מנועים לינאריים מספקים תפוקה מעולה, ולכן מצטיינים בציוד רפואי, אוטומציה תעשייתית, אריזה וייצור מוליכים למחצה. מה שכן, מנועים לינאריים חדשים מטפלים במורכבות העלות, החום והמילוי של גרסאות מוקדמות. לבדיקה, מנועים לינאריים כוללים סליל (חלק ראשוני או Forcer) ופלטפורמה נייחת המכונה לפעמים משטח או משני. תת -סוגים שופעים, אך השניים הנפוצים ביותר לאוטומציה הם מנועים לינאריים ללא ברזל ללא ברזל.

מנועים לינאריים בדרך כלל עולים על הכוננים המכניים. יש להם אורכים בלתי מוגבלים. ללא האלסטיות וההתנגשות של הגדרות מכניות, הדיוק והדירות הם גבוהים ונשארים כך לאורך חיי המכונה. למעשה, רק מיסבי המדריך של מנוע ליניארי זקוקים לתחזוקה; כל שאר רכיבי המשנה הם ללא בלאי.

שם מנועים ליניאריים של IronCore מצטיינים
מנועים לינאריים של IronCore יש סלילים ראשוניים סביב ליבת ברזל. המשני הוא בדרך כלל מסלול מגנט נייח. מנועים לינאריים של IronCore פועלים היטב ביצירת הזרקה, כלי מכונה ומכונות לחץ מכיוון שהם פוגעים בכוח רציף גבוה. הערת אזהרה אחת היא שמנועים ליניאריים של IronCore יכולים לגלגל, מכיוון שהמשיכה המגנטית של המשני בראשית משתנה כאשר היא חוצה את מסלול המגנט. כאן אשם בכוח המעצר. היצרנים מטפלים בצירים בכמה אופנים, אך זה בעייתי כאשר משיכות חלקות הן המטרה העיקרית.

אף על פי כן, שופעים יתרונות מוטוריים ליניאריים של IronCore. צימוד מגנטי חזק יותר (בין מגנטים ליבת ברזל לסטטור) מאפשר צפיפות כוח גבוהה. אז, למנועים ליניאריים של IronCore יש תפוקת כוח גבוהה יותר מאשר מנועים לינאריים חסרי ברזל דומים. בנוסף, מנועים אלה מפזרים חום רב מכיוון שגרעין הברזל שופך חום המיוצר בסליל במהלך הפעולה-מפחית את ההתנגדות התרמית סליל אל-אמבי טוב יותר ממנועים חסרי ברזל. לבסוף, קל לשלב את המנועים הללו מכיוון שהמגרש והסטטור פונים ישירות זה עם זה.

מנועים לינאריים ללא ברזל למשיכות מהירות
למנועים לינאריים חסרי ברזל אין ברזל בראשם, ולכן הם קלים יותר להפיק תנועה דינאמית יותר. הסלילים משובצים בצלחת אפוקסי. לרוב המנועים הליניאריים חסרי הברזל יש מסילות בצורת U מרופדות על המשטחים הפנימיים עם מגנטים. הצטברות חום יכולה להגביל את כוחות הדחף לפחות מאלו של מנועי IronCore הדומים, אך חלק מהיצרנים עוסקים בבעיה זו עם ערוץ חדשני וגיאומטריה ראשונית.

זמני התיישבות קצרים מגבירים עוד יותר את הדינמיקה של מנועים לינאריים ללא ברזל כדי לבצע מהלכים מהירים ומדויקים. לא קל יותר להרכבה כוחות אטרקטיביים מובנים בין המנועים הראשוניים והמשניים המשניים. בנוסף מיסבי התמיכה שלהם אינם נתונים לכוחות מגנטיים, ולכן בדרך כלל נמשכים זמן רב יותר.

שימו לב כי מנועים לינאריים מתקשים בצירים אנכיים ובסביבות קשות. הסיבה לכך היא שללא בלימה או משקל נגדי, מנועים לינאריים (שהם מטבעם שאינם מגע) מאפשרים עומסים ליפול במצבי הכוח.

בנוסף, כמה סביבות קשות יכולות לייצר אבק וגבינות הדבקות במנועים ליניאריים, במיוחד בפעולות המעבדות חלקי מתכת. כאן, מנועים לינאריים של IronCore (והמסלול המלא במגנט שלהם) הם הפגיעים ביותר. חלק מהפעילים משלבים מנועים לינאריים ללא ברזל או ללא ברזל ועיצוב אטום אבק לעבודה בסביבות כאלה. האחרון מבטל את הבעיות הקשורות למפוח המגן באופן מסורתי עם צירים לינאריים.

