リニアモーター

リニアモーターは、直線に線形の力を生成し、追加の伝達機構を必要とせずに電気エネルギーを直線運動として機械エネルギーに変換する直接駆動電気モーターです。回転するモーターを径方向から切り出し、平らに並べたものと考えることができます。

リニアモーターには、磁路の設計により、鉄心付きと鉄なしの 2 つの主なタイプがあります。鉄心リニアモーターはフラットリニアモーターと呼ばれることもあります。鉄なしリニアモータは空芯リニアモータ、Uチャンネルリニアモータとも呼ばれます。 HGTはリニアモーター二次部品、マグネットアセンブリを供給します。リニア モーターのマグネット アセンブリは、ヨーク プレートに永久磁石が固定された磁気トラックです。これは、ブラシレス DC 回転モーターの展開されたローターと考えることができます。

鉄心リニアモータは、鉄の積層体と永久磁石との間の磁気吸引力により、高い推力を得ることができます。オープン構造のため、熱を逃がしやすいです。磁石が1列で構造が単純なため、通常は安価になります。鉄心リニアモータはプレス、成形に適しています。 PCB ボール盤、印刷、速度安定用途。

鉄の積層ではなくエポキシで一次コイルがカプセル化されているため、鉄を使わないリニア モーターは非常に滑らかな動作を実現し、コギングがありません。さらに、重量も軽く、セット時間も短縮されます。アイアンレスリニアモーターは、高速組み立てと輸送、スキャン、非機械ベアリング、半導体、真空用途に適しています。

可動部品 (可動コイルと可動磁石トラック) の違いに応じて、2 種類のシステムがあります。通常、磁石トラックは固定部分であり、コイルを含むフォーサーは可動部分であり、下部質量からの加速が大きくなります。しかし、ムービングマグネットモーターはより高い精度を達成できます。リニア モーターの形状は次のように製造できます。可動フォーサーを備えた表面実装トラックのプレート (フラット リニア モーター)、中央にフォーサーを備えた 2 つの平行な磁石トラックが互いに向かい合う (U チャネル リニア モーター)、または、磁石を収容する円筒形のバー上をフォーサーが移動します (チューブラー リニア モーター)。特定の構成は、動作条件および特定の用途によって異なります。いくつかのタイプが続きます。

鉄心リニアモーターフォーサーの積層体の鉄心（歯）の周りに巻かれた三相電磁コイルで構成されており、鉄心は力の出力を増加させることができます。ただし、フォーサとトラックの間にはコギング力や吸引力も発生し、スラスト力やベアリングの寿命に影響を与えます。
鉄を使わないリニアモーターU チャネル リニア モーターと呼ばれることもあり、巻線は鉄積層スタックではなくエポキシで取り付けられます。通常、コイル巻線は三相であり、ブラシレス整流が行われます。ゼロコギングと吸引力によりベアリングの寿命は延びますが、力の出力は小さくなります。

スロットレスリニアモーター鉄心モータと鉄なしモータの設計要素を組み合わせます。バックアイアンを備えた三相コイルは、単一のトラック上でエポキシでまとめられています。 Uチャンネル鉄なし設計よりも低コストで放熱性に優れ、鉄心設計よりも吸引力が低く、コギングが少ないです。

スロットレス・アイアンレスのフラットモーターは、アルミニウムベースに取り付けられたコイルで構成されています。一方、スロットレス鉄製フラットモーターは、鉄の積層板に取り付けられたコイルで構成されており、磁界を方向付けて力を増大させるために使用され、その後アルミニウムのベースに取り付けられます。鉄の積層を含む構造には吸引力とコギング力が存在しますが、この設計は鉄のない設計よりも大きな力を生成します。

チューブラーリニアモーターは別のタイプのリニアモーターです。コイル巻線は通常、ホール効果デバイスを使用したブラシレス整流を備えた三相であり、これらのモーターは鉄または鉄のないステータで構築できます。チューブラーリニアモーターは、円筒形の磁石シャフトの周りにコイルが配置されています。フォーサー内の電流が三相全体にわたって調整されると、磁場が生成されます。

非整流 DC リニア モーターとも呼ばれるボイス コイル モーターは、可動コイルまたは可動磁石を備えた単相管状リニア モーターです。永久磁石とコイルで構成されており、コイルに流れる電流が永久磁場と相互作用すると移動力が発生します。