כאשר עולם הרובוטים מתרחב במרחב התעשייתי, זה נבון להגיע למהירות בסוגים הרבניים הזמינים ויכולותיהם.

בתחום האוטומציה התעשייתית של ימינו, הרובוטים מטפלים במשימות קשות, מסוכנות וחוזרות ונשנות. עבודות אלה כוללות הרמת חפצים כבדים, בחירה והצבת חלקים, הרכבת רכיבים או סיוע בעבודות כפיים במיון מוצרי. ניתן לקבץ את הרובוטים למספר קטגוריות בהתאם לתנועתן, דרגות חופש, צירי סיבוב ותפקוד.

רובוטים נייחים

רובוטים נייחים הם אלה שמבצעים את המשימה שלהם מבלי לשנות עמדות. המונח "נייח" קשור יותר לבסיס הרובוט ולא לרובוט כולו. הרובוט נע מעל הבסיס לביצוע הפעולה הרצויה. רובוטים אלה מתפעלים את סביבתם על ידי שליטה על מיקומו ובאוריינטציה של אפקט קצה. אפקטי קצה יכולים להיות מכשיר קידוח, ריתוך או אחיזה.

רובוטים נייחים מתפרקים לקבוצות שונות:

רובוטים קרטזיים/גנטרי

לרובוטים של קרטזיאן, או גנטרי (המכונה גם רובוטים ישרים) יש שלושה מפרקים ליניאריים המשתמשים במערכת הקואורדינטות הקרטזית. הם פועלים בתוך ציר ה- X-, Y- ו- Z באמצעות מסילות מדריך ליניאריות. מסילות מדריך אלה עוזרות לתרגם את אפקטור הקצה למצב הנכון על ידי הזזת כל מעקה מדריך ליניארי בציר המתאים. רובוטים אלה משמשים בדרך כלל לעבודות איסוף ומקום, יישום איטום, פעולות הרכבה או כלי מכונה וטיפול בריתוך קשת.

רובוטים גליליים

לרובוט גלילי יש לפחות מפרק סיבוב אחד בבסיס ולפחות מפרק פריזמטי אחד לחיבור הקישורים. לאורך ציר המפרק, המפרק הסיבובי משתמש בתנועה סיבובית; לאורך המפרק הפריזמטי הוא נע בתנועה ליניארית. תנועותיהם מתרחשות בתוך מעטפת עבודה בצורת גליל. רובוטים גליליים משמשים לפעולות הרכבה, טיפול בכלי מכונה ומכונות יצוקות וריתוך כתמים.

רובוטים כדוריים

אלה ידועים גם בשם רובוטים קוטביים. הזרוע מחוברת לבסיס עם מפרק מתפתל, ויש לה שילוב של שני מפרקים סיבוביים ומפרק ליניארי אחד. הצירים של המפרקים המשולבים יוצרים מערכת קואורדינטות קוטביות ופועלות בתוך מעטפת עבודה בצורת כדוריות. רובוטים אלה משמשים לטיפול בכלי מכונה, ריתוך ספוט, יציקת מתים, מכונות רגלות וריתוך גז וקשת.

רובוטים של סקרה

רובוטים של SCARA משמשים בעיקר ליישומי הרכבה. הזרוע התואמת, שהיא גלילית בעיצוב, מורכבת משני מפרקים מקבילים המספקים לה תאימות במישור אחד שנבחר. רובוטים אלה משמשים לעבודות איסוף ומקום, יישום איטום, פעולות הרכבה בשל אופי תנועתה, כמו משרות הדורשות קידוח או הקשה על מכלולי וטיפול בכלי מכונה.

זרועות רובוטיות

זרועות רובוטיות, או רובוטים מנוסחים, כוללות מפרקים סיבוביים שיכולים לנוע בין מבנה פשוט של שני מפרקים למבנה מסובך עם 10 מפרקים או יותר. הזרוע מחוברת לבסיס שיש לו מפרק מתפתל. מפרקי סיבוב מחברים בין הקישורים בזרוע; כל מפרק הוא ציר שונה ומספק מידה נוספת של חופש. נשק רובוטי תעשייתי כולל ארבעה או שישה צירים. רובוטים כאלה משמשים בעיקר לפעולות הרכבה הדורשות הרמה כבדה או תנועות מסוכנות, יציקה למות, מכונות רטבה, גז וריתוך קשת ומפעילה צבע.

