אנו פותרים את בעיית המיקום.
טבלאות המיקום והשלבים של ימינו כוללים חומרה ותוכנה המותאמת אישית מתמיד כדי לעמוד בדרישות הפלט הספציפיות. זה מיועד לעיצובי תנועה שנעים במדויק דרך פקודות רב-ציר מסובכות אפילו.
משוב מדויק הוא המפתח לפונקציונליות כזו-לרוב לובשים צורה של מקודדים מגנטיים אופטיים או (אלקטרוניקה-מחסנים) לרזולוציה בקנה מידה ננומטר ולוחל ... אפילו על נסיעות ארוכות.
למעשה, תכנון שלב מיניאטורי מדרבן את החידוש ביותר מאלגוריתמי משוב ובקרה כדי להעביר אפילו עומסים גדולים מאוד עם דיוק תת-סוב-מיקרון.
ראשית רקע כלשהו: השימוש בשלבים מהונדסים מראש וברובוטים קרטזיים ממשיך לעלות עם אבות-טיפוס מהירים, יישומי מחקר אוטומטיים ולחצים הדוקים יותר לשוק. זה נכון במיוחד לפוטוניקה, מכשיר רפואי ומו"פ וייצור מוליכים למחצה. בעבר, בניית תנועה רב-ציר לאוטומציה או שיפור משימות בדרך אחרת פירושה שהמהנדסים העיצוביים נאלצו למקור ולשלב שלבים לינאריים לשילובי XYZ ... פנימיים.
כל דרגות חופש נוספות החייבו את הוספת לאחר גוניומטרים, שלבי סיבוב ושל אפקטי קצה אחרים.
מכונה כזו נקראת קינמטיקה סדרתית, מוליכה לעיתים מבני מכונה גורמים למגמות מגושמות עם שגיאה מצטברת בגלל ערימת סובלנות. במקרים מסוימים, המסבים מגבילים גם מכלולים כאלה למרכז סיבוב אחד.
אלה אינם נושאים כאשר העיצוב עומד בדרישות התנועה שלו ... אך עיצובי תנועה מיניאטוריים בפרט אינם סולחים כל כך לגורמים כאלה.
בניגוד אלה בונים עם פלטפורמות משושה או סטיוארט - צורות של מפעילים קינמטיים מקבילים לתנועה. לפחות עבור מכלולי תנועה רב-צירתיים מיניאטוריים, אלה עולים על קינמטיקה סדרתית. זה בחלקו מכיוון שתנועת תפוקת הקסאפוד אינה מוגבלת על ידי דירוגי נשיאה (לינאריים וסיבוביים).
במקום זאת, בקרות התנועה מבצעות אלגוריתמים לנקודת ציר מוגדרת על ידי יישום (מרכז הסיבוב) ללא פגיעה על ידי הצטברות שגיאות. ספירת רכיבים נמוכה יותר, אינרציה נמוכה יותר וקשיחות גבוהה יותר הם יתרונות אחרים.
זמן הודעה: דצמבר 02-2019