サーボシリンダーの主な種類

電動シリンダーは、外観によってインライン型、パラレル型、垂直型の3種類に分類できます。前2種類が最も一般的に使用されています。ただし、垂直型電動シリンダーは、お客様のご要望に応じてカスタマイズ設計が可能です。

電気シリンダーの内部構造

電動シリンダーは主にいくつかの部品で構成されています。

1. モーター：様々な種類のモーターが使用可能です（DCまたはACサーボモーター、ステッピングモーター、DCブラシレスモーターまたはブラシ付きモーターなど）。

2. ボールねじまたは台形ねじ。モーターによって回転され、螺旋運動をピストンロッドの直線運動に変換します。そして、頑丈なピストンロッドが負荷を押し、往復直線運動を行います。

3. 内部に回転防止機構が搭載されているため、使い勝手が良くなっています。

4. 内部磁気リング機構は、電動シリンダの外部センサースイッチと連携して完全な位置フィードバック装置として機能し、両端の往復運動位置を制限します。

5. 内部には高強度テーパーローラーベアリングが2個装備されており、同等の押力と引力を必要とする用途に対応します。

6. 耐油・防塵リングで密閉されており、内部への埃の侵入を防ぎ、潤滑グリースの漏れを防ぎます。

7. 往復直線運動中、耐久性のあるプラスチック製スライドスリーブとガイドスライド装置が内部構造を摩耗から保護します。

8. カップリング/同期プーリー構造: サーボモーターが回転すると、ボールねじまたは台形ねじが同期プーリーまたはカップリングを介して伝達機構によって回転し、その間にギアボックスがある場合とない場合がある。

オプションアクセサリー

1. 荷重センサー：これは、推力値を関連する電気信号に変換し、張力、圧力、重量、トルク、内部応力、ひずみなどの機械的な力を検出する装置です。推力は、物体の運動の直接的な原因となります。

2. トルクフィードバック装置：この機能コンポーネントは、正確なトルク制御のためにモーターに追加できます。