רובוט הקואורדינטות הקרטזיות מכונה גם רובוט ישר או רובוט XYZ של התצורה הכדורית מכיוון שהוא מצויד בשלושה מפרקי הזזה להרכבת צירי XYZ. ניתן לתאר את תנועת הזרוע של רובוט המשתמש בתצורה הקרטזית על ידי שלושה קווים ישרים בניצב, המכונים צירי X, Y ו- Z. בתצורת הקואורדינטות הקרטזית, זרוע הרובוט בעלת תנועות הבאות:

1. תנועה ליניארית המאפשרת הרמה אנכית לזרוע בגלל מפרק ליניארי אחד.
2. שתי תנועות הזזה אלה הן בניצב זו לזו מכיוון ששני מפרקים אורתוגונליים.

רובוט תצורה זה יעבד בסביבת עבודה מלבנית באמצעות תנועת שלושת המפרקים הזו. מכיוון שתנועת הזרוע יכולה להתחיל ולעצור בו זמנית לאורך כל שלושת הצירים ， התנועה של קצה הכלי היא חלקה יותר. זה מאפשר לרובוט לעבור ישירות לנקודה המיועדת שלו, במקום לעקוב אחר מסלולי מסלול במקביל לכל ציר.

היתרונות של תצורת הרובוט הקרטזית

לתצורת הרובוט הקרטזית יש יתרונות הבאים:
1. יש לו יכולת נשיאת עומס גבוהה.
2. זה מספק מבנה נוקשה וגם דרגה גבוהה של קשיחות ודיוק מכני.
3. זה יכול לייצר יכולת חוזרת גבוהה עם פחות שגיאה ובמהירות טובה.

מגבלות של תצורת הרובוט הקרטזית

לתצורת הרובוט הקרטזית יש מגבלות הבאות:
1. יש לו מעטפת עבודה קטנה ומלבנית.
2. יש לו גמישות מופחתת.

יישומים של תצורת הרובוט הקרטזית
התצורה הקואורטיננטית הקרטזית מוצאת יישומים בבדיקה, הרכבה, פעולות עיבוד שבבי, ריתוך, פעולות גימור וכו ' הקיבולת אינה משתנה במקומות שונים במעטפת העבודה.