אינטגרציה חיצונית של מנוע-בורג, אינטגרציה של מנוע-בורג ללא כלוא ושילוב מנוע-בורג שבוי

מכלולי כדור ובורג עופרת מונעים לרוב על ידי מנוע המחובר בשורה עם פיר הבורג באמצעות צימוד. בעוד שסידור הרכבה זה פשוט וקל לתחזוקה, תוספת של רכיב מכני לא קשיח (הצימוד) עלולה להכניס רוח גבית, נגיעה והיסטרזיס - כל אלה משפיעים על דיוק המיקום והחזרה. הצימוד גם מוסיף אורך, מפחית קשיחות ומגביר את האינרציה של המערכת. אחת הדרכים לבטל את הבעיות הפוטנציאליות הללו היא לבטל את הצימוד החיצוני ולשלב את הבורג ישירות במנוע.

מכלולי מנוע וברגים משולבים זמינים בתצורות ועיצובים שונים. המנוע יכול להיות סרוו או סוג צעד, והבורג יכול להיות בורג כדורי או בורג עופרת, אם כי התצורות הנפוצות ביותר משלבות בורג עופרת עם מנוע צעד או בורג כדורי עם מנוע סרוו.

שילוב מנוע-בורג חיצוני

אחד העיצובים המשולבים הפופולריים ביותר משתמש במנוע עם פיר חלול ומשלב את בורג ההובלה ישירות במנוע. הבורג מעובד כך שקצה אחד משתלב עם הקדח החלול של המנוע, והקצה המעובד מקובע לצמיתות לקדח המנוע באמצעות ריתוך או דבק, או מאובטח באמצעות אטב. חיבור ציר הבורג לקדח המנוע באמצעות אטב מאפשר פירוק של הרכיבים לצורך תחזוקה ומאפשר להחליף כל אחד מהרכיבים (במקום להחליף את המכלול כולו), אך בשיטה זו יכולה גם לחוות אובדן יישור וקשיחות לאורך זמן.

לא משנה באיזו שיטה משתמשים כדי לחבר את ציר הבורג למנוע, שיטה זו של שילוב מנוע-בורג מכונה בדרך כלל עיצוב "חיצוני" מכיוון שהכדור או אום הבורג המוביל נשארים חיצוניים למנוע. כמו התקנה מסורתית של מנוע בורג, סיבוב המנוע גורם לבורג להסתובב, מה שמקדם את האום (והעומס) לאורך ציר הבורג.

למרות שלפעמים אפליקציות עם מהלומות קצרות ועומסים קלים יכולים לפעול ללא תמיכה נוספת לבורג (בעיקרון סידור קבוע חופשי) או ללא מנחים ליניאריים, רוב היישומים ידרשו תמיכה בקצה הנגדי של הבורג ושימוש במובילים ליניאריים כדי למנוע עומסים רדיאליים על הבורג.

שילוב מנוע-בורג שאינו כלוא

בשיטת האינטגרציה הלא-שבויה, הכדור או אום הבורג העופרת משולב במנוע (או מותקן על פני המנוע) ואינו נע לאורך הבורג. במקום זאת, הבורג נמנע מלהסתובב (בדרך כלל על ידי העומס המחובר), וכאשר המנוע והאום מסתובבים, הבורג נע בצורה ליניארית, הלוך ושוב "דרך" שילוב המנוע-אום. בתצורה זו, העיצוב הלא-כלוא מספק יחס טוב יותר בין מהלך לאורך כולל, בתנאי שהעיצוב מאפשר מקום לבורג להתרחב מעבר לחלק האחורי של המנוע.

לחלופין, אם הבורג מקובע כך שאינו נע, המכלול הופך למעשה לעיצוב אגוז מונע, כאשר סיבוב המנוע גורם למכלול אגוז המנוע לנוע קדימה ואחורה לאורך הבורג הנייח. כמו מכלול אגוז מונע קונבנציונלי, תצורה זו מאפשרת מהירויות נסיעה גבוהות יותר, מכיוון ששוט בורג בוטלה כמעט לחלוטין. זה גם מאפשר להרכיב מספר שילובי מנוע-אגוזים על אותו גל בורג ולהניע אותם באופן עצמאי.

שילוב מנוע-בורג שבוי

וריאציה של שילוב מנוע-בורג לעיל היא העיצוב השבוי. בדומה לעיצוב הלא-כלוא, האום משולב ישירות במנוע, אך מוט ספליין מחובר לבורג, המונע מהבורג להסתובב ויוצר תנועה ליניארית כאשר המנוע מסתובב.

בתכנון זה, הבורג נמשך ונסוג מקצה אחד של המכלול ואינו נתמך. העיצוב השבוי הוא בעצם גרסה קומפקטית יותר של המפעיל בסגנון מוט דחף, מה שהופך אותו למתאים ביותר ליישומי דחיפה או לחיצה שבהם העומס מונחה ואין כוח רדיאלי על הבורג.