動機の電源、送信手段、ベアリングまたはガイダンス、フレームまたはサポート構造、ポジションフィードバック（ほとんどの場合）。

非常に混乱しているメカトロニクスの別の領域は、アクチュエーターの領域です。問題は、いくつかのコンポーネントのアセンブリであるアクチュエーターを購入するか、コンポーネントを購入することができ、すべてアクチュエーターと呼ばれることです。これは伝統的にメカトロニクスの曖昧な領域であり、私は物事を少し明確にするために少し定義を追加しようとします。

アクチュエータアセンブリは、パッケージに統合された5つの異なるテクノロジーで構成されています。これら5は、動機の電源、送信手段、ベアリングまたはガイダンス、フレームまたはサポート構造、ポジションフィードバック（ほとんどの場合）です。

したがって、アクチュエータアセンブリには多くのコンポーネントがあります。それぞれが、全体的な結果への貢献の観点から理解する必要があります。しかし、アクチュエータアセンブリにより、統合エンジニアリングはサプライヤーによって行われているため、必要はありません。ほとんどの場合、これは特定のアプリケーションの要件に対処するための最も費用対効果が高く便利な方法です。

しかし、多くの場合、事前に設計されたソリューションにはいくつかの妥協が含まれます。サプライヤーが提供するソリューションは、さまざまな要件に適している必要があるため、これは完全に公平です。棚から離れたソリューションが合うか、それをフィットさせることができる場合、あなたは「行くのがいい」でしょう。

しかし、「既製の」ソリューションを見つけるのに苦労している場合、存在するテクノロジーソリューションをナビゲートすることは困難な作業になる可能性があります。アクチュエータテクノロジーは、メカトロニクスで特徴的で挑戦的な多くの多様なテクノロジーの交差点の優れた例です。

動機は、電気モーター、空気と油圧モーター、または空気と油圧シリンダーです。

モーターの場合の伝送手段には、ベルトとプーリー、リードスクリューとナット、またはラックとピニオンのいずれかのメカニカル回転から線形変換が必要です。シリンダーアクチュエーターは変換を必要としませんが、回転システムがそうであるように機械的な利点を得ることができないため、必要な力が必要になるとシリンダーのサイズが増加します。

ベアリングはそれ自体が大きなトピックですが、アクチュエータには、線形ベアリングは通常、ボールケージまたは四角いクロスローラータイプを備えた挽いた棒です。

フレームまたはサポート構造は、部品をマウントするのに必要なものです。リードスクリューシステムは、特定のストレスコンポーネントをポーズにしないため、非常に簡単です。ベルトとプーリーは張力をかけなければならず、サポートシステムはたわみなしに張力荷重を処理できる必要があります。

フィードバックデバイスはコントローラーにインターフェイスする必要があるため、フィードバック要件は別の広範なトピックです。通常、フィードバックの焦点は精度ですが、精度が大きすぎると問題を引き起こすことがあります。もう1つの主要な考慮事項は、動作環境です。高温または過酷な雰囲気は、どのテクノロジーソリューションが適切であるかを制限します。