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    自動パレタイズ処理システム

    産業目的で使用されているロボットには無数の種類があります。絵画、溶接、ピッキング、配置などの役割は、とりわけ人によって処理されていましたが、生産性が低下しました。人間は休憩なしで続ける力を持っていません。これは、人々が自動化に切り替えるように拍車をかけた理由の1つです。多くの種類の自動産業機械の中で、ガントリーロボットはその中の特別な場所を占めています。ガントリーロボットは何であるか、製造におけるそれらの用途、そしてそれらが他のマシンとどのように比較されるかを探求します。

    ガントリーロボットとは何ですか?

    ガントリーロボットは、オーバーヘッドシステムに取り付けられたマニピュレーターで構成されたマシンで、操作中に平面に沿って線形運動を可能にします。デカルトまたは線形とも呼ばれるガントリーロボットは、主にピックと配置の操作用に設計されていますが、他の多くの役割にも使用できます。 Gantryロボットがテーブルにもたらす特定の利点があり、他の多くのロボットタイプが一致しないことがあります。これらの利点には、以下が含まれます。それらは予測可能なパスに従います。これにより、関数を簡単に合理化して、ラインの最後に均一な製品を作成できます。また、車線に沿って追跡する動きは1つしかないため、簡単にプログラムできます。簡単に言えば、それらが基づいているシステムは、x、y、z座標1です。これは、最も簡単なシステムです。

    ガントリーロボットは床面積の影響を受けません。周りに最小の床面積を持つこともできますが、頭上で固定できるため、機能的なガントリーロボットがまだあります。彼らは優れた位置の精度を持ち、これにより速度と機能が向上します。彼らは二重の腕を持っており、いくつかはより多くの装備を備えており、これは彼らが同時により多くの作業を処理するのに役立ちます。これにより、時間を節約し、生産を2倍にします。部品を解体することなく、工場の他の部分に移動できます。あなたが移動する必要があるのは、上からそれらを保持する飛行機だけであり、あなたはすぐに運用可能になります。単一のコントローラーを使用して、同期された動きを使用して、複数のガントリーロボットを同時に操作できます。これにより、数分以内にワークロードをクリアできる繰り返し可能なタスクに最適です。

    ガントリーロボットのアプリケーション

    ほとんどのロボットタイプと同様に、ガントリーロボットは、製造スペースの周りの特定の役割のために設計されています。これらの役割は、ガントリーロボットの大きさを決定しますが、ほとんどの場合、通常は小さいです。以下は、ガントリーロボットの一般的なアプリケーションの一部です。

    ピックと場所:

    ピックと場所は、ある場所から別の場所に、小規模と大きい両方のアイテムを選んで配置するプロセスです。これは、人間からエネルギーを節約できる繰り返しのタスクですが、目がくらむような速度で前後に移動できるガントリーロボットにより、より速く、より効率的に処理できます。ガントリーロボットを使用することにより、重い負荷によって押しつぶされるリスクは完全に排除されます。

    精密スポット溶接:

    これは、1つの宮殿に集中している結婚式と一緒に2つのピースを結合する産業溶接の形式であり、均一性の幻想を作り出し、溶接の証拠を取り除きます。これには、非常に正確なロボットが必要であり、ガントリーロボットはその法案に合った数少ないものの1つです。

    機械処理:

    機械の取り扱いは、それぞれ完成品と原材料の積み込みと積み込みです。これは、製品の怪我や損害につながる可能性のある激しい作業です。一方、ガントリーロボットは、何も間違えたり、問題の商品を落とすことなく、このタスクに対処する能力を持っています。

    パートアセンブリ:

    自動車産業の場合、すべての部分が同じ場所に組み立てられているわけではありません。繊細で小さな部品は、通常、すべての準備ができたら輸送されるためにのみ、別の宮殿で処理されます。これらの小さな部品は、わずかなエラーなしで正確な寸法に合わせて作成する必要があります。ガントリーロボットは、このタスクを時間通りに処理する精度と速度を備えた唯一のロボットです。

    パッケージ:

    パッケージングは​​、速度と精度を必要とするプロセスです。過去には、人々はこれを処理していましたが、それは決して速くありませんでした。ガントリーロボットが配置されているため、プロセスは盛り上がっているだけでなく、シーリングが以前よりもはるかに優れているため、内容が安全に封じ込められ、汚染が可能になります。

    スタッキング:

    積み重ねは、輸送の準備ができているきちんとした山に製品を積み込むプロセスです。生産とパッケージがすべて完了したら、完成品を待っているトラックに簡単に積み込むことができる方法で配置する必要があります。これには、バランスと距離を正確に判断する能力が必要です。これは、ガントリーロボットだけが大騒ぎなく処理できるものです。

    工作機械:

    工作機械は、金属やその他の材料が切断され、地面、刻まれ、退屈、またはせん断されて新しい形を形成するプロセスです。それは、浪費を減らすために高い精度を必要とする集中的な仕事です。ガントリーロボットには、必要に応じて適切なカットを行うことができるビジョンテクノロジーが装備されています。

    分配:

    これは、製造中に製品をリリースするプロセスです。パッケージが関係する場所があり、ガントリーロボットは床に何もこぼさずに液体やその他の固体材料をそれぞれの容器に正確に注ぐことができます。

    結論

    ガントリーロボットには多くのサイズと形があり、それらはあなたがこれまでに出会う最も多目的な産業ロボットです。多くのトラブルを経験することなく、彼らの役割を再利用できます。製造工場にガントリーロボットを設置することを考えているが、それを服用するルートがわからない場合は、業界のソリューションをチェックして、すべての懸念をエンジニアチームから回答してください。


    投稿時間:2024年8月19日
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