סיכום טכני

תנועה לינארית היא תחום של בקרת תנועה המקיפה מספר טכנולוגיות כולל מנועים לינאריים, מפעילים לינאריים ומדריכי גלגול ליניאריים, בין היתר.

מנועים לינאריים - אפשרות מדויקת

מנועים לינאריים מסורתיים הם בעצם מנוע סיבוב מגנט קבוע מגולגל החוצה ומונח שטוח. זה כאילו הסטטור והרוטור נחתכו לאורך מישור רדיאלי ואז לא התגלגלו כדי שיוכלו לספק דחף לינארי. כאשר החלק הנייח של המנוע מופעל, הוא גורם לתנועה בחלק הנע המכיל חומר מוליך כלשהו.

יתרונות מוטוריים לינאריים כוללים מהירויות גבוהות וזמני תגובה מהיר, דיוק ונוקשות גבוהים, ומכיוון שאין רכיבי שידור מכניים ביטול ההתקפה.

בצד התחתון, מנועים לינאריים יכולים להיות יקרים יותר מאשר פתרונות מסורתיים אחרים. הם גם דורשים תגובה טובה יותר מבקרים כמו רוחב פס מוגבר ושיעורי עדכון גבוהים יותר. מנועים לינאריים בדרך כלל גם אינם יכולים לייצר כוח רב כמו סוגים אחרים של פתרונות כמו ברגי כדור. סוגיה נוספת עשויה להיות חימום מהפסדי I2R, שעשויים לדרוש שיקולי קירור מיוחדים.

בחירת המנוע הליניארי הטוב ביותר ליישום כוללת מספר גורמים הכוללים שיקולים תרמיים, עומסים על מיסבים ושיקולי שטח ופינוי.

מנועים לינאריים מוקדמים היו גליליים. במנועים אלה, המגרש הוא גלילי בבנייה ונע מעלה ומטה מוט גלילי המאכלס את המגנטים. בסוגי ערוצי U של מנועים לינאריים יש שני מסלולי מגנט מקבילים זה מול זה עם המגרש בין הצלחות. המוצא נתמך במסלול המגנט על ידי מערכת מיסב. לבסוף ישנם מנועים לינאריים מסוג שטוח, שיכולים להיות אחד משלושה סוגים שונים: ברזל חסר ברזל, ללא ברזל וברזל מחורץ.

מפעילים לינאריים - הגדרות משולבות עם רכיבי תנועה מסורתיים

מפעילים לינאריים מייצרים למעשה תנועה לינארית. לפעמים מקור התנועה העיקרי אינו לינארי או סיבובי, כמו מנוע. במקרה זה, כמה אמצעים מכניים אחרים כמו חגורות, גלגלות, שרשראות או רכיבים מכניים אחרים ממירים את התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית. סוגים אחרים של מפעילים ליניאריים מייצרים תנועה לינארית בעצמם, כמו באמצעות לחץ נוזלי (הידראולי או אוויר). מפעילים לינאריים נפוצים כוללים מכני, אלקטרו-מכני, הידראולי, פנאומטי ופיזואלקטרי.

מפעיל ליניארי מקור סיבובי משתמש בדרך כלל במנוע חשמלי כדי לספק את אנרגיית הקלט שלו. מפעיל זה יכול להשתמש בורג עופרת כדי להפוך את תנועת הסיבוב של המנוע לתנועה בקו ישר.

ההתאמה הטובה ביותר ליישום תלויה בגורמים כמו פלט, גודל ודרישות כוח נדרשים. ישנם כמה גורמים חשובים שיש לקחת בחשבון בבחירת מפעיל לינארי. ראשית הוא קביעת שבץ או אורך התנועה הנדרש. בשלב הבא, כמה כוח נדרש מהמפעיל? כלומר, מה משקל האובייקט שהמפעיל יצטרך לעבור? כיצד יותקן המפעיל - אורזונט או אנכית?

מפעילים לינאריים משמשים במגוון רחב של שני יישומים תעשייתיים כמו ציוד לטיפול בחומרים ורובוטיקה, כמו גם יישומי צרכנים יומיומיים כמו מכשירים ובציוד מחשב כמו ראשי מדפסת וסורקים.

מדריכי גלגול תנועה לינארית - לגמישות עיצוב OEM

מדריכי גלגול לינאריים אינם מפעילים עצמם אלא המרכיב המכני המנחה תנועה לינארית, שיכולה להיות מעקה או פיר המחובר לסוג כלשהו של מכשיר מפעיל. מדריכי גלגול ליישומי תנועה לינארית יכולים לסייע בהפחתת החיכוך במכונות. הם משתמשים בשדות שונים החל ממכשירי ייצור מוליכים למחצה מתקדמים וכלים גדולים של מכונות או ציוד בנייה.

מדריכי גלגול לינאריים מגיעים בצורות שונות כולל דרכים לינאריות ודרכי רולר לינאריות מערכות מנחות רכבות ומערכות מנחות פיר של כדורים.

שיקולים חשובים לבחירת מדריך גלגול ליניארי-תנועה כוללים את העומס, העומס הסטטי, שבץ ומהירות כמו גם הדיוק והדיוק הרצויים. ניתן להידרש גם העמסה מראש בהתאם לדרישות היישום. שימון הוא שיקול חשוב נוסף, כמו כל שיטה למזעור הזיהום של מערכת המדריך הליניארית מגורמים סביבתיים כמו אבק ומזהמים אחרים המשתמשים במפוח או חותמות מיוחדות.