ピックアンドプレースロボットには、以下のようなさまざまな種類があります。

直交座標ロボット：

直交座標系ロボットは、X、Y、Z座標（直交座標系と呼ばれる）を用いて、複数の平面上で物体を移動させる。

高速ピッキングロボット：

高速ピッキングロボットは非常に高速でアイテムをピッキングするため、大量処理用途で使用されます。これらのロボットは1時間に約300個のアイテムを移動させることができます。

ロボットアーム：

ロボットアームは、ピックアンドプレースロボットの中で最もシンプルで一般的なタイプです。前述のように、5軸ロボットアームと6軸ロボットアームが用いられます。6軸ロボットアームは直交座標ロボットと同様の動作をしますが、デルタロボットに比べて位置決め精度は低くなります。

デルタロボット：

デルタロボットは、アイテムをピックアップして、あらかじめ定義された組み立てパターンやグループに配置することができます。これらのロボットには、色やサイズに基づいてアイテムを選択するためのセンサーやビジョンシステムを搭載することも可能です。

協働ロボット（コボット）：

協働ロボットは、人間と協力して作業するため、その名が付けられています。その目的は、人間をピッキング場所や目的地まで誘導することです。これらのロボットは、輸送時間を最小限に抑える最適なルートを作成することができます。

ピックアンドプレースロボットの利点は何ですか？

ピックアンドプレースロボットは、同じ目的で人間が作業する場合と比較して、いくつかの利点があります。これらの利点には、次のようなものがあります。

スピード：

ピックアンドプレースロボットが有利な理由の一つは、その動作速度の速さです。これらの機械は、人間が一つの物体を持ち上げるのにかかる時間で、同時に多くの物体を持ち上げることができます。

生産性：

動作速度が速いため、ピックアンドプレースロボットは人間よりも生産性が高い。そのため、現代の製造現場ではより多くの製品を生産し、生産率を向上させることが可能になっている。

途切れることのない生産：

人間の労働者は休憩を必要とするため、生産ラインに中断が生じる可能性があります。また、労働者の交代時にも中断が発生します。しかし、ロボットは休憩を必要とせず、昼夜を問わず稼働することができます。

一貫性：

人間の労働には必ず人為的ミスが伴います。しかし、ピックアンドプレースロボットは厳密な数学的原理に基づいて動作するため、ミスは発生せず、一貫した作業結果が得られます。

安全性：

物を持ち上げる作業には、物が作業員の上に落下して怪我をさせるというリスクが伴います。しかし、ロボットにはそのようなリスクがないため、職場の安全性が向上します。

投資収益率：

ピックアンドプレースロボットは、初期投資額が少額であるため、企業は運用コストを最小限に抑えることができます。給与や福利厚生費を支払う必要がないため、製造プロセスへの投資収益率が向上します。

スループット：

ピックアンドプレースロボットは、一定時間内に多くの物体を移動できるため、スループットが向上します。前述のとおり、高速ピックロボットは1時間あたり300個のSKUを移動させることができます。

ピックアンドプレースロボットの応用例

食品包装用産業ロボットだけでなく、ピックアンドプレースロボットも様々な用途で利用されています。これらの用途には以下のようなものがあります。

アセンブリアプリケーション：

組み立て工程において、ピックアンドプレースロボットは複数の場所から複数の部品を集め、一箇所に組み立てることができます。電子機器分野における複雑な作業は、こうしたタイプのピックアンドプレースロボットを用いて行われます。

包装用途：

包装作業用ロボットとして、ピックアンドプレースロボットは食品をつかみ、包装容器に収納します。包装容器への積み込みには、コンベアベルトから食品をピックアップすることも可能です。

ビンピッキングアプリケーション：

ビンピッキング用途では、ピックアンドプレースロボットはビンから特定のアイテムをピックアップすることができます。これらのピックアンドプレースロボットは、ビンピッキングに必要なアイテムを正確に識別できる高度なビジョンシステムを備えています。

検査および品質管理：

検査および品質管理用のピックアンドプレースロボットは、各アイテムを識別し、製造元の品質管理プロトコルを満たしているかどうかを確認します。アイテムが基準を満たしていない場合、ロボットは生産ラインからそのアイテムを取り除くことができます。

部品の仕分け：

部品選別ロボットは、形状や物体自体に記録された情報に基づいて、さまざまな物体を選別することができます。これらは、小包の仕分けや同様の用途に使用できます。

医療用途：

ピックアンドプレースロボットは、医療分野でも活用され始めている。医療用品の仕分けに役立つだけでなく、複雑な手術の補助にも利用できる。