定義する

直交座標ロボット（リニアロボットとも呼ばれる）は、3つの主制御軸が直線（回転ではなく直線上を移動する）で、互いに直角に配置された産業用ロボットです。3つのスライド関節は、手首の上下、内外、前後への動きに対応します。この機械的配置は、ロボット制御アームソリューションを簡素化するなど、様々な利点があります。

両端で水平支持された直交座標系ロボットは、ガントリーロボットと呼ばれることもあります。ガントリーロボットは非常に大型になることが多いです。

共通の特徴

3 つの直線自由軸と垂直方向の向き。

違いのポイント

直交ロボットの作業範囲は長方形の箱で、ガントリータイプの他のロボットと同様です。

ただし、ガントリーロボットは通常、作業範囲を外側から囲みます。

推奨アプリケーション

このタイプのロボットは直交座標の剛体構造のため、通常、優れた精度と再現性を提供できます。

ガントリー ロボットの一般的な用途は、コンピュータ数値制御マシン (CNC マシン) です。

最も単純なアプリケーションは、フライス加工機や描画機で使用され、ペンまたはルーターが xy 平面上を移動しながら、ツールを表面上で上下させて正確な設計を作成します。