生産ラインから高精度と再現性を引き出す

つい最近まで、生産ラインで高い精度と再現性を実現することは困難でした。しかし現在では、自動化のための新しいシステムが、高品質な製品の手作業による取り扱いと組み立てに伴う障壁を取り除きつつあります。ここでは、そのようなシステムの1つである、リニアツールトレイ搬送システムについてご紹介します。

リニアツールトレイ搬送システムは、産業界で広く普及しているロータリーインデックステーブルの代替として、しばしば有効な選択肢となります。リニアツールトレイ搬送システムは、7軸設計とよく似た機能を果たすため、多くの利点があります。違いは、7軸設計のようにロボットをラインに沿って上下に移動させるのではなく、リニアツールトレイ搬送システムは、静止したロボットの横を部品や治具を移動させる点です。さらに、7軸製品と同様に、リニアツールトレイ搬送システムはロボットモーターや制御装置と統合することで、ロボットと効果的に通信（およびタスクの調整）を行うことができます。

プラント設計エンジニアや機械メーカーにとって、ツールトレイ搬送システムの利点としては、ギアラック式作業機への直接駆動式減速機により、部品点数を削減しながら、より高い精度と優れた性能を実現できる点が挙げられます。さらに、堅牢な鋼管構造により、メンテナンスの手間とアクセス性を最小限に抑えることができます。

複雑な精密部品の取り扱いや組み立てに必要な精度と精密さを備えて製造されているリニアツールトレイ搬送システムは、必ずしもすべてではありません。こうした課題に対応できるリニア搬送システムは、精密ガイドレールとラックアンドピニオンシステム、クローズドループモーター制御、高速インデックス速度、自動化の課題や品質基準に対応できる柔軟性を組み込むことで、精度を確保しています。搬送ユニットは機械加工された溶接鋼構造で、搬送キャリッジには顧客仕様のツールトレイや治具を取り付けることができます。（搬送時間を短縮するために、ツールトレイを固定するための加工済みパッドが設けられています。）さらに、低バックラッシュギア減速機とACモーター（アブソリュートエンコーダと組み合わせ）またはサーボモーターを使用することで、極めて高い精度を実現しています。

ツールトレイ搬送システムのエンドユーザーにとって便利な機能も豊富に備えられています。中でも特筆すべきは、高精度リニアレール（ガイドウェイ）とブロックの採用です。その他にも、ケーブル管理トレイ（内部に搭載）、搬送経路の両端に設けられたオーバートラベル防止用のハードストップ、摩擦を低減し外部潤滑油を不要にする表面コーティングなど、様々な設計が採用されています。軸全体の耐荷重は、設計によっては10万ポンド（約45トン）を超えます。

工場向けに直線型工具トレイ搬送システムを購入する前に、エンジニアは、当該機器の設計、製造、設置において豊富な経験を持つサプライヤーと提携すべきです。また、工場エンジニアは、現在の組立ラインの作業内容、搬送対象部品のサイズ、形状、重量、組立時間、そしてシステム設置に必要な工場床面積（入手可能な場合）など、仕様の詳細を提示できるように準備しておく必要があります。