産業用ロボットは、溶接、フライス加工、折り曲げ、塗装、梱包など、作業員が単調で重労働な作業を自動モードで実行できるように支援します。現代の企業は、リニアロボット、多関節ロボット、デルタロボット、およびスカラロボットを使用しています。自動化のタスクによって、どのロボットを使用するかが決まります。最初にタスクによってロボットのタイプが決定され、次に必要な負荷容量と動作範囲のパラメータに従ってロボットが選択されます。この記事は、ロボットにはどのような種類があり、どのようなタスクに使用されるかを理解するのに役立ちます。

産業用ロボットにはどんな種類があるの？
産業用ロボットは、設計や軸の接続によって6種類に分かれます。

1. 直交ロボット（リニアロボット）
デカルト ロボットは、3 軸の動作を備えた橋形クレーンに似た設計で、高い耐荷重性と精度を備えています。デカルト ロボットでは、軸が互いに直角で、ロボットは軸に沿って直線的に移動するため、リニアという 2 番目の名前が付けられています。このようなロボットは、材料の移動、機械の積み降ろし、パレット積み、溶接、製品の組み立てに使用されます。

利点:
デカルト ロボットは 3 つの軸のみに沿ってプログラムされており、操作が簡単であると考えられています。
リニアロボットの位置決め精度は最大 0.1 mm に達します。
デカルト ロボットは、4 メートルを超える距離で重量物を移動することができます。

短所:
リニアロボットはかさばるため、設置に多くのスペースを必要とします。
ロボットのオープン機構は汚れの影響を受けやすく、その結果部品の摩耗が激しくなります。

2. 円筒型ロボット
円筒形ロボットは、円筒形の作業領域を備えた 3 軸の産業用ロボットで、ロボットの 2 つの軸は直線ストロークを持ち、3 番目の軸は円形です。このタイプのロボットは、パイプ溶接、スポット溶接、機械加工、工作機械のメンテナンス、材料の搬送などに使用されます。

利点:
設置スペースがほとんど必要ありません。
円筒形ロボットは、球形の作業領域内の溝や空洞など、手の届きにくい領域でも作業を実行できます。

短所:
精度と再現性が低い。
作業エリアが限られている。
ロボットがオブジェクトを操作できる方法には制限があり、オブジェクトをある平面から別の平面に移動させることはできますが、回転させることはできません。

3. 球形ロボット
球形ロボットまたは極座標系のロボットは、溶接、部品の移動、機械加工、機械の積み込みに使用された最初の産業用ロボットです。球形ロボットには 2 つの回転軸と 1 つの直線軸があり、球形の作業領域を形成し、その中の任意の点にロボットが到達できます。

利点:
長いリーチ。

短所:
精度と再現性が低い。

4. スカラロボット
スカラロボット（選択的コンプライアンス多関節ロボットアーム）は、4軸動作の高精度・高速な産業用ロボットです。ロボットの関節は 3 つの軸に沿って水平面内で動き、ツールは 4 番目の軸に沿って上下に直線的に動きます。スカラロボットは、組み立て、材料の移動、梱包などの高速生産ラインで使用されます。

利点:
高速かつ正確。
コンパクトな寸法。

短所:
作業エリアが限られている。
低い耐荷重
ロボットは物体をひねったり反転したりすることはできません

5. 多関節ロボット
多関節ロボットは、人間の手のデザインを模倣した、連続的に接続された関節で構成される 6 軸の産業用ロボットです。 6 軸の可動性により多関節ロボットに柔軟性が与えられ、他のタイプのロボットでは到達できない到達困難な場所にロボットが到達できるようになります。多関節ロボットは最も一般的なタイプのロボットで、溶接から塗装までのほとんどの反復作業に使用されます。

利点:
多用途かつ柔軟 – 1 つのモデルをまったく異なるタスクに使用できます。
さまざまなパラメータの豊富な選択肢。
食品生産、クリーンルーム、低温および高温など、さまざまな特定の条件に適用可能。
床、壁、天井などのさまざまな取り付けオプションを使用して、限られたスペースに設置できます。

短所:
複雑なプログラミング。

6. デルタロボット
デルタロボット、別名パラレルロボット、スパイダーロボットは、ベースに取り付けられた3本のレバーで構成され、ロボットツールをベースと平行に保持する産業用ロボットです。デルタ ロボットには 3 軸、4 軸、6 軸のバリエーションがあります。 3 軸デルタ ロボットは、物体を 1 つの平面から最初の平面に平行な別の平面に移動させることができ、多数の軸を持つロボットは、物体を反転させたり、さまざまな面から掴んだりすることができます。デルタ ロボットは、梱包、組み立て、仕分けの高速生産ラインで使用されます。

利点:
高速かつ正確。
場所をほとんどとりません。

短所:
作業エリアが限られている。
耐荷重が低い。

産業用ロボットの種類ごとに利点があり、特定の種類の作業に適しています。多関節ロボットはほとんどのタスクに汎用的なソリューションですが、特定の状況ではリニア ロボットまたはスカラを統合する方が適切な場合があります。適切なロボットを選択するという作業は、インテグレータに任せた方がよいでしょう。リクエストを残していただければ、お客様のニーズに合った産業用ロボットを見つけて、生産の問題の解決をお手伝いします。