動力源、伝達手段、ベアリングまたはガイド、フレームまたはサポート構造、位置フィードバック（ほとんどの場合）。

メカトロニクスにおいて、非常に分かりにくいもう一つの分野がアクチュエータです。問題は、アクチュエータは複数の部品を組み立てた形で購入できる場合もあれば、部品単位で購入して、それらをまとめてアクチュエータと呼ぶ場合もあることです。これはメカトロニクスにおいて伝統的に曖昧な分野であるため、少し定義を加えて、状況を少しでも明確にしたいと思います。

アクチュエータアセンブリは、5つの異なる技術がパッケージに統合されて構成されています。これらの5つとは、動力源、伝達手段、ベアリングまたはガイド、フレームまたは支持構造、そして（ほとんどの場合）位置フィードバックです。

アクチュエータアセンブリは多くのコンポーネントで構成される場合があります。それぞれのコンポーネントは、全体的な結果にどのように貢献するかを理解する必要があります。しかし、アクチュエータアセンブリの場合、統合エンジニアリングはサプライヤーによって既に行われているため、お客様が行う必要はありません。多くの場合、これは特定のアプリケーションの要件に対応する最も費用対効果が高く、便利な方法です。

しかし、多くの場合、事前に設計されたソリューションには何らかの妥協が伴います。サプライヤーが提供するソリューションは、様々な要件に適合する必要があるため、これは当然のことです。既製のソリューションが適合するか、自分で適合させることができれば、「準備完了」です。

しかし、「既成概念にとらわれない」ソリューションを見つけるのが難しい場合、既存の技術ソリューションを精査するのは困難な作業になる可能性があります。アクチュエータ技術は、メカトロニクスの特徴であり、かつ課題でもある、多様な技術の融合を示す好例です。

動力源としては、電気モーター、空気および油圧モーター、または空気および油圧シリンダーが挙げられます。

モーターケース内の伝達手段には、ベルトとプーリー、リードスクリューとナット、ラックとピニオンなど、回転から直線への機械的な変換が必要です。シリンダーアクチュエータでは変換は不要ですが、回転システムのような機械的利点を活用できないため、必要な力が増加するとシリンダーのサイズも大きくなります。

ベアリングはそれ自体が大きな話題ですが、アクチュエータのリニアベアリングは通常、ボールケージ付きの接地ロッドまたはスクエアクロスローラータイプです。

フレームまたは支持構造は、部品を組み立てるために必要なものです。リードスクリューシステムは、特別な応力要素を持たず、受動的な重量負荷のみであるため、非常にシンプルです。ベルトとプーリーには張力をかける必要があり、支持システムはたわみなく張力負荷に耐えられる必要があります。

フィードバック要件もまた、フィードバックデバイスがコントローラとインターフェースする必要があるため、広範なトピックとなります。通常、フィードバックの焦点は精度ですが、精度が高すぎると問題が発生する場合があります。もう一つの重要な考慮事項は動作環境です。高温や過酷な環境では、適切な技術ソリューションが制限されます。