מתי לבחור מפעילים משולבים לינאריים-מוטוריים
אופיו של הכונן הישיר של מפעילים לינאריים-מוטוריים מגביר את הפרודוקטיביות ואת הדינמיקה של המערכת עבור מספר רב של יישומים תעשייתיים. כמה מפעילים מבוססי מנוע לינאריים כוללים גם מקודדים למשוב מיקום ... כדי להפוך את המנועים הליניאריים לקלים לשימוש, אפילו בהשוואה למערכות מבוססות חגורה ובורג כדורים. חלק מהמפעילים הללו משלבים בחוזקה את המנוע הליניארי, המדריך והקודד האופטי (או המגנטי) כדי להגביר עוד יותר את צפיפות הכוח.

המקודד בכמה מפעילים מתקין אופקית כך שמיקומו אינו מושפע מהשפעה חיצונית. כמה סידורים כאלה יכולים לרוץ ל 6 מ 'לשנייה עם תאוצה ל 60 מ'/שניות 2 באמצעות קלט 230-VAC. ניתן למודולים עם נסיעות העולות על שני מטרים. הצעות סטנדרטיות כוללות בדרך כלל מקודד מגנטי למשוב מיקום, אם כי מקודדים אופטיים זמינים לדיוק גבוה יותר. אפשרויות אחרות כוללות הגדרות מרובות-מחברים כמו גם מערכות XY ו- Gantry שלמות.

בהשוואה למודולי בורג כדורים מסורתיים, מפעילים מבוססי מנוע לינאריים מציעים דיוק ומהירות טובים יותר-אפילו בתנאי תפוקת דחף רבים-בזכות נהיגה ישירה. אינטגרציה הדוקה יותר מגדילה גם את הפרודוקטיביות והאמינות. חלק מהפעילים כאלה כוללים את המנוע הליניארי עצמו, בסיס ומדריך ליניארי רחב התומך במחוון אלומיניום וסולם אופטי למשוב מיקום. כאשר המנוע הליניארי חסר ברזל, הוא יכול להזדווג עם מחוון אלומיניום ליצירת עיצוב קל משקל שמאיץ במהירות.

כמה מפעילי מנוע לינאריים קומפקטיים כוללים גם מחוונים עם רפידות שימון מובנות לשימון ידידותי לסביבה. כאן, חסימת הרץ מסיימת את הספורט מזרקי גריז אטומים הרמטית כדי לספק שימון מסלול מסלול דרך זרימת כדור פלדה. במקרים מסוימים, רפידות שימון אופציונליות מוסיפות שימון להפעלה לטווח הארוך עם פחות תחזוקה, במיוחד על צירים שעושים משיכות קצרות.

מנועים לינאריים חסרי ברזל בתוך כמה מפעילים גם לא מציגים שום רישום, כך שהציר יכול לעשות מהלכים יציבים בעת תנועה לאט או במהירות. עם כמה עיצובים, יכולת החזרה עם מקודד לינארי אופטי היא 2 מ"מ. חלק מהפעילים זמינים אפילו במשיכות בין 152 ל -1,490 מ"מ עם ישירות בין 6 ל 30 מ"מ.

דוגמה מיוחדת: יישומי חדר נקייה
אפשרות אחרונה המתאימה במיוחד ליישומים עם משיכות קצרות ושיעורי מחזור גבוהים הם מפעילים ליניאריים-מוטוריים בהם החלקים הנעים הם המגנטים והרכבת. כאן, אין בעיות בהעברת כבלים הגורמים לניתוק. אין בעיות בסביבות מאובקות. למעשה, המפעילים עובדים היטב בסביבות ואקום וחדרי נקי. הסיבה לכך היא שהסלילים קבועים, כך שהחום מתפוגג בקלות למבני הרכבה. כמה מפעילים לינאריים-מוטוריים כאלה מפיקים כוח רציף ל 94.2 או 188.3 N וכוח שיא ל 242.1 או 484.2 n-קבלת זרם רציף של 3.5, 7 או 14 A תלוי בגרסה. משיכות מגיעות ל -430 מ"מ.

פרמטרים לציון שלבי מנוע לינאריים
בעת ציון מפעילים או שלבים המבוססים על מנועים לינאריים, שקול את הקריטריונים הבאים לכל חלק בפרופיל התנועה של העיצוב:

• מהו מצב התנועה הידוע?
• מה המסה של העומס, מסת המערכת, שבץ יעיל, זמן הנעה וזמן השוכן?
• מה מצב הכונן, מתח היציאה המרבי, זרם רציף וזרם שיא?
• איזה סוג של רזולוציית מקודד צריך ההתקנה? האם זה צריך להיות אנלוגי או דיגיטלי?
• לאיזה סוג סביבת עבודה יעבדו המפעיל או הבמה? מה תהיה טמפרטורת החדר? האם המכונה תהיה נתונה לתנאי ואקום או חדר נקי?
• מהן דרישות היישום לדיוק תנועה ודיוק המיקום?
• האם המפעיל הליניארי-מוטורי או שלב יעביר עומסים אופקית, אנכית או בזווית? האם ההתקנה תעלה לקיר? האם זה נתון לאילוצי חלל?

מענה על שאלות אלה יסייע למהנדסי תכנון לזהות את האיטרציה הליניארית-מוטורית המתאימה ביותר עבור חתיכת מכונות נתונה.