定義する

デカルト座標ロボット (リニア ロボットとも呼ばれます) は、3 つの制御主軸が線形 (つまり、回転ではなく直線で移動) であり、互いに直角である産業用ロボットです。3 つのスライド ジョイントが移動に対応します。手首を上下、内外、前後に動かします。他の利点の中でも特に、この機械的配置により、ロボット コントロール アーム ソリューションが簡素化されます。

両端に水平部材を支持した直交座標ロボットをガントリーロボットと呼ぶこともあります。多くの場合、それらは非常に大きいです。

共通機能

自由度があり、垂直に配向された 3 本の直線軸。

相違点

デカルトロボットの動作範囲は他のガントリータイプのロボットと同様の長方形の箱です。

ただし、ガントリー ロボットは通常、その作業範囲を外側から囲っています。

推奨アプリケーション

デカルト剛体構造のため、このタイプのロボットは通常、良好なレベルの精度と再現性を提供できます。

ガントリー ロボットの一般的な用途は、コンピューター数値制御機械 (CNC 機械) です。

最も単純なアプリケーションは、精密なデザインを作成するためにツールを表面上で昇降させながら、ペンまたはルーターを xy 平面上で移動させるフライス盤や製図機で使用されます。