定義する

デカルト座標ロボット（線形ロボットとも呼ばれる）は、3つの主要な制御軸が線形（つまり、回転するのではなく直線で移動する）であり、互いに直角にある産業ロボットです。手首の上り下り、内側、後方。他の利点の中でも、この機械的配置は、ロボット制御アームソリューションを簡素化します。

両端でサポートされている水平メンバーとのデカルト座標ロボットは、ガントリーロボットと呼ばれることもあります。しばしば非常に大きいです。

一般的な機能

3自由の線形軸と垂直方向。

違いの点

デカルトロボットの作業エンベロープは、長方形の箱であり、ガントリータイプの他のロボットと同様です。

ただし、ガントリーロボットは通常、外部から作業封筒を囲みます。

推奨アプリケーション

デカルトの剛性構造のため、このタイプのロボットは通常、適切なレベルの精度と再現性を提供できます。

Gantry Robotの一般的なアプリケーションは、コンピューター数値制御マシン（CNCマシン）です。

最もシンプルなアプリケーションは、ペンまたはルーターがXY平面上に変換され、ツールが上に上下して正確なデザインを作成する間に、ペンまたはルーターがXY平面上に変換される製粉および描画機に使用されます。