עם האוטומציה בעלייה, המקרה לרובוטיקה ליניארית התרחב. רובוטים לינאריים הם סוג של רובוט תעשייתי עם שניים או שלושה צירים עיקריים הנעים בקו ישר ולא מסתובבים, מתפקדים בזוויות ישרות לזו. שלושת מפרקי ההזזה תואמים להזיז את פרק כף היד; למעלה ולמטה, קדימה ואחורה, כמו גם פנימה והחוצה. רובוטים ליניאריים עם חברים אופקיים הנתמכים בשני הקצוות מכונים רובוטים של גנטרי. מכיוון שאין צירים מסתובבים, רובוטיקה לינארית נוטה להיות בעלת דיוק גבוה יותר, מה שהופך אותם לפיתרון האוטומציה האידיאלי לאותן משימות חוזרות על עצמן. בניגוד למכונות אוטומציה אחרות, ניתן לתכנת מחדש מערכות רובוטיקה לינארית כדי להתאים לשינויי מוצרים במהירות, והן גמישות כדי לעמוד בדרישות הייחודיות. רובוט ליניארי יכול להיות חסכוני יותר מאשר סוגים אחרים של רובוטים כמו זרוע מנוסה או SARA.

תעשיות רבות כיום דורשות תהליכים אוטומטיים כדי להבטיח את יכולת ההחזרה של התהליך, להפחית את השונות, לעמוד בציפיות האיכות ולהוריד את עלויות הייצור. אוטומציה חיונית עבור חברות רבות כדי לעמוד בדרישות בזמן ההובלה ולהישאר תחרותיות. מערכות רובוטיות מציעות את השקעת העלות הטובה ביותר שכן ניתן לתכנת מחדש או לתוכנית מחדש כדי לעמוד במגוון המוצרים ומחזורי החיים. רובוטיקה לינארית היא פתרונות רב -תכליתיים לאתגרים אלה.

ישנם שימושים רבים ושונים לרובוטיקה ליניארית, אך הנפוצים ביותר הם:

1. פתרונות פקלים ומקום

רובוטים בחירה במהירות גבוהה ומניחים רובוטים מזיזים מוצר ממיקום אחד למשנהו ברמת דיוק ספוט. ניתן להחליף שגיאות ידניות כמו הצבת הפריט הלא נכון במקום הלא נכון ברובוטיקה ליניארית. יישום מערכת בחירה ומקום למקם פריטים במקומות מסוימים ובקווי הרכבה יכול לשפר מאוד את היעילות והדיוק, כמו גם למנוע פציעות.

2. מצבים

רובוט ליניארי יכול לייעל את התהליך הידני והמונוטוני באופן מסורתי, מה שהופך אותו ליעיל ובטוח יותר. כאשר הם משולבים למערכת ראייה, ניתן לבצע הבחנות מדויקות בעקביות רבה יותר.
פתרונות אריזה - תהליכי אריזה יכולים לרוץ 24/7 בעת שימוש במערכת רובוטיקה ליניארית מכיוון שתוכלו לרוץ תיאורטית אפילו עם האורות החוצה! לאפשר לייצור להפעיל ללא הפסקה יהיה קשה מאוד לעובדים להתמודד ידנית. זה מבטל את הצורך בצוות משמרת שלישי. זוהי דרך נהדרת לשפר את זמן התפנית.

3. קלה

משטח לוקח מוצרים ומניח אותם בתבנית קבועה מראש ליצירת שכבות ואז מניחים אותם על מזרן. ללא אוטומציה, זו יכולה להיות עבודה ידנית מסוכנת להרמה כבדה. מערכות רובוטיות מגבירות מאוד את הפרודוקטיביות והאמינות לתהליכי משטחים. יש להם טביעת רגל מינימלית של ציוד והפכו לפיתרון אידיאלי יותר למגוון רחב יותר של תרחישי אריזה.

4. תהליכי הרכבה

תהליכים רבים כמו חלוקה, חיתוך, גיבוש, ריתוך וכו 'מבוצעים טוב יותר על ידי מערכת רובוטית ליניארית, במיוחד כאשר נדרשים מסעות ארוכים והגעה מורחבת.