מהו רובוט קרטזיאני?
מכונות הפועלות במערכות קואורדינטות קרטזיות היו מצרכים במפעלים מזה עשרות שנים. מדפסות תלת מימד, חותכי לייזר ומכונות CNC הן דוגמאות למכשירים המשתמשים באותו עיקרון כמו רובוטים קרטזיים. מה שמבדיל את הרובוטים הללו מאחרים הוא הבנייה שלהם. רובוטים קרטזיים הם קופסא, פתוחים, ותנועת הכיוון העיקרית שלהם XY מוסדרת מלמעלה על ידי גנטרי מלבני. בורג עופרת או מפעיל ליניארי אחר שולט בתנועה באנכי, Z-כיווני. לכל הרובוטים הקרטזיים יש תצורה מלבנית זו, וכתוצאה מכך, הם נקראים לעיתים רובוטים ישראליים או רובוטים של גנטרי.

היתרונות: חוזק, דיוק ודיוק.
הודות למבנה הנוקשה שלהם ולתצורת הקופסא שלהם, רובוטים קרטזיים יכולים לשאת עומסים כבדים. הם מצוינים בביצוע משימות איסוף ומקום, טעינה ופריקה, טיפול בחומרים ואפילו פעולות דיוק גבוהות.
עם זאת, כשמדובר ברמת הדיוק, מספר גורמים קובעים עד כמה יופיע הרובוט הקרטזי לאורך זמן. אם מערכת הכונן משתמשת בחגורת גומי, למשל, היא עשויה למתוח או להפיק ביצועים תחתונים עם עומסים מעל משקל מסוים. מקודדים מוטוריים, סרוו ומנועי צעד משפרים את דיוק הנסיעות כל עוד רכיבי החומר נבדקים או מכוילים באופן קבוע. בתנאים מיטביים, רובוט קרטזיאני יציג דיוק מעולה בנוסף לתכונותיו האחרות. עם זאת, בצע את בדיקת הנאותות שלך לפני שתבצע רכישה וודא שהחומרים יעמדו בשימוש קבוע.

מעטפת עבודה של רובוט קרטזיאני
מעטפת העבודה של הרובוט הקרטזית מוגדרת על ידי המבנה המלבני שלה. לעתים קרובות יש צלחת או אזור עבודה בגבולות מטוס ה- XY. הגובה המבצעי מחויב לתקרה האנכית ובצלחת או בשטח העבודה. באזור זה אין "אזורים מתים". לרובוט הקרטזי יש גישה לכל חלק בעומס הנמצא בתוך קוביה תפעולית זו. טביעת הרגל של רובוט קרטזיאני היא מלבנית וקומפקטית. לרובוטים של סקארה ורובוטים עם שישה צירים יש מעטפות עבודה ממושכות שיוצרות סביבם הרבה מרחב בלתי שמיש. הודות לגבולות הצפויים, הניתנים למדידה והוגדרים היטב של הרובוט הקרטזי, מפעלים יכולים לשלב אותם בקלות בתשתית הקיימת שלהם מבלי שיצטרכו לעשות הרבה חישוב קודם.

מה המחיר של רובוט קרטזיאני?
בשל העיצוב הפשטני שלהם, בקר מנוע ראשוני וחלקים נעים מינימליים, רובוטים קרטזיים מספקים חיסכון על פני רובוטים מנוסחים. תוכלו גם לחסוך כסף על ידי הפחתת זמן השבתה הקשורה לסטארט-אפ, תכנות ופתרון בעיות. עם זאת, רובוטים מנוסחים גמישים יותר בטווח הארוך. אז בעוד שתראה מחיר מדבקה נמוך יותר בכמה דגמים קרטזיים, ההנחה הזו מגיעה במחיר של צדדיות.