ביישומים רבים הדורשים תנועה אנכית, מפעיל ציר Z משולב עם ציר אופקי אחד או שניים בסידור קרטזי או בסגנון גאנטרי. בתצורות רב-ציריות אלו, העומס המוזז מותקן על ציר Z באמצעות תושבת, יוצר עומס מומנט שמשפיע לא רק על ציר Z, אלא גם על הצירים האופקיים (X ו-Y). עומס שלוחה זה יכול להוביל להסטה במנחים הליניאריים התומכים, בתי המפעיל ובתושבת, בנוסף לזמני שקיעה ותנודות בלתי מקובלים ביישומים דינמיים במיוחד. זו הסיבה שיישומים הדורשים תנועה אנכית עם קשיחות גבוהה והסטה מינימלית משתמשים לפעמים בשלב הרמה אנכי ולא במפעיל מסורתי של ציר Z.
שלב הרמה אנכי משתמש בשולחן שטוח ואופקי כדי לתמוך במטען כשהוא נע במאונך, ומבטל עומסים שלוחים שעלולים לגרום לסטייה. ישנן מספר וריאציות עיצוביות של שלבי הרמה אנכיים, אך כאשר נסיעה חלקה ומדויקת במיוחד ודיוק מיקום גבוה הם הקריטריונים החשובים ביותר, העיצוב יורכב בדרך כלל משולחן שמחובר למגלשות רולר מוצלבות בסידור טריז. כדור או בורג עופרת מניע את השולחן לכיוון הרוחב, וסידור הטריז של מגלשות הגליל המוצלבות הופך את התנועה האופקית מהבורג לתנועה אנכית של השולחן. עיצוב זה מספק דיוק נסיעה ומיקום מדויק מאוד, אך הוא מוגבל בדרך כלל לאורכי מהלך של 25 מ"מ או פחות.
עיצוב נפוץ נוסף עבור שלבי הרמה אנכיים משתמש במוביל ליניארי אנכי בכל פינה (או במקרים מסוימים, שישה מובילים ליניאריים המרווחים באופן שווה סביב אזור השולחן) ובכדור אנכי או בורג עופרת הממוקם במרכז. המנחים הם בדרך כלל צירים עגולים עם תותבים ליניאריים חוזרים, מכיוון שהם מספקים תנועה חלקה מאוד ויש להם נטייה נמוכה יותר להיקשר בעת שימוש בארבעה (או יותר) מובילים במקביל, הודות ליכולתם לפצות על חוסר יישור מסוים.
היתרון של עיצוב במת הרמה אנכית זה הוא היכולת לשאת מטענים גדולים וכבדים יותר תוך שמירה על תנועה חלקה ומדויקת והקבלה טובה בין השולחן לבסיס במהלך התנועה. אורכי מהלך זמינים הם גם ארוכים יותר מאשר עבור עיצוב טריז מונע ברגים - עד כמה מאות מילימטרים במקרים מסוימים.
שים לב ששני סוגי ההרמה האנכית המתוארים לעיל נקראים "שלבים" מכיוון שהם נועדו לנסיעה ומיקום מדויקים ביותר בכיוון Z, בדומה לשלבי XY המשתמשים במנחים ליניאריים דיוק גבוה ובכוננים כדוריים או בורג עופרת.
עם זאת, בעיצוב טריז מונע ברגים, משטח השולחן מעובד בדרך כלל לסבולת שטוחות הדוקה מאוד, כך שהוא מתאים יותר להגדרה המסורתית של שלב מאשר גרסת המנחה הליניארי המונעת בהברגה.
זמן פרסום: אוגוסט-01-2022