産業用ロボット溶接、ミル、折りたたみ、ペイント、パック - 彼らは、労働者が自動モードで単調で重いタスクを実行するのに役立ちます。現代の企業は、線形、明確な、デルタ、スカラロボットを使用しています。自動化のタスクは、使用するロボットを決定します。最初にタスクはロボットのタイプを決定し、その後、ロボットは必要な負荷容量と動作範囲のパラメーターに従って選択されます。この記事では、どのタイプのロボットがあるか、どのタスクを使用しているのかを把握するのに役立ちます。

どんな産業ロボットがありますか？
産業用ロボットは、軸の設計と接続によって分割されます。6つのタイプがあります。

1。デカルトロボット（線形ロボット）
デザインのロボットは、3つの動きの軸を持つブリッジクレーンにデザインが似ており、高い負荷容量と精度を持っています。デカルトロボットでは、軸は互いに垂直であり、ロボットはそれらに沿って直線で動きます。したがって、2番目の名前は線形です。このようなロボットは、材料の移動、荷重、アンロードのために使用され、製品をパレタイズ、溶接、組み立てます。

利点：
デカルトロボットは3つの軸のみに沿ってプログラムされており、操作が容易であると考えられています。
線形ロボットのポジショニング精度は、最大0.1 mmに達する可能性があります。
デカルトロボットは、4メートル以上の距離で重い負荷を移動できます。

短所：
線形ロボットはかさばられており、設置には多くのスペースが必要です。
ロボットのオープンメカニズムは、汚れの汚染の影響を受けやすく、その結果、部品の摩耗が高くなります。

2。円筒形のロボット
円筒形のロボットは、シリンダーの形状の作業領域を備えた3軸の産業ロボットであり、ロボットの2つの軸には線形ストロークがあり、3番目は円形です。このタイプのロボットは、パイプ溶接、スポット溶接、機械加工、工作機械のメンテナンス、材料の転送に使用されます。

利点：
設置にはほとんどスペースが必要です。
円筒形のロボットは、段階的な作業エリア内のチャネルとくぼみ（到達が困難なエリア）で操作を実行できます。

短所：
低精度と再現性。
限られた作業エリア。
ロボットは、オブジェクトを操作できる方法で制限されており、ある平面から別のプレーンに移動できますが、回転することはできません。

3。球状ロボット
極座座座標系を備えた球状ロボットまたはロボットは、溶接、可動部品、機械加工、荷重に使用された最初の産業ロボットです。球状ロボットには、2つの回転軸と1つの線形軸があり、球状の作業領域を作成し、ロボットは任意のポイントに到達できます。

利点：
長いリーチ;

短所：
低精度と再現性。

4。スカラロボット
Scara Robots（選択的コンプライアンスアーティキュレートロボットアーム）は、4つの動き軸を備えた高精度および高速産業ロボットです。ロボットのジョイントは3つの軸に沿って水平面を移動し、ツールは4番目の軸に沿って直線的に上下に移動します。スカラロボットは、アセンブリ、材料の動き、包装のために高速生産ラインで使用されます。

利点：
高速と精度。
コンパクトな寸法;

短所：
限られた作業エリア。
低負荷容量
ロボットはオブジェクトをねじってひっくり返すことはできません

5。明確なロボット
明確なロボットは、連続的に接続されたジョイントで構成される6軸の産業ロボットであり、人間の手の設計を模倣しています。モビリティの6つの軸は、明確なロボットの柔軟性を与え、他のタイプのロボットが到達できない到達が難しいポイントに到達できるようにします。明確なロボットは最も一般的なタイプのロボットであり、溶接から塗装までの最も繰り返しのタスクに使用されます。

利点：
汎用性と柔軟性 - 1つのモデルは、まったく異なるタスクに使用できます。
さまざまなパラメーターの幅広い選択。
食料生産、クリーンルーム、低および高温など、さまざまな特定の条件に適用されます。
床、壁、天井など、さまざまな取り付けオプションを備えた限られたスペースに配置できます。

短所：
複雑なプログラミング。

6。デルタロボット
Delta Robot別名Parallel RobotとSpider Robotは、ベースに取り付けられた3つのレバーで構成される工業ロボットで、ロボットツールをベースに平行に保持しています。デルタロボットには、3、4、6軸のバリアントが登場します。 3軸デルタロボットは、オブジェクトをある平面から別の平面に最初の平面に移動でき、多数の軸を持つロボットはオブジェクトをひっくり返して、異なる側からそれらをつかむことができます。デルタロボットは、パッケージング、アセンブリ、並べ替えのために高速生産ラインで使用されます。

利点：
高速と精度。
小さなスペースを占有します。

短所：
限られた作業エリア。
低負荷容量。

各タイプの産業ロボットには利点があり、特定のタイプのタスクに優れています。明確なロボットはほとんどのタスクの普遍的なソリューションですが、特定の状況では、線形ロボットまたはスカラを統合する方が適切かもしれません。適切なロボットをインテグレーターに選択するというこのタスクを委ねる方が良いでしょう。リクエストを残してください。あなたのニーズに合った産業用ロボットを見つけ、あなたがあなたの生産の問題を解決するのに役立ちます。