שימושים שונים לרובוטיקה לינארית

עם האוטומציה בעלייה, התרחב המקרה לרובוטיקה ליניארית. רובוטים ליניאריים הם סוג של רובוט תעשייתי עם שניים או שלושה צירים עיקריים שנעים בקו ישר במקום מסתובבים, ומתפקדים בזוויות ישרות זה לזה. שלושת המפרקים המחליקים מתאימים להנעת פרק כף היד; למעלה ולמטה, קדימה ואחורה, כמו גם פנימה והחוצה. רובוטים ליניאריים עם איברים אופקיים הנתמכים בשני הקצוות מכונים רובוטים של גאנטרי.

מכיוון שאין צירים מסתובבים, לרובוטיקה ליניארית יש דרגת דיוק גבוהה יותר, מה שהופך אותם לפתרון האוטומציה האידיאלי עבור אותן משימות שחוזרות על עצמן. בניגוד למכונות אוטומציה אחרות, ניתן לתכנת מחדש מערכות רובוטיקה ליניאריות כך שיתאימו לשינויים במוצר במהירות, והן גמישות כדי לעמוד בדרישות ייחודיות. רובוט ליניארי יכול להיות חסכוני יותר מאשר סוגים אחרים של רובוטים כגון זרוע מפרקית או SCARA.

תעשיות רבות דורשות היום תהליכים אוטומטיים כדי להבטיח חזרות תהליכים, להפחית את השונות, לעמוד בציפיות האיכות ולהוזיל את עלויות הייצור. אוטומציה חיונית לחברות רבות כדי לעמוד בדרישות בזמן ההובלה ולהישאר תחרותיות. מערכות רובוטיות מציעות את ההשקעה הטובה ביותר בעלות, שכן ניתן לתכנת אותן מחדש או להתאים אותן למגוון מוצרים ומחזורי חיים. רובוטיקה לינארית היא פתרון רב-תכליתי לאתגרים אלה.

ישנם שימושים רבים ושונים לרובוטיקה לינארית, אך הנפוצים ביותר הם:

פתרונות בחירה ומקום - רובוטי בחירה ומקום במהירות גבוהה מעבירים מוצר ממיקום אחד למשנהו עם דיוק נקודתי. ניתן להחליף שגיאות ידניות כמו הצבת הפריט הלא נכון במקום הלא נכון ברובוטיקה ליניארית. הטמעת מערכת פיק והמקום להנחת פריטים במקומות מסוימים ובפסי ייצור יכולה לשפר מאוד את היעילות והדיוק, כמו גם למנוע פציעות.

מיון - רובוט ליניארי יכול לייעל את התהליך הידני והמונוטוני המסורתי של המיון, ולהפוך אותו ליעיל ובטוח יותר. בחיבור למערכת ראייה, ניתן לעשות הבחנות מדויקות בעקביות רבה יותר.

פתרונות אריזה - תהליכי אריזה יכולים לפעול 24/7 בעת שימוש במערכת רובוטיקה ליניארית מכיוון שאתה יכול תיאורטית לרוץ גם כשהאורות כבויים! לאפשר לייצור לפעול ללא הפסקה יהיה קשה מאוד לפועלים לטפל באופן ידני. זה מבטל את הצורך בצוות משמרת 3. זוהי דרך מצוינת לשפר את זמן האספקה.

פלטיזציה - פלטיזר לוקח מוצרים ומניח אותם בתבנית שנקבעה מראש ליצירת שכבות ואז מניח אותם על משטח. ללא אוטומציה, זו עלולה להיות עבודה ידנית מסוכנת בהרמה כבדה. מערכות רובוטיות מגדילות במידה ניכרת את הפרודוקטיביות והאמינות עבור תהליכי משטחים. יש להם טביעת רגל מינימלית של ציוד והפכו לפתרון אידיאלי יותר עבור מגוון רחב יותר של תרחישי אריזה.

תהליכי הרכבה - תהליכים רבים כגון חלוקה, חיתוך, גיבוש, ריתוך וכו' מבוצעים טוב יותר על ידי מערכת רובוטית ליניארית, במיוחד כאשר נדרשות נסיעות ארוכות וטווח הגעה ממושך.