רובוט הקואורדינטות הקרטזיאני מכונה גם רובוט ישר או רובוט XYZ בתצורה הכדורית מכיוון שהוא מצויד בשלושה מפרקים הזזה להרכבת צירי XYZ. ניתן לתאר את תנועת הזרוע של רובוט המשתמש בתצורה הקרטזיאנית על ידי שלושה קווים ישרים מאונכים מצטלבים, המכונים צירי X, Y ו-Z. בתצורת הקואורדינטות הקרטזית, לזרוע הרובוט יש את התנועות הבאות:

1. תנועה לינארית המאפשרת הרמה אנכית לזרוע בגלל מפרק ליניארי אחד.
2. שתי תנועות הזזה המאונכות זו לזו בגלל שני מפרקים אורתוגונליים.

רובוט תצורה זה יעבד במרחב עבודה מלבני באמצעות תנועת שלושת המפרקים הזו. מכיוון שתנועת הזרוע יכולה להתחיל ולעצור בו זמנית לאורך כל שלושת הצירים, התנועה של קצה הכלי חלקה יותר. זה מאפשר לרובוט לנוע ישירות לנקודה המיועדת לו, במקום לעקוב אחר מסלולים מקבילים לכל ציר.

היתרונות של תצורת רובוט קרטזיאני

לתצורת הרובוט הקרטזיאנית יש את היתרונות הבאים:
1. יש לו יכולת נשיאת עומס גבוהה.
2. הוא מספק מבנה קשיח וגם רמה גבוהה של קשיחות ודיוק מכאניים.
3. זה יכול לייצר חזרה גבוהה עם מינימום שגיאות ובמהירות טובה.

מגבלות של תצורת רובוט קרטזיאני

לתצורת הרובוט הקרטזיאנית יש את המגבלות הבאות:
1. יש לו מעטפת עבודה קטנה ומלבנית.
2. יש לו גמישות מופחתת.

יישומים של תצורת רובוט קרטזיאני
תצורת הקואורדינטות הקרטזית מוצאת יישומים בבדיקה, הרכבה, פעולות עיבוד שבבי, ריתוך, פעולות גימור וכו'. תצורה זו גם מקבלת שם של Gantry Robot שכן היא מסוגלת לשאת עומסים גבוהים בעזרת המבנה הקשיח שלו והרמת המשקולות הזו. הקיבולת אינה משתנה במקומות שונים בתוך מעטפת העבודה.