שליטה רובוטית xyz gantry

יישומי כלי מכונה וייצור והרכבה של רכיבי מוליכים למחצה מהווים יותר ממחצית מכל השימוש ליניארי-מוטורי. הסיבה לכך היא שמנועים לינאריים מדויקים (גם אם יקרים בהשוואה לאפשרויות אחרות לתנועה לינארית). יישומים אחרים לרכיבי תנועה חדשים יחסית אלה כוללים גם את אלה הזקוקים למיקום מהיר ומדויק או משיכות איטיות ויציבות במיוחד.

מהירויות מנוע ליניאריות נעות בין כמה סנטימטרים לאלפי סנטימטרים לשנייה. העיצובים יכולים לספק משיכות בלתי מוגבלות ו (עם מקודד) דיוק ל ± 1 מיקרומטר/100 מ"מ. מסיבה זו, מגוון יישומים רפואיים, בדיקה וטיפול בחומרים משתמשים במנועים לינאריים כדי להגביר את התפוקה.

בניגוד למנועים סיבוביים (הזקוקים למכשירים מכניים סיבוביים לינאריים כדי לקבל מהלכים ישרים) מנועים לינאריים הם כונן ישיר. אז הם נמנעים מהבלאי ההדרגתי של מערכות מתלים וסינון מסורתיות. מנועים לינאריים נמנעים גם מחסרונות של מנועים סיבוביים המריצים חגורות וגלגלות ... דחף מוגבל בגלל גבולות חוזק מתיחה; זמני יישוב ארוכים; מתיחת חגורה, התנגשות ונינוח מכני; ומגבלות המהירות של 15 רגל/שניות בערך. פלוס מנועים לינאריים נמנעים מחוסר יעילות עופרת ובדגי כדורים (בערך 50 ו -90% בהתאמה) כמו גם שוט ורטט. הם גם לא מכריחים מעצבים להקריב מהירות (עם מגרשים גבוהים יותר) לרזולוציה נמוכה יותר.

שלבים מרובי ציר המשתמשים במנועים לינאריים בכל ציר הם קומפקטיים יותר מאשר מערכים מסורתיים, ולכן הם מתאימים לחללים קטנים יותר. ספירת הרכיבים התחתונה שלהם מגבירה גם את האמינות. כאן המנועים מתחברים לכוננים רגילים, ו (בפעולת סרוו) בקר תנועה סוגר את לולאת המיקום.

מנועי צעד ליניאריים מספקים מהירויות ל -70 אינץ '/שניות, המתאימות למכונות איסוף ובדיקה מהירות יחסית. יישומים אחרים כוללים תחנות העברה חלקיות. יש יצרנים שמוכרים סטפלים ליניאריים תאומים עם כדור נפוץ ליצירת שלבי XY. שלבים אלה מתקיימים בכל כיוון ויש להם נוקשות גבוהה ושטחות לכמה ננומטרים עבור כל מאה מילימטרים כדי להוציא מהלכים מדויקים.

חלק מהיישומים הרגישים בעלויות נהנים ממנועים ליניאריים היברידיים, מכיוון שיש להם משטח פרומגנטי זול. בדומה למנועי צעד ליניאריים, הם משתנים רוויה מגנטית מהפלטה כדי לעצב התנגדות לזרימה מגנטית. משוב בתוספת לולאת PID עם בקרת מיקום מסייעת לביצועי פלט מנוע סרוו-ברגה. התפיסה היחידה היא שלמנועים היברידיים יש תפוקה מוגבלת ומציגים ריכוז מהצימוד בין Forcer and Platen. שני פתרונות מקזזים שלב-פאזה ונוסעים לרוויה חלקית של חלקי שיני פלאש וקטעי שיניים. כמה מנועים היברידיים משתמשים גם בקירור חיצוני כדי להגביר את הפלט במהלך פעולה רציפה.