אוטומציה של מכונות היא חלק חשוב מאוד באוטומציה תעשייתית. אוטומציה של מכונה עוסקת בתהליכים שמשמעותם פעילויות ייצור אמיתיות בזמן מהיר ומדויק; בדומה למכונות מילוי בקבוקים, מכונות אריזה, מכונות תיוג וכו '. התהליכים העוסקים בספירה של מוצרים בפועל נקראים תהליכי אוטומציה של מכונה.

בקרת תנועה היא אפוא חלק חשוב באוטומציה של מכונה מכיוון שכאשר אתה שולט בתנועה, אתה שולט ישירות בתנועה של חלקים מכניים ברציפות. שליטה בחלקים מכניים מביאה לייצור מדויק של התפוקות הרצויות. בקרת התנועה מחולקת בעיקר לשתי קטגוריות - ליניאריות וסיבוביות.

מהי תנועה לינארית?

כפי שהשם מרמז, תנועה לינארית היא פעילות בה חלק מכני נע בקו ישר. לדוגמה, פשוט שקול מכונת חיתוך. נניח שיש לך עוגות שוקולד במפעל שלך. בקו ייצור אתה רוצה לחתוך עוגות באופן קבוע להכנת חלקים קטנים יותר. חותך ישלט ברציפות כדי לחתוך בכיוון אנכי. זו תנועה לינארית.

מספר שימושים פופולריים אחרים הם מנועים ליניאריים, מדריכים, מסבים ומפעילים. הבה נבחן את הסוגים השונים של מוצרים בפועל המשמשים בתנועה לינארית, שיעזרו לך להבין את הרעיון טוב יותר.

מכשירי תנועה לינאריים

מפעיל הוא מכשיר המופעל פנאומטי, שכאשר הוא מופעל באמצעות חשמל, לוקח את כניסת האוויר כדי לדחוף את עצמו ולעשות את המשימה. כאשר מורידים חשמל, הוא מנתק את כניסת האוויר ומושך את עצמו חזרה למקומה המקורי. זוהי ההגדרה הבסיסית ביותר של מפעיל.

מפעיל לינארי

מפעיל ליניארי, כפי שהשם מרמז, ינוע בקו ישר ויעשה את הפעילות הנדרשת כאשר הוא מופעל. כשמדובר בתנועה בקו ישר, דבר אחד שיש לקחת בחשבון הוא תנועת ציר ה- XY. המפעיל יכול לנוע בכיוון X או בכיוון y. לכן, בעת תכנון ומשתמש במפעיל ליניארי, יש לקחת בחשבון גורם זה. מלבד השניים הללו, Z-כיוונים מגיעים גם במפעיל ליניארי.

בעת תכנת מפעיל לינארי, עליכם לדעת אם יש להזיז אותו לכיוון יחיד או כיוונים מרובים בו זמנית. זה חשוב לקבוע את המחווצות המכניות, האמינות והדיוק של המפעיל. מפעילים לינאריים נעים בעיקר על כרכרה או מעקה. אז גם זה צריך לקחת בחשבון את זה תלוי ביישום שלך.

מפעילי בורג כדור

מפעילי בורג הכדור עובדים על ברגים מכניים דרך מסבי כדור המחזור. הבורג נע על סירקולציה ברציפות, מה שמסייע לו להסתובב בכיוון ישר במהירות וביעילות.

המכלול כולו עובר על פיר הברגה וממיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. הם מספקים כמות גבוהה של מומנט ועובדים על חיכוך נמוך. זה מקטין את השבתה וגם מתפזר פחות כמות חום בתנועתו.

מפעילי כונן חגורה

מפעילי כונן חגורה הם חידוש נוסף בטכנולוגיית תנועה לינארית. הם עובדים זהה למערכת חגורת מסוע, באמצעות חגורת תזמון המחוברת בין שתי גלגלות עגולות.

כשרואים מסוע על האופן בו היא נעה באופן לינארי בין שתי עמדות, טכנולוגיה זו עובדת זהה למפעיל כונן חגורה. כונן החגורה סגור בתוך גוף אלומיניום כאשר העגלה הנושאת עומס רוכבת מלמעלה לאורך מסילות.

גורמים שיש לקחת בחשבון בתנועה ליניארית - חלק מהגורמים החשובים נדונים להלן.

כּוֹחַ

כפי שנדון קודם לכן, תנועה לינארית יכולה לנוע בציר בודד או לצירים מרובים. האובייקט יכול לשאת עומס או לנוע בחופשיות לביצוע משימה אחרת.

בכל דרך שהיא, כוח הוא גורם חשוב מאוד בבחירת המכשיר הנכון. בהתבסס על משקל העומס (אם קיים) או כמה מהר הוא נחוץ כדי להגיע ליעד, הכוח ממלא כאן תפקיד חשוב מאוד. כוח יכול גם לעזור בקביעת כמה חיכוך הוא צריך לעבור לביצוע משימה זו.

מְהִירוּת

הזמן ממלא תפקיד חשוב מאוד באוטומציה של מכונות. מכיוון שאתה מייצר משהו, אם קצב הייצור איטי יותר, אין שום שימוש במכונה. אז מהירות בשילוב עם כוח, מראה כמה כוח המכשיר יצטרך לפעול איתו. אם הוא מסוגל להתמודד עם כמות טובה של משקל, אך בתמורה הוא פועל לאט, אז זה יפגע בפעילות הייצור ברצינות.

כמו כן, כאשר יש לקחת בחשבון את המהירות לתמונה, יש לקחת בחשבון שני תזמונים - זמן האצה וזמן האטה. אם נניח שנדרש להאט במהירות, המכשיר האמור חייב להיות מסוגל לרדת במהירות ללא אובדן אידיוט או חיכוך. כך גם לזמן ההאצה.

בעיקרון, יש לדאוג לכך שהמכשיר אינו תקלה בשום קביעת זמן (אם כי לכל מכונה יש את המגבלה שלה במערכת הזמן, עליו לפחות לבצע כראוי בטווח הנתון שלה.)

אורך שבץ

כשאתה עובד עם מפעילים לינאריים, עליך לדעת כמה רחוק הם יכולים לנסוע. לכל סוג של מכשיר תנועה לינארית יש קבוצה משלו של אורכי שבץ. ככל שאורך השבץ יותר, כך יש לך גמישות לשחק עם המכונה.

הסיבה לכך היא שאתה מקבל טווח הגעה טוב יותר של המוצר הסופי ותוכל לשקול באופן נרחב להציב את המכונה במרחק מסוים; כך שתקבלו יותר אזור למקם משהו אחר.

מחזור חובה

כשאתה מפעיל ללא הפסקה מכשיר תנועה לינארי לסירוגין, יש לו גם חיים מסוימים לעמידות ולחסודות. כמה פעמים מדי יום או שנתי תוכלו ללטף את המכונה ללא שיהוק, קובע את מחזור החובה. בעיקרון, זהו