直交座標ロボットの概念:産業用途においては、自動制御、再プログラミング可能、多機能、多自由度、直角空間における移動自由度、多目的操作機械を実現できます。物体を運搬し、工具を操作して様々なタスクを完了できます。ロボットの定義に関しては、科学技術の継続的な発展に伴い、継続的に改善されています。直交座標ロボットはロボットの一種であり、その意味は絶えず進化しています。
直交ロボットの特徴:
1、多自由度運動、各運動自由度間の空間角度は直角です。
2、自動制御、繰り返し可能なプログラミング、すべての動作はプログラムに従って実行されます。
3、一般的には制御システム、駆動システム、機械システム、操作ツールなどのコンポーネントで構成されます。
4、柔軟性、多機能、操作ツールのさまざまな機能も異なるためです。
5、高信頼性、高速、高精度。
6、過酷な環境、長期作業、操作とメンテナンスが容易です。
直交ロボットアプリケーション:
様々なエンドエフェクトツールにより、直交ロボットは様々な自動化設備として容易に利用でき、溶接、ハンドリング、積み込み・積み下ろし、梱包、パレタイジング、解体、検査、検査、分類、組立、ラベリング、スプレー塗装などの作業を完了できます。コード、コード、(ソフトコピー)スプレー、ターゲット追跡、爆発物処理など、一連の作業に対応します。特に、多品種・多ロットの柔軟な運用に適しています。製品品質の安定化、向上、労働生産性の向上、労働条件の改善、迅速な製品交換において非常に重要な役割を果たします。
投稿日時: 2018年8月14日
考慮すべき 6 つのコア技術要素。