2000 kgの天井があります。アプリケーションがこの範囲に到達すると、オプションは非常に限られており、ますます高価になります。この点で、より強力なメカニズムを使用すると、デカルトは簡単に拡大できます。さらに、それらはほぼ無制限のサイズの可能性を持っています。これらのロボットは、他のロボットタイプが単純に到達できない大規模なサイズに拡大することができます。

最高の精度アプリケーションのために、デカルトロボットは一致できません。高品質のメカニックは、最高レベルの再現性を確保するために使用されます。一部の製造アプリケーションでは、高品質の製品を作成するには、このレベルの精度が必要です。

デカルトロボットのコスト

これらのロボットは非常にスケーラブルであるため、コストも同様に行われるという理由があります。このため、デカルトロボットプロジェクトに価格帯を置くことは困難です。ただし、プロジェクトにデカルトロボットを使用すると、他のすべてが同じプロジェクトに別の同等の産業用ロボットを使用するよりも安価になります。これは主に、デザインとメカニズムの単純さによるものです。コストを追加できる主な要因には次のものがあります。

1。プロジェクトのサイズ
2。アプリケーションの複雑さ
3。必要な精度のレベル

開始する準備ができている場合は、ビジネスとアプリケーションに関する詳細を提供する必要があります。その後、時間内にオンラインでプロのエンジニアから引用符とオファーを受け取り始めることができます。