定義する
直交座標ロボット(リニアロボットとも呼ばれる)は、3つの主制御軸が直線(回転ではなく直線上を移動する)で、互いに直角に交わる産業用ロボットです。3つのスライド関節は、手首の上下、内外、前後への動きに対応します。この機械的配置は、ロボット制御アームソリューションを簡素化するなど、様々な利点をもたらします。
両端で水平支持された直交座標ロボットは、ガントリーロボットと呼ばれることもあります。ガントリーロボットは非常に大型になることが多いです。
共通の特徴
3 つの直線自由軸と垂直方向の向き。
差別化ポイント
直交ロボットの作業範囲は長方形の箱で、ガントリータイプの他のロボットと同様です。
ただし、ガントリー ロボットは通常、作業範囲を外側から囲みます。
推奨アプリケーション
このタイプのロボットは直交座標の剛体構造のため、通常、優れた精度と再現性を提供できます。
ガントリー ロボットの一般的な用途は、コンピュータ数値制御マシン (CNC マシン) です。
最も単純なアプリケーションは、フライス加工機や描画機で使用され、ペンまたはルーターが xy 平面上を移動しながらツールを表面上で上下させて正確な設計を作成します。
投稿日時: 2024年10月29日