ככל שעולם הרובוטים מתרחב במרחב התעשייתי, כדאי להתעדכן במספר הסוגים הזמינים וביכולותיהם.

בתחום האוטומציה התעשייתית של ימינו, רובוטים מטפלים במשימות קשות, מסוכנות וחוזרות על עצמן. עבודות אלו כוללות הרמת חפצים כבדים, איסוף והנחת חלקים, הרכבת רכיבים או סיוע בעבודת כפיים במיון מוצרים. ניתן לקבץ רובוטים למספר קטגוריות בהתאם לתנועתם, דרגות החופש, צירי הסיבוב והתפקוד שלהם.

רובוטים נייחים

רובוטים נייחים הם אלו שמבצעים את משימתם מבלי לשנות תנוחות. המונח "נייח" קשור יותר לבסיס הרובוט ולא לרובוט כולו. הרובוט נע מעל הבסיס כדי לבצע את הפעולה הרצויה. רובוטים אלה מתמרנים את הסביבה שלהם על ידי שליטה במיקום ובכיוון של גורם קצה. אפקטי קצה יכולים להיות מכשיר קידוח, ריתוך או תפסן.

רובוטים נייחים מתחלקים לקבוצות שונות:

רובוטים קרטזיאניים/גבונים

לרובוטים קרטזיאניים, או גאנטרי (הידועים גם בשם רובוטים ישרים) יש שלושה מפרקים ליניאריים המשתמשים במערכת הקואורדינטות הקרטזית. הם פועלים בתוך ציר x-, y-ו-z באמצעות מסילות הדרכה ליניאריות. מסילות מובילות אלו עוזרות לתרגם את הגורם הקצה למיקום הנכון על-ידי הזזת כל מסילה מכוונת ליניארית בציר המתאים. רובוטים אלה משמשים בדרך כלל לעבודות איסוף, יישום איטום, פעולות הרכבה או טיפול במכונות וריתוך קשת.

רובוטים גליליים

לרובוט גלילי יש לפחות מפרק סיבובי אחד בבסיס ולפחות מפרק פריזמטי אחד לחיבור הקישורים. לאורך ציר המפרק, המפרק הסיבובי משתמש בתנועה סיבובית; לאורך המפרק הפריזמטי, הוא נע בתנועה ליניארית. התנועות שלהם מתרחשות בתוך מעטפת עבודה בצורת גליל. רובוטים גליליים משמשים לפעולות הרכבה, טיפול בכלי מכונות ומכונות יציקה וריתוך נקודתי.

רובוטים כדוריים

אלה ידועים גם בשם רובוטים קוטביים. הזרוע מחוברת לבסיס במפרק מתפתל, ובעלת שילוב של שני מפרקים סיבוביים ומפרק ליניארי אחד. הצירים של המפרקים המשולבים יוצרים מערכת קואורדינטות קוטבית ופועלים בתוך מעטפת עבודה בצורת כדור. רובוטים אלה משמשים לטיפול במכונות, ריתוך נקודתי, יציקת יציקה, מכונות ליטוש וריתוך גז וקשת.

רובוטים של SCARA

רובוטי SCARA משמשים בעיקר ליישומי הרכבה. הזרוע המתאימה, בעלת עיצוב גלילי, מורכבת משני מפרקים מקבילים המספקים לה התאמה במישור נבחר אחד. רובוטים אלו משמשים לעבודות איסוף, יישום איטום, פעולות הרכבה עקב אופי תנועתו, כגון עבודות הדורשות מכלולי קידוח או הקשה וטיפול במכונות.

זרועות רובוטיות

זרועות רובוטיות, או רובוטים מפרקים, כוללות מפרקים סיבוביים שיכולים לנוע בין מבנה פשוט של שני מפרקים למבנה מסובך עם 10 מפרקים או יותר. הזרוע מחוברת לבסיס בעל מפרק מתפתל. מפרקים סיבוביים מחברים את החוליות בזרוע; כל מפרק הוא ציר אחר ומספק מידה נוספת של חופש. לזרועות רובוטיות תעשייתיות יש ארבעה או שישה צירים. רובוטים כאלה משמשים בעיקר לפעולות הרכבה הדורשות הרמה כבדה או תנועות מסוכנות, יציקה, מכונות ליטוש, ריתוך גז וקשת והנחת צבע.

