ピックアンドプレース ロボットには、次のようなさまざまな種類があります。

直交ロボット:

直交ロボットは、X、Y、Z 座標 (直交座標と呼ばれる) を使用して、複数の平面でアイテムを移動します。

高速ピッキングロボット:

高速ピッキングロボットは非常に高速にアイテムをピッキングするため、大量生産アプリケーションで使用されます。これらのロボットは、1時間あたり約300個のアイテムを移動できます。

ロボットアーム:

ロボットアームは、ピックアンドプレースロボットの中で最もシンプルで最も一般的なタイプです。前述のように、5軸ロボットアームと6軸ロボットアームとして使用されます。6軸ロボットアームは直交座標ロボットと同様に動作しますが、デルタ座標ロボットに比べて位置決め精度が低くなります。

デルタロボット：

Deltaロボットは、アイテムをピックアップし、事前に定義された組み立てパターンまたはグループに配置することができます。これらのロボットには、色やサイズに基づいてアイテムを選択するためのセンサーやビジョンシステムを搭載できます。

協働ロボット（コボット）:

協働ロボットは、人間と協働して作業することからその名が付けられています。その目的は、人間をピッキング場所または目的の場所まで誘導することです。これらのロボットは、最適な経路を作成し、輸送時間を最小限に抑えることができます。

ピックアンドプレースロボットの利点は何ですか?

ピックアンドプレースロボットは、同じ作業に人間の作業員を使用する場合と比較して、いくつかの利点があります。その利点のいくつかを以下に示します。

スピード：

ピックアンドプレースロボットが選ばれる大きな理由の一つは、その動作速度です。これらのロボットは、人間が1つの物体を持ち上げるのに必要な量よりも多くの物体を同時に持ち上げることができます。

生産性:

ピックアンドプレースロボットは、作業速度が速いため、人間よりも生産性が高くなります。そのため、現代の製造環境では、より多くの製品を生産し、生産率を向上させることができます。

中断のない生産：

人間の作業員は休憩が必要であり、生産ラインの中断につながる可能性があります。また、作業員の交代時にも中断が発生します。しかし、ロボットは休憩を必要とせず、昼夜を問わず作業できます。

一貫性：

人間の作業には必ずヒューマンエラーという要素が伴います。しかし、ピックアンドプレースロボットは正確な数学的原理に基づいて動作するため、エラーは発生せず、最終的な動作は一貫したものとなります。

安全性：

物を持ち上げる際には、物が作業員の上に落下して怪我をするというリスクが伴います。しかし、ロボットにはそのようなリスクがないため、作業現場の安全性が向上します。

投資収益率:

ピックアンドプレースロボットは、初期投資を少なく抑えることで、企業のランニングコストを最小限に抑えます。従業員への給与や福利厚生の負担もありません。そのため、製造プロセスにおける投資収益率が向上します。

スループット：

ピックアンドプレースロボットは、一定時間内に大量の物品を移動できるため、スループットが向上します。前述の通り、高速ピックロボットは1時間あたり300SKUの速度で物品を移動できます。

ピックアンドプレースロボットの用途

食品包装産業用ロボットであるピックアンドプレースロボットは、様々な用途に活用されています。これらの用途には以下が含まれます。

組み立てアプリケーション:

組立工程では、ピックアンドプレースロボットが複数の場所から複数の部品を集め、一箇所で組み立てることができます。電子機器環境における複雑な作業は、このようなピックアンドプレースロボットによって行われます。

包装用途:

包装ユーティリティとして、ピックアンドプレースロボットは食品を掴み、包装容器に詰め込みます。包装容器に詰め込む際には、ベルトコンベアから食品をピッキングすることも可能です。

ビンピッキングアプリケーション:

ビンピッキングアプリケーションでは、ピックアンドプレイスロボットがビンから特定のアイテムをピックアップします。これらのピックアンドプレイスロボットは、ビンピッキングに必要な、必要なアイテムを正確に識別できる高度なビジョンシステムを備えています。

検査と品質管理:

検査・品質管理用ピックアンドプレースロボットは、各製品を識別し、メーカーの品質管理プロトコルに準拠しているかどうかを確認します。不合格となった場合、ロボットは製品を生産ラインから除去します。

部品の分類:

部品仕分けロボットは、形状や物体自体に付与された情報に基づいて、様々な物体を仕分けることができます。小包の仕分けなど、様々な用途に使用できます。

医療用途:

ピックアンドプレースロボットは医療分野でも活用され始めています。医薬品の在庫整理だけでなく、複雑な手術のサポートにも役立ちます。