ピック アンド プレイス ロボットには次のようなさまざまなタイプがあります。

デカルトロボット:

デカルト ロボットは、X、Y、Z 座標 (デカルト座標と呼ばれる) を使用して、複数の平面内でアイテムを移動します。

ファストピッキングロボット:

高速ピッキング ロボットは非常に高速でアイテムをピッキングするため、大量のアプリケーションで使用されます。これらのロボットは 1 時間あたり約 300 個の物品を移動できます。

ロボットアーム:

ロボット アームは、最も単純で最も一般的なタイプのピック アンド プレース ロボットです。前述したように、5軸および6軸のロボットアームとして使用されます。 6 軸ロボット アームはデカルト ロボットと同様に機能しますが、デルタ ロボットに比べて位置決め精度が低くなります。

デルタロボット:

デルタ ロボットはアイテムを選択し、事前定義されたアセンブリ パターンまたはグループに配置できます。これらのロボットには、さまざまな色やサイズに基づいてアイテムを選択するためのセンサーまたはビジョン システムを装備できます。

協働ロボット (コボット):

協働ロボットは人間と協働して働くことからそのように名付けられました。その目的は、人間をピッキング場所や希望の場所に誘導することです。これらのロボットは最適なルートを作成し、輸送時間を最小限に抑えることができます。

ピックアンドプレイスロボットの利点は何ですか?

ピックアンドプレイスロボットには、同じ目的で人間の作業者を使用する場合と比較して、いくつかの利点があります。これらの利点の一部は次のとおりです。

スピード：

動作速度は、ピック アンド プレース ロボットが支持される主な理由の 1 つです。これらの機械は、人間が 1 つの物体を持ち上げるのに必要な作業と同時に、多くの物体を持ち上げることができます。

生産性:

動作速度が速いため、ピック アンド プレース ロボットは人間のロボットよりも生産性が高くなります。これが、現代の製造環境がより多くの製品を展開して生産率を高めることができる理由です。

中断のない生産:

人間の作業者には休憩が必要であり、生産ラインの中断につながる可能性があります。従業員のシフト変更時にも中断が発生します。しかし、ロボットは休憩を必要とせず、昼夜を問わず働くことができます。

一貫性：

人間の労働には常に人的ミスの要素が伴います。ただし、ピック アンド プレイス ロボットは正確な数学的原理に基づいて動作するため、エラーはなく、最終結果は一貫した動作になります。

安全性：

物体を持ち上げる作業には、作業者の上に物体が落ちて怪我をするという危険要素が伴います。しかし、ロボットにはそのようなリスクがないため、職場の安全性が高まります。

投資収益率:

ピック アンド プレイス ロボットを使用すると、企業は初期投資を少なくしてランニング コストを最小限に抑えることができます。給料も手当も支給されない。これにより、製造プロセスへの投資収益率が向上します。

スループット：

ピックアンドプレイスロボットは、一定時間内に多くの物体を移動できるため、スループットが向上します。前述したように、高速ピッキング ロボットは 1 時間あたり 300 スクの速度でアイテムを移動できます。

ピックアンドプレイスロボットの応用例

食品包装産業用ロボットであっても、ピックアンドプレースロボットはいくつかの異なる用途に役立ちます。これらのアプリケーションには次のものが含まれます。

組み立て用途:

組み立てプロセスでは、ピック アンド プレース ロボットを使用して複数の部品を複数の場所から収集し、1 か所で組み立てることができます。電子環境における複雑な作業は、このタイプのピック アンド プレース ロボットを使用して行われます。

包装用途:

包装ユーティリティとして、ピックアンドプレースロボットは食品をつかみ、包装容器に置きます。品物を梱包コンテナに積み込むために、ベルトコンベアからピッキングすることもできます。

ビンピッキングアプリケーション:

ビンピッキングアプリケーションでは、ピックアンドプレースロボットはビンから特定のアイテムをピックアップできます。これらのピック アンド プレース ロボットには、必要なアイテムを正確に識別できる高度なビジョン システムが搭載されており、これは箱ピッキングに必要なアプリケーションです。

検査と品質管理:

検査および品質管理のピック アンド プレース ロボットは各品目を識別し、それがメーカーの品質管理プロトコルを満たしているかどうかを確認します。品物が故障した場合、ロボットはその品目を生産ラインから取り除くことができます。

パーツの並べ替え:

部品仕分けロボットは、形状や物体自体に提供される情報に基づいて、さまざまな物体を仕分けることができます。これらは、小包を分離するため、または同様の用途に使用できます。

医療用途:

ピックアンドプレースロボットは医療分野でも応用されています。これらは医療在庫の分類に役立つだけでなく、複雑な手術を支援することもできます。