האם רובנו, במהלך הילדות, קיוו פעם לרובוט שיכול להרים את הצעצועים שלנו, להחזיר אותם ולארגן אותם כדי שההורים שלנו לא יגעו בנו לעשות בלגן? כיום זה הפך למציאות. למרות שרובוטים עדיין לא בוחרים ומציבים פריטים בבתים שלנו, הם עושים זאת במפעלים שלנו.
הבה ננסה להרחיב את אופקינו, על ידי הבנת הבחירה והציב רובוטים.
מַה? אֵיך?
רובוט המשמש לבחירה של פריטים, למקם אותם במקום רצוי, ובאופן רצוי נקרא רובוט בחירה ומקום. משמש בדרך כלל בסביבות ייצור מודרניות, בחרו ומקם רובוטים אוטומטיים ומזרזים את תהליך איסוף והנחת פריטים במיקומם. פיק ומקום רובוטים משיגים את כל המשימות החוזרות על עצמן ועוזרים בהגדלת קצב הייצור.
סוגים:
ישנם כמה סוגים של רובוטים לבחירה ומקום. הם משתנים בהתאם להרחבת הזרוע שלהם ובעבודה שהם אמורים להשיג:
מְבוּטָא
זהו אחד הזנים הנפוצים ביותר של רובוטים לבחירה ומקום. הם מגיעים בשתי וריאציות שונות: 5 ציר ו -6 ציר. לרובוטים של 5 ציר אין חופש מוחלט, ואילו רובוטים של 6 צירים כן. זה מאפשר להם לבצע ביעילות משימות מורכבות ולכוון בקלות חלקים בצירים שונים.
קרטזיאני
הרובוט הקרטזיאני ידוע גם בשם הרובוט של גנטרי. זה מגיע עם שלושה מפרקים וצירים פריזמטיים העולים בקנה אחד עם הקואורדינטות הקרטזיות. קל לתכנתם, קל לשימוש ויש להם סביבת עבודה מעוקבת. בשל המהירות הגבוהה שלהם, הם אחד הרובוטים המפורסמים ביותר בתעשייה והמקום.
רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים בטוחים לבני אדם ולכן הם יכולים לחלוק סביבת עבודה. חיישני הבטיחות שלהם, תכונות הבטיחות, הקצוות המעוגלים, המהירות והכוח המוגבלים הופכים אותם לבטוחים לבני האדם להיות בסביבה. הם יכולים לבצע משימות פשוטות כמו בחירה ומשימות או משימות מורכבות כמו מיון חומרים עם עומסים שונים.
דֶלתָא
עם חיישני הראייה החדישים ביותר שלה שמזהים וממיינים חפצים, זהו אחד הסוגים המתקדמים ביותר של רובוטים ומציבים. רובוטים אלה משיגים מהירויות גבוהות בזכות מעטפת סביבת העבודה הייחודית שלהם בצורת כיפה. בדרך כלל הם מורכבים מעל מסועים למיקום וניידות טובים יותר.
רובוטים של סקרה
תאימות סלקטיבית מנוסחת זרוע רובוט (SCARA) נעה בכל שלושת הממדים (x, y ו- z) ואפילו בעלי תנועה סיבובית. הם ארבעה רובוטים של צירים וחסרים את הטוויסט ומתנדנדים מששת הרובוטים. יש להם סביבת עבודה גלילית, הכלולה לרוב בחזית ובצדדים, עם כמה יוצאים מן הכלל בחלק האחורי. הם אחד הסוגים המהירים ביותר של רובוטים ולכן משתמשים בהם כאשר זמני המחזור המופחתים הם קריטיים. המשמש בצורה הטובה ביותר לבחירה ולמקום, אך גם שימושי מאוד לנהיגה בברגים ולפיזור יישומים.
מדוע ואיפה להשתמש בבחירה ולהניח רובוטים?
רובוטים של Pick and Place משמשים ליישומים שונים, וככל שהם גמישים, ניתן לשנות מתחנה אחת למשנהו על קו הייצור תוך זמן קצר. חלק מהיישומים שלהם הם:
הסיבות העיקריות לשימוש ברובוטים של Pick and Place הן כדי להפחית משימות עמלניות וחוזרות על עצמן לבני אדם, ולהאיץ את תהליך הייצור. לפי מחקר שנערך על ידי OSHA (מינהל בטיחות ובריאות תעסוקתית), רובוטים של Pick and Place מסייעים להתגברות על הפרעות שרירים ושלד המהווים כמעט 33% מכלל פגיעות העבודה.
עם שינויים קלים בלבד, ניתן להשתמש באותו רובוט לביצוע פעולות שונות. זה נאמר, הממד, התנועה והטיפול במוצר שלהם אפקט הקצה אכן מגבילים אותם. למרבה המזל, הם דורשים תחזוקה מינימלית למרות הטכנולוגיה המתוחכמת שלהם. מכיוון שהם חסכוניים יותר מאשר טכנולוגיות אוטומציה אחרות בשוק, רובוטים לבחורים ומציבים מאפשרים לחברות להשיג יתרון תחרותי ולמקסם את הפרודוקטיביות.
זמן ההודעה: דצמבר 06-2021