מהו רובוט קרטזיאני?
מכונות הפועלות על מערכות קואורדינטות קרטזיות היו מרכיבי יסוד במפעלים במשך עשרות שנים. מדפסות תלת מימד, חותכי לייזר ומכונות CNC הן דוגמאות להתקנים המשתמשים באותו עיקרון כמו רובוטים קרטזיים. מה שמייחד את הרובוטים האלה מאחרים הוא הבנייה שלהם. רובוטים קרטזיים הם קופסתיים, פתוחים, ותנועת ה-XY העיקרית שלהם מווסתת מלמעלה על ידי גב מלבני. בורג מוביל או מפעיל ליניארי אחר שולט בתנועה בכיוון האנכי, Z. לכל הרובוטים הקרטזיאניים יש את התצורה המלבנית הזו, וכתוצאה מכך, הם נקראים לפעמים רובוטים ישרים או רובוטים משולבים.

היתרונות: חוזק, דיוק ודיוק.
הודות למבנה הקשיח והתצורה הקופסתית שלהם, רובוטים קרטזיים יכולים לשאת משאות כבדים. הם מצוינים בביצוע משימות איסוף ומקום, טעינה ופריקה, טיפול בחומרים ואפילו פעולות דיוק גבוה.
בכל הנוגע לדיוק, לעומת זאת, מספר גורמים קובעים עד כמה רובוט קרטזיאני יצליח לאורך זמן. אם מערכת ההנעה משתמשת בחגורת גומי, למשל, היא עלולה להימתח או להיעדר ביצועים עם עומסים מעל משקל מסוים. מקודדי מנועים, סרוו ומנועי צעד משפרים את דיוק הנסיעה כל עוד רכיבי החומר נבדקים או מכוילים באופן קבוע. בתנאים אופטימליים, רובוט קרטזיאני יפגין דיוק מעולה בנוסף לאיכויות האחרות שלו. עם זאת, בצע את בדיקת הנאותות שלך לפני ביצוע רכישה וודא שהחומרים יעמדו בשימוש קבוע.

מעטפת עבודה של רובוט קרטזיאני
מעטפת העבודה של רובוט קרטזי מוגדרת על ידי המבנה המלבני שלו. לעתים קרובות יש צלחת או אזור עבודה בגבולות מישור XY. הגובה התפעולי קשור לתקרה האנכית והצלחת או אזור העבודה. בתוך אזור זה, אין "אזורים מתים". לרובוט הקרטזי יש גישה לכל חלק מהמטען שנמצא בתוך הקובייה המבצעית הזו. טביעת הרגל של רובוט קרטזי היא מלבנית וקומפקטית. לרובוטים של SCARA ולרובוטים בעלי שישה צירים יש מעטפות עבודה מאורכות שיוצרות סביבם הרבה מקום בלתי שמיש. הודות לגבולות הצפויים, הניתנים למדידה והמוגדרים היטב של הרובוט הקרטזיאני, מפעלים יכולים לשלב אותם בקלות בתשתית הקיימת שלהם ללא צורך בחישוב רב קודם.

מה המחיר של רובוט קרטזיאני?
בשל העיצוב הפשטני שלהם, בקר המנוע הראשי וחלקים נעים מינימליים, רובוטים קרטזיים מספקים חיסכון על פני רובוטים מפרקים. תוכל גם לחסוך כסף על ידי צמצום זמן ההשבתה הקשור להפעלה, תכנות ופתרון בעיות. עם זאת, רובוטים מפרקים גמישים יותר בטווח הארוך. אז בעוד שתראה מחיר מדבקה נמוך יותר בחלק מהדגמים הקרטזיאניים, ההנחה הזו באה במחיר של רבגוניות.