רובוטים מקבילים

רובוטים מקבילים ידועים גם בשם רובוטים של דלתא. הם בנויים ממקביל למקביל המפרקים המחוברים לבסיס משותף. המקביליות מזיזות קצה יחיד של כלי זרוע במעטפה בצורת כיפה. הם משמשים בעיקר בתעשיות המזון, התרופות והאלקטרוניות. הרובוט עצמו מסוגל לתנועה מדויקת, מה שהופך אותו לאידיאלי לפעולות איסוף ומקום, כמו עבודות מיון סמים ומזון.

רובוטים גלגלים

רובוטים גלגלים הם מבוססי רכב ומשנים את מיקומם בעזרת מערכת כונן או מערכת מסלול. לרובוטים כאלה קל לבנות באופן מכני ויש להם עלות נמוכה. הרובוטים הללו פועלים בסביבות שונות ומגיעים בצורות שונות, כולל גלגלים חד-גלגלים, דו גלגלים, שלושה גלגלים, ארבעה גלגלים, רב גלגלים ומעקב.

העיצוב ממוקד להפעלת רכב קרקע בלתי מאויש, יכול להתמודד עם מגוון גדול של עומסים ולהיקף את השטח ביותר, בזכות מפרקי ההגנה המוגנים בפטנט שלו. המפרקים עוזרים לייצב את הרציף על פני שטח קשה, ומבטיחים שהוא מסוגל לטפס על מדרגות מבלי לדפדף. ניתן להשתמש בו בשטח לא אחיד, כמו גם בהובלת ציוד במחסן או בבניין משרדים. הרובוט ניתן להתאמה אישית, כלומר המשתמשים יכולים להוסיף חיישנים, זרועות רובוטיות או עומסים שונים להשלמת משימה.

רובוטים עם רגליים

רובוטים עם רגליים הם גם רובוטים ניידים, אך עם תנועה מסובכת יותר. הרובוטים כוללים תוספות רגליים ממונעות לשליטה בתנועה שלהם, ומאפשרות להם לבצע ביעילות על קרקע לא אחידה. עם זאת, רובוטים אלה נוטים לעלות יותר בגלל המורכבות שלהם. זנים של רובוטים עם רגליים כוללים רגליים, דו רגליים/דו-רגליים (הומנואידים), שלוש רגליים/דו-פדליות, ארבע רגליים/ריבועיות, שש רגליים (משושה עם שישה רגליים) ורובוטים עם רגליים רבות.

זה נדרש לבצע משימות מורכבות כמו נהיגה במכונית, חיתוך חורים לקירות, פתיחת דלתות ולנהל משא ומתן על שטח קשה ולא אחיד. הרובוט פועל על שתי רגליים, אך נהנה מהיכולת להשתמש בגלילים המובנים בברכיים.

רובוטים מבוססי בעלי חיים, נחיל ומודולרי

מספר עיצובים של רובוט מבוססים על תנועת בעלי חיים. רובוטים שיכולים לשחות או לעוף הם בהשראת דגים וציפורים. רובוטים מדגימים מגמה זו - הם עוזרים במחקר כיצד להשתמש במכניקה הטבעית של הטבע באוטומציה הנוכחית.

רובוטים נחילים ומודולריים מורכבים מסדרת רובוטים. רובוטים נחילים מורכבים מרובוטים קטנים יותר הפועלים כמודולים שיתופיים. עם זאת, הם לא יוצרים רובוט אחד של יונייטד. רובוטים מודולריים כוללים גם רובוטים מרובים והם פונקציונליים יותר מאשר נחיל רובוטי. מודול יחיד יכול להיות בעל ניידות עצמית ולפעול לבד. רובוטים מודולריים מועילים למשרות הדורשות כיסוי משמעותי בגלל התצורות המגוונות שלהם.