次のようなさまざまな種類のピックと配置ロボットがあります。

デカルトロボット：

デカルトロボットは、x、y、z座標（デカルト座標として知られている）を使用して、複数の平面でアイテムを移動します。

高速ピックロボット：

ファストピックロボットは非常に高速でアイテムをピックします。そのため、大量のアプリケーションで使用されています。これらのロボットは、1時間あたり約300アイテムを移動できます。

ロボットアーム：

ロボットアームは、ピックと配置のロボットの最もシンプルで最も一般的なタイプです。前述のように、それらは5軸および6軸ロボットアームとして使用されます。 6軸ロボットアームは、デカルトロボットと同様の動作がありますが、デルタロボットと比較してポジショニングの精度が低くなります。

デルタロボット：

デルタロボットは、アイテムを選択して、事前定義されたアセンブリパターンまたはグループに配置できます。これらのロボットには、さまざまな色やサイズに基づいてアイテムを選択するためのセンサーまたはビジョンシステムを装備できます。

共同ロボット（コボット）：

共同ロボットは、人間と協力して機能するため、名前が付けられています。彼らの目的は、人間をピッキングの場所または目的の場所に導くことです。これらのロボットは、輸送時間を最小限に抑えるための最適なルートを作成できます。

ピックアンドプレイスロボットの利点は何ですか？

同じ目的で人間の労働者を使用することと比較して、ロボットをピックと配置することはいくつかの利点を提供します。これらの利点のいくつかは次のとおりです。

スピード：

操作の速度は、ピックと配置のロボットを支持する主な理由の1つです。これらのマシンは、人間の労働者が1つのオブジェクトを持ち上げるのに必要になると同時に、多くのオブジェクトを持ち上げることができます。

生産性：

操作の速度が高いため、ピックと場所のロボットは、人間のカウンターパートよりも生産性が高くなります。これが、最新の製造環境が生産率を上げるために、より多くの製品を展開できる理由です。

中断のない生産：

人間の労働者は休憩を必要とするため、生産ラインの中断につながる可能性があります。中断は、労働者の移行の変化中にも発生します。ただし、ロボットは休憩を必要とせず、昼夜を問わず動作する可能性があります。

一貫性：

人間の労働は常に人為的誤りの要因をもたらします。ただし、ピックアンドプレイスロボットは正確な数学の原則に基づいて機能するため、エラーはなく、最終結果は一貫した操作です。

安全性：

オブジェクトを持ち上げるには、人間の労働者に倒れ、怪我をするオブジェクトの危険因子が含まれます。ただし、ロボットにはそのようなリスクはなく、職場での安全性が高くなります。

投資収益率：

ロボットを選択して配置すると、企業は少額の初期投資を受けてランニングコストを最小限に抑えることができます。給与も支払う利益もありません。これにより、製造プロセスへの投資収益率が高くなります。

スループット：

ロボットを選択して配置すると、特定の時間で多くのオブジェクトを移動できるため、スループットが高くなります。前述のように、高速ピックロボットは、1時間あたり300 SKUのレートでアイテムを移動できます。

ピックおよび配置ロボットのアプリケーション

食品包装工業用ロボットであっても、ロボットはいくつかの異なるアプリケーションを提供しています。これらのアプリケーションには次のものが含まれます。

アセンブリアプリケーション：

アセンブリプロセスでは、ロボットを選択して場所で複数の場所から複数の部品を収集し、1つの場所で組み立てることができます。電子環境での複雑な作業は、これらのタイプのピックと配置ロボットを使用して行われます。

パッケージングアプリケーション：

パッケージングユーティリティとして、ロボットを選択して配置し、食品をつかみ、パッケージング容器に入れます。アイテムをパッケージングコンテナにロードするには、コンベアベルトから選択することもできます。

ビンピッキングアプリケーション：

ビンのピッキングアプリケーションでは、ピックと場所のロボットは、ビンから特定のアイテムを拾うことができます。これらのピックと配置ロボットには、必要なアイテムを正確に識別できるようにする高度なビジョンシステムがあります。これは、ビンピッキングに必要なアプリケーションです。

検査と品質管理：

検査と品質管理のピックと配置ロボットは、各アイテムを識別して、メーカーの品質管理プロトコルを満たしているかどうかを確認します。アイテムが故障した場合、ロボットは生産ラインからアイテムを削除できます。

部品ソート：

パーツソートロボットは、形状またはオブジェクト自体に提供される情報に基づいて、異なるオブジェクトをソートできます。これらは、区画の分離または同様のアプリケーションに使用できます。

医療アプリケーション：

また、ロボットを選択して配置しているのは、医療部門でのアプリケーションも見つけています。彼らは医療在庫の並べ替えに役立つだけでなく、複雑な手術を支援することさえできます。