スカラ ロボットと多関節アーム ロボットは、今日の市場で最もよく知られているロボットの形式かもしれませんが、最小限のスペースで大きな仕事を遂行するにはガントリー ロボットに注目してください。

デカルト ロボットとも呼ばれるガントリー ロボットは、自動化がほぼ普及していますが、まだ本格的なロボットとはみなされていません。シンプルな設計、低コスト、拡張性、そして無数のモーターおよび制御ソフトウェア ソリューションにより、この状況は変わりつつあります。

デカルト ガントリー ロボットの利点:

1. ほぼあらゆる長さの多軸動作
2. スケーラブル
3. ギアボックスとモーターは動作範囲と速度に応じてサイズ変更可能
4. 軽量から重量物・吊り荷まで対応
5. 直線軸の拡張性による柔軟性と効率性
6. 安価

デカルト ガントリー ロボットの欠点:

1. 障害物の中やその周囲で手を伸ばすことができない
2. リニア スライド ベルト レールは環境に対して密閉するのが容易ではありません
3. 自立型ではありません: スタンド、フレーム、またはその他の取り付けが必要です

ガントリー システムの利点:

ガントリー ロボットは、スペースとサイズの 96% の立方体作業範囲全体を利用できます。デカルト ロボットには 3 つの軸があります。その名前の由来であり、より有名な巨大な親戚であるガントリー クレーンと同様に、これらは通常、剛構造上の X 軸または X/Y 軸ビームから吊り下げられます。 3 軸の座標は通常、X、Y、Z として定義されます。各軸は 3 度の動作を可能にするために直角に配置されています。ガントリーはさらに、両端での支持または第 2 部材の追加による支持によって特徴付けられます。アーム型ロボットとは異なり、ガントリーは 3 つの軸すべてでより大きな比率に簡単に拡大縮小できます。ガントリー ロボットは、追加の向きの要件が最小限である場合や、ロボットが部品をピックアップする前に部品をステージングできる場所に特に適しています。

デカルトロボットとガントリーロボットはどちらも長方形または立方体の作業範囲を持ちますが、多関節ロボットは人間の腕の関節のように各動作に制限があり、特定の円弧状の動作範囲があります。それらの仕様は、ベースの中心と各軸のベアリングの周りを回転する正と負の動きのプロットを持つ大きなスイープ円弧の動きの度合いとして示されます。ロボットがワークスペースに適応するのではなく、ワークスペース自体がこうした異常な作業範囲に適応する必要があることが多いことに注目するのは興味深いことです。

デカルト/ガントリー ロボットは剛性が高く軽量な構造のため、非常に正確で再現性があります。ガントリー ロボットは構造が単純であるため、直感的にプログラミングでき、新しい自動化を評価する際に視覚化が容易です。すべてのガントリー ロボットのほとんどは構成可能です。モーターやギアボックスの豊富な選択肢からコンポーネントや材料に至るまで、これらのロボットは湿気の多い危険で汚れた環境の課題に取り組む準備ができています。

デカルト座標ロボットは比較的シンプルな設計と簡単な操作により、製造現場で非常に望ましいものとなっています。個々の軸は簡単に交換できるため、ダウンタイムが短縮され、メンテナンスコストが最小限に抑えられます。さらに、システム全体をコンポーネント部品に分解して、複数の単軸アプリケーションで使用することができます。最も重要なことは、これらのシステムは他のより複雑なロボットに比べて安価であるということです。

ガントリーシステムのアプリケーション:

ガントリー ロボットはすべての軸が作業範囲の上に位置しているため、オーバーヘッド作業プロセスに最適です。ガントリー ロボットは、以下で使用されるようなさまざまなエンドエフェクターを保持および位置決めするために使用できます。

• 組み立て
• 分注と充填
• 締め付けとネジ締め
• フライングナイフ
• カメラの位置決めとスキャン
• 切断 – レーザーとウォータージェット
• 一般的な自動化
• インデックス作成と並べ替え
• 検査
• 積み込みと積み下ろし
• マテリアルハンドリング
• 梱包、パレタイジング、ユニット化
• ピック＆プレイス システム
• 印刷とプロット
• 製品リフト、ダンブウェイター、エレベーター
• スプレー
• 演劇オートメーション
• ビデオ制作
• 溶接

ガントリーは現代産業の真の主力であると主張されています。考えてみてください…何百万ものガントリー ロボットがパッケージ化され、電子部品の組み立てやロボット ピック アンド プレース システムのみに使用されるターンキー マシンとして販売されてきました。現在でも、リニア XYZ ガントリーは、その精度と剛性により、工作機械の座標測定業界の主力となっています。このタイプのロボットは、追加の向きの要件が最小限である場合や、ロボットが部品をピックアップする前に部品をステージングできる場所のアプリケーションに特に適しています。

見落とされがちですが、デカルト ガントリー ロボットは現代のオートメーション産業に不可欠な部分であり、その柔軟性、効率性、実装の容易さから、新しいオートメーションでは常に検討する必要があります。