負荷、精度、ストローク、コントローラー、ドライバー、サプライヤー。

1. より重い荷物を扱えます - 直交ロボットであれば 20 kg の積載量でも問題ありません。そのため、機構を小型化し、より小さな部品を使用し、よりシンプルな制御にすることでコスト削減が可能になります。

2. 厳しい方向にも適合 - 直交ロボットは、スペースが狭い場合でも必要な精度を実現できます。

3. 移動範囲が広い - 直交座標系ロボットは、最大10メートル以上の移動距離を必要とするアプリケーションに適しています。スカラや6軸システムでは、この移動範囲に対応できません。

4. 構成が簡素化されます - Rexroth の Easy Handling などの構成ツールを使用すると、移動する必要がある質量と必要なストロークを入力するだけで、直線運動システムを簡単に作成できます。

5. パラメータ設定済みの制御機能を搭載 - パラメータ設定されたファンクションブロックにより、工場出荷時にコントローラに複数軸の協調動作をロードできます。エンドユーザーは、簡略化されたロボットニーモニックコードで簡単にプログラミングできます。

6. 安全性の確保 - 安全機能を備えたインテリジェント サーボ ドライブをドライブ レベルで直接使用することで、応答が速くなります。