רובוטים מקבילים

רובוטים מקבילים ידועים גם בתור רובוטים דלתא. הם בנויים מקביליות משולבות המחוברות לבסיס משותף. המקביליות מזיזות קצה יחיד של כלי זרוע במעטפה בצורת כיפה. הם משמשים בעיקר בתעשיית המזון, התרופות והאלקטרוניקה. הרובוט עצמו מסוגל לתנועה מדויקת, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור פעולות איסוף ומקום, כגון עבודות מיון סמים ומזון.

רובוטים עם גלגלים

רובוטים על גלגלים מבוססים על כלי רכב ומשנים את מיקומם בעזרת מערכת הנעה או מערכת מסילה. רובוטים כאלה קלים לבנייה מכנית ויש להם עלות נלוות נמוכה. רובוטים אלה קלים להזזה, פועלים בסביבות שונות ומגיעים בצורות שונות, כולל גלגלים בודדים, דו-גלגליים, תלת-גלגליים, ארבעה גלגלים, מרובי גלגלים, ומסלולים.

העיצוב מכוון לפעולה של כלי רכב יבשתיים בלתי מאוישים, העיצוב יכול להתמודד עם מגוון גדול של עומסים ולהתאים את רוב השטח, הודות ל-Safeguard Joints המוגן בפטנט. המפרקים עוזרים לייצב את הפלטפורמה על פני שטח קשה, ומבטיחים שהיא מסוגלת לטפס במדרגות מבלי להתהפך. ניתן להשתמש בו בשטח לא אחיד, כמו גם להובלת ציוד במחסן או בניין משרדים. הרובוט ניתן להתאמה אישית, כלומר משתמשים יכולים להוסיף חיישנים, זרועות רובוטיות או מטענים שונים כדי להשלים משימה.

רובוטים עם רגליים

רובוטים רגליים הם גם רובוטים ניידים, אבל עם תנועה מסובכת יותר. הרובוטים כוללים תוספות רגליים ממונעות כדי לשלוט בתנועתם, מה שמאפשר להם לבצע ביעילות על קרקע לא אחידה. רובוטים אלה נוטים לעלות יותר, עם זאת, בשל המורכבות שלהם. זנים של רובוטים עם רגליים כוללים רגליים אחת, שתי רגליים/דו-רגליים (הומנואידים), שלוש רגליים/תלת-דוושות, ארבע רגליים/ארבע-רגליים, שש רגליים (משושה עם שש רגליים), ורובוטים עם רגליים רבות.

הוא נדרש לבצע משימות מורכבות כמו נהיגה במכונית, חיתוך חורים בקירות, פתיחת דלתות והתנהלות בשטח קשה ולא אחיד. הרובוט פועל על שתי רגליים, אך מרוויח מהיכולת להשתמש בגלילים המובנים בברכיים.

רובוטים מבוססי בעלי חיים, נחיל ומודולריים

מספר עיצובי רובוטים מבוססים על תנועת בעלי חיים. רובוטים שיכולים לשחות או לעוף מקבלים השראה מדגים וציפורים. רובוטים מדגימים את המגמה הזו - הם עוזרים במחקר כיצד להשתמש במכניקה הטבעית של הטבע באוטומציה הנוכחית.

רובוטים נחיל ורובוטים מודולריים מורכבים מסדרה של רובוטים. רובוטים נחיל מורכבים ממספר רובוטים קטנים יותר הפועלים כמודולים משותפים. עם זאת, הם לא יוצרים רובוט מאוחד אחד. רובוטים מודולריים כוללים גם רובוטים מרובים והם פונקציונליים יותר מנחיל רובוטי. מודול בודד יכול להיות בעל ניידות עצמית ולפעול לבד. רובוטים מודולריים שימושיים עבור עבודות הדורשות כיסוי משמעותי בשל התצורות הרב-תכליתיות שלהם.