産業用途で活用されているロボットの種類は数え切れないほどあります。塗装、溶接、ピッキング、プレースメントといった作業は、かつては人が担っていましたが、生産性の低下を招いていました。人間には休みなく作業を続ける体力がなく、これが自動化への転換を促す要因の一つとなっています。数ある自動化産業機械の中でも、ガントリーロボットは特別な位置を占めています。ここでは、ガントリーロボットとは何か、製造業におけるその用途、そして他の機械との比較について解説します。
ガントリーロボットとは何ですか?
ガントリーロボットは、オーバーヘッドシステムに取り付けられたマニピュレーターで構成され、操作中に平面に沿って直線移動を可能にするマシンです。直交座標系またはリニア座標系とも呼ばれるガントリーロボットは、主にピックアンドプレース操作用に設計されていますが、他の多くの役割にも使用できます。ガントリーロボットには、他の多くのロボットタイプには見られない利点があります。これらの利点は次のとおりです。予測可能なパスをたどるため、ラインの最後に均一な製品を作成するための機能を簡単に合理化できます。また、レーンに沿って1つの動作のみを実行するため、プログラミングも簡単です。簡単に言うと、ガントリーロボットのベースとなるシステムは、最も単純なX、Y、Z座標系です。
ガントリーロボットは床面積の影響を受けません。床面積が最小限でも、頭上に固定できるため、ガントリーロボットは機能します。優れた位置精度により、速度と機能性が向上します。ガントリーロボットはデュアルアームを備えており、一部のモデルではさらにアームが装備されているため、同時により多くの作業を処理できます。これにより、時間を節約し、生産性を倍増できます。部品を分解することなく、工場内の他の場所に移動できます。移動させる必要があるのは、上からロボットを保持している平面だけです。すぐに稼働を開始できます。1つのコントローラーを使用して、複数のガントリーロボットを同時に操作し、同期させることができます。そのため、数分以内に作業負荷をクリアできる反復タスクに最適です。
ガントリーロボットの用途
他の多くのロボットと同様に、ガントリーロボットは製造現場における特定の役割のために設計されています。これらの役割によってガントリーロボットのサイズが決まりますが、ほとんどの場合、小型です。以下は、ガントリーロボットの一般的な用途の一部です。
ピックアンドプレース:
ピックアンドプレイスとは、大小さまざまなアイテムをある場所から別の場所へピッキングして配置する作業です。これは反復作業であり、人間のエネルギーを節約できるだけでなく、驚異的な速度で前後に移動するガントリーロボットを使用することで、より迅速かつ効率的に処理できます。ガントリーロボットを使用することで、重い荷物による押し潰しのリスクは完全に排除されます。
精密スポット溶接:
これは、2つの部品を溶接する工業溶接の一種で、結婚式を一つの宮殿に集中させることで均一な印象を与え、溶接痕を残さないようにします。これには高精度のロボットが必要であり、ガントリーロボットはその要件を満たす数少ないロボットの一つです。
機械の取り扱い:
機械ハンドリングとは、完成品と原材料の積み込みと積み下ろしを指します。これは非常に過酷な作業であり、怪我や製品の損傷につながる可能性があります。一方、ガントリーロボットは、物を置き忘れたり、対象物を落としたりすることなく、この作業を処理する能力を備えています。
部品の組み立て:
自動車業界では、すべての部品が同じ場所で組み立てられるわけではありません。繊細で小型の部品は通常、別の場所で取り扱われ、すべての準備が整ってから輸送されます。これらの小型部品は、わずかな誤差も許さず、正確な寸法で製造されなければなりません。ガントリーロボットは、この作業を時間通りに処理できる精度と速度を備えた唯一のロボットです。
パッケージ:
包装はスピードと正確さが求められるプロセスです。かつては人が作業していましたが、それではスピードが足りませんでした。ガントリーロボットの導入により、プロセスはスピードアップしただけでなく、密封性も大幅に向上し、内容物を安全に封入し、あらゆる汚染から保護できるようになりました。
スタッキング:
スタッキングとは、製品を輸送準備のために整然と積み上げる工程です。製造と梱包がすべて完了したら、完成した製品を待機しているトラックに積み込みやすいように並べる必要があります。これにはバランス感覚と正確な距離判断能力が求められますが、ガントリーロボットだけが簡単にこなすことができます。
機械工具:
工作機械加工とは、金属などの材料を切断、研磨、彫刻、穴あけ、せん断して新しい形状を形成する工程です。これは非常に手間のかかる作業であり、無駄を減らすために高い精度も求められます。ガントリーロボットには、必要な時に適切な切断を可能にするビジョン技術が搭載されています。
調剤:
これは製造工程で製品を排出するプロセスです。包装工程で特に役立ち、ガントリーロボットは液体やその他の固形物を床にこぼすことなく、それぞれの容器に正確に注ぎ込むことができます。
結論
ガントリーロボットは様々なサイズと形状があり、これまでに見たことのないほど汎用性の高い産業用ロボットです。大きな手間をかけずに、その役割を再利用することができます。製造工場へのガントリーロボットの導入を検討しているものの、導入方法がわからない場合は、当社の業界別ソリューションをご覧ください。エンジニアチームがお客様のあらゆる疑問にお答えします。
投稿日時: 2024年8月19日