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    メカトロニクスシステム向けリニアロボット

    定義する

    直交座標ロボット(リニアロボットとも呼ばれる)は、3つの主制御軸が直線(回転ではなく直線上を移動する)で、互いに直角に交わる産業用ロボットです。3つのスライド関節は、手首の上下、内外、前後への動きに対応します。この機械的配置は、ロボット制御アームソリューションを簡素化するなど、様々な利点をもたらします。

    両端で水平支持された直交座標ロボットは、ガントリーロボットと呼ばれることもあります。ガントリーロボットは非常に大型になることが多いです。

     

    共通の特徴

    3 つの直線自由軸と垂直方向の向き。

     

    差別化ポイント

    直交ロボットの作業範囲は長方形の箱で、ガントリータイプの他のロボットと同様です。

    ただし、ガントリー ロボットは通常、作業範囲を外側から囲みます。

     

    推奨アプリケーション

    このタイプのロボットは直交座標の剛体構造のため、通常、優れた精度と再現性を提供できます。

    ガントリー ロボットの一般的な用途は、コンピュータ数値制御マシン (CNC マシン) です。

    最も単純なアプリケーションは、フライス加工機や描画機で使用され、ペンまたはルーターが xy 平面上を移動しながらツールを表面上で上下させて正確な設計を作成します。


    投稿日時: 2024年10月29日
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