דיוק האינטרפולציה.

כדי לקבוע את מיקומו של ציר ליניארי, ראש קריאת מקודד נוסע לאורך סולם ו"קורא "שינויים באור (עבור מקודדים אופטיים) או שדה מגנטי (לסוגים מגנטיים). כאשר ראש הקריאה רושם שינויים אלה, הוא מייצר אותות סינוס וקוסינוס המועברים זה לזה 90 מעלות (המכונה "אותות ריבוע"). אותות סינוס אנלוגיים אלה וקוסינוס מומרים לאותות דיגיטליים, אשר לאחר מכן משולבים - במקרים מסוימים, על ידי גורם של 16,000 ומעלה - כדי להגדיל את הרזולוציה. אך האינטרפולציה יכולה להיות מדויקת רק אם האותות האנלוגיים המקוריים הם ללא שגיאות. כל חוסר שלמות באותות הסינוס והקוסינוס-המכונה שגיאה תת-מחלקתית-משפיל את איכות האינטרפולציה ומפחית את הדיוק של המקודד.

שגיאה תת-חלוקה היא מחזורית, המתרחשת עם כל מרווח בסולם או המגרש הסרוק (כלומר עם כל תקופת אות), אך היא אינה מצטברת והיא אינה תלויה בסולם או באורך הנסיעה. שני הגורמים העיקריים ל- SDE הם אי דיוקים מכניים והתאמה לא נכונה בין הסולם לראש הקריאה, אם כי הפרעות הרמוניות יכולות גם לגרום לעיוותים באותות הסינוס והקוסינוס.

באמצעות תבנית ליסג'וס כדי לקבוע שגיאה תת-מחלקתית

כדי לנתח שגיאה תת-מחלקתית, גודל אות גל הסינוס זומם על גרף XY על גודל האות של הגל הקוסינוס, לאורך זמן. זה יוצר את מה שמכונה דפוס "ליסג'וס".

כאשר העלילה התרכזה בקואורדינטת 0,0, אם האותות מועברים שלב בדיוק 90 מעלות ויש להם משרעת 1: 1, העלילה תיצור מעגל מושלם. שגיאה תת-מחלקתית יכולה להתבטא כקיזוז של נקודת המרכז, או כהבדלים בשלב (סינוס וקוסינוס משמרת לא בדיוק 90 מעלות) או משרעת בין אותות סינוס לקוסינוס. אפילו בקודדים באיכות גבוהה, SDE יכול להיות 1 עד 2 אחוזים מתקופת האות, ולכן אלקטרוניקה לעיבוד אותות לרוב כוללים תיקוני רווח, שלב וקיזוז כדי להתמודד עם שגיאות תת-חלוקיות.

כוננים ישירים דורשים מקודדים בעלי דיוק גבוה

דיוק המקודד חשוב למיקום יישומים המונעים על ידי מנועים סיבוביים מצומדים מכנית, אך דיוק הוא קריטי במיוחד כאשר משתמשים במנוע לינארי ישיר. ההבדל טמון כיצד נשלטת המהירות.

ביישום מנוע סיבובי מסורתי, מקודד סיבוב המחובר למנוע מספק מידע מהיר, ואילו המקודד הליניארי מספק מידע על המיקום. אבל ביישומי כונן ישיר, אין מקודד סיבוב. המקודד הליניארי מספק משוב הן למהירות והן למיקום, כאשר מידע המהירות נגזר ממיקום המקודד. שגיאה תת-מחלקתית-הפוגעת ביכולתו של המקודד לדווח במדויק על מיקום, ולכן, להפיק מידע מהיר-יכולה להוביל לקרקע המהירות.

בנוסף, ניתן להפעיל מערכות כונן ישירה עם רווחי לולאת בקרה גבוהה, המאפשרים להן להגיב במהירות כדי לתקן שגיאות במצב או במהירות. אולם ככל שתדירות השגיאה גדלה, הבקר אינו מסוגל לעמוד בקצב השגיאה, והמנוע מושך זרם יותר מנסה להגיב, וכתוצאה מכך רעש נשמע ולחימום מוטורי מוגזם.