בקרה רובוטית XYZ Gantry
יישומי כלי מכונה וייצור והרכבה של רכיבי מוליכים למחצה מהווים יותר ממחצית מכלל השימוש במנוע ליניארי. הסיבה לכך היא שמנועים ליניאריים מדויקים (אם כי יקרים בהשוואה לאפשרויות תנועה ליניאריות אחרות). יישומים אחרים עבור רכיבי תנועה חדשים יחסית אלה כוללים גם את אלה הזקוקים למיקום מהיר ומדויק או מהלומות איטיות ויציבות במיוחד.
מהירויות מנוע ליניאריות נעות בין אינצ'ים בודדים לאלפי אינצ'ים לשנייה. העיצובים יכולים לספק מהלומות בלתי מוגבלות ודיוק (עם מקודד) של ±1 מיקרומטר/100 מ"מ. מסיבה זו, מגוון יישומים רפואיים, בדיקה וטיפול בחומרים משתמשים במנועים לינאריים כדי להגביר את התפוקה.
בניגוד למנועים סיבוביים (שצריכים מכשירים סיבוביים-ללינארים מכניים כדי לקבל מהלכים ישרים) מנועים ליניאריים הם הנעה ישירה. לכן, הם נמנעים מהלבישה ההדרגתית של ערכות מתלה מסורתיות. מנועים לינאריים נמנעים גם מחסרונות של מנועים סיבוביים המפעילים חגורות וגלגלות ... דחף מוגבל בגלל מגבלות חוזק מתיחה; זמני יישוב ארוכים; מתיחה של חגורה, נגיעה ופיתול מכאני; ומגבלות מהירות של 15 רגל/שנייה בערך. בנוסף מנועים ליניאריים נמנעים מחוסר יעילות של עופרת ובורג כדורי (כ-50 ו-90% בהתאמה), כמו גם שוט ורטט. הם גם לא מאלצים מעצבים להקריב מהירות (עם צלילים גבוהים יותר) למען רזולוציה נמוכה יותר.
שלבים מרובי צירים המשתמשים במנועים לינאריים בכל ציר הם קומפקטיים יותר מהגדרות מסורתיות, ולכן מתאימים לחללים קטנים יותר. ספירת הרכיבים הנמוכה שלהם גם מגבירה את האמינות. כאן, המנועים מתחברים לכוננים רגילים, ו(בפעולת סרוו) בקר תנועה סוגר את לולאת המיקום.
מנועי צעד ליניאריים מספקים מהירויות של 70 אינץ'/שנייה, מתאימים למכונות איסוף ובדיקה מהירות יחסית. יישומים אחרים כוללים תחנות העברה חלקית. חלק מהיצרנים מוכרים סטפרים ליניאריים תאומים עם כוח משותף ליצירת שלבי XY. שלבים אלו מתנוססים בכל כיוון ויש להם קשיחות ושטיחות גבוהים עד כמה ננומטרים עבור כל מאה מילימטרים כדי להוציא מהלכים מדויקים.
חלק מהיישומים הרגישים לעלות נהנים ממנועים לינאריים היברידיים, מכיוון שיש להם לוחות פרומגנטיים זולים. בדומה למנועי צעד ליניאריים, הם משנים את הרוויה המגנטית מהלוח כדי לעצב התנגדות לזרימה מגנטית. משוב בתוספת לולאת PID עם בקרת מיקום מסייעת לביצועי פלט המנוע בדרגת סרוו. המלכוד היחיד הוא שלמנועים היברידיים יש תפוקה מוגבלת ומפגינים גלגלי שיניים מצימוד בין הכוח ללוח. שני פתרונות הם הסטת שיניים שלב והנעה לרוויה חלקית של שיני הפלטה וחלקי שיניים כוחניים. חלק מהמנועים ההיברידיים משתמשים גם בקירור חיצוני כדי להגביר את התפוקה במהלך פעולה רציפה.
זמן פרסום: 13 באוגוסט 2019