בתנועה ליניארית, לעתים קרובות אנו מתמודדים עם יישומים המערבים כוחות המופעלים במרחק ממדריך ליניארי - המכונה עומס שלוחה או רגע. במקרים אלה אנו עוסקים ביכולת העומס של המדריך, או ביכולתו להתנגד לסיבוב. אך אנו מתמודדים גם עם רכיבים שצריכים להסתובב כאשר מוחלים כוח במרחק, כמו ציר בורג כדור המעביר מומנט ממנוע כדי להניע עומס. במקרים אלה אנו עוסקים בכמות המומנט שהרכיב מסוגל להעביר.

הן הרגע במדריך הליניארי והן המומנט על הפיר נגרמים על ידי כוחות המופעלים במרחק, ושניהם נמדדים ביחידות של ניוטון-מטרים (ננומטר) או פאונד-רגל (LB-FT). אז מה ההבדל בין הרגע המופעל על המדריך הליניארי לבין המומנט המופעל על פיר הברגים?

ההבדל העיקרי בין רגע למומנט ניתן למצוא על ידי לימוד תגובת האובייקט. כאשר מורח מומנט על פיר, הפיר מסתובב. אך כאשר מיושם עומס רגע על מדריך ליניארי, המדריך נשאר נייח (אלא אם הרגע עולה על יכולת הרגע המדורגת של המדריך, ובמקרה זה, המדריך עשוי להתעוות או להתחיל להסתובב).

במילים אחרות, המומנט גורם לשינוי במומנטום הזוויתי של האובייקט, המייצר סיבוב. רגע, לעומת זאת, אינו מייצר שינוי בתנופה הזוויתית. הגוף אליו מיושם הרגע נותר נייח, וכוחות התגובה המתעוררים בתוך האובייקט וחבריו התומכים מונעים את הסיבוב של האובייקט.

לדוגמה, עומס המופעל על קרן שלוחה הנתמכת על ידי קצה יגרום לכוח תגובה ורגע כיפוף על הקורה, אך אינו משנה את המומנטום הזוויתי שלו, ולכן, לא גורם לקרן להסתובב.

מכיוון שכוחות הרגע הם סטטיים - הם לא גורמים לתנועה - ניתן לפתור אותם לכוחות התגובה המנוגדים לרגע המופעל.

כמות המומנט המופעל על פיר נמצאת על ידי הכפלת הכוח המופעל על ידי הזרוע הרגע, שהיא המרחק הניצב בין נקודת הציר (או ציר הסיבוב) לבין הכוח.

אם הכוח המופעל אינו בניצב לנקודת הציר או ציר הסיבוב, יש לקחת בחשבון את זווית הכוח כדי למצוא את אורך זרוע הרגע.