動力源、伝達手段、ベアリングまたはガイド、フレームまたはサポート構造、位置フィードバック（ほとんどの場合）。

メカトロニクスにおいて非常に分かりにくいもう一つの分野は、アクチュエータです。問題は、アクチュエータは複数の部品を組み立てた形で購入できる場合もあれば、部品単位で購入できる場合もあり、それら全てがアクチュエータと呼ばれているということです。これはメカトロニクスにおいて伝統的に曖昧な分野であるため、少し定義を加えて、状況を少しでも明確にしたいと思います。

アクチュエータアセンブリは、5つの異なる技術がパッケージに統合されて構成されています。これらの5つとは、動力源、伝達手段、ベアリングまたはガイド、フレームまたは支持構造、そして（ほとんどの場合）位置フィードバックです。

アクチュエータアセンブリは多くのコンポーネントで構成される場合があります。それぞれのコンポーネントは、全体の結果にどのように貢献するかという観点から理解する必要があります。しかし、アクチュエータアセンブリの場合、統合エンジニアリングはサプライヤーによって既に行われているため、お客様はその作業を行う必要はありません。多くの場合、これは特定のアプリケーションの要件に対応する最も費用対効果が高く便利な方法です。

しかし、多くの場合、事前に設計されたソリューションには何らかの妥協が伴います。サプライヤーが提供するソリューションは、様々な要件に適合する必要があるため、これは当然のことです。既製のソリューションが適合するか、自分で適合させることができれば、「準備完了」です。

しかし、「既成概念にとらわれない」ソリューションを見つけるのが難しい場合、既存の技術ソリューションを精査するのは困難な作業になる可能性があります。アクチュエータ技術は、メカトロニクスの特徴であり、かつ課題でもある、多様な技術の融合を示す好例です。

動力源としては、電気モーター、空気および油圧モーター、または空気および油圧シリンダーが挙げられます。

モーターケース内の伝達手段には、ベルトとプーリー、リードスクリューとナット、ラックとピニオンなど、回転から直線への機械的な変換が必要です。シリンダーアクチュエータでは変換は不要ですが、回転システムのような機械的利点を活用できないため、必要な力が増加するとシリンダーのサイズも大きくなります。

ベアリングはそれ自体が大きな話題ですが、アクチュエータのリニア ベアリングは通常、ボール ケージ付きの接地ロッドまたはスクエア クロス ローラー タイプです。

フレームまたは支持構造は、部品を組み付けるために必要なものです。リードスクリューシステムは、特別な応力成分を発生せず、受動的な重量負荷のみであるため、非常にシンプルです。ベルトとプーリーには張力をかける必要があり、支持システムはたわむことなく張力負荷に耐えられる必要があります。

フィードバック要件もまた、フィードバックデバイスがコントローラとインターフェースする必要があるため、広範なトピックとなります。通常、フィードバックの焦点は精度ですが、精度が高すぎると問題が発生する場合があります。もう一つの重要な考慮事項は動作環境です。高温や過酷な環境では、適切な技術ソリューションが制限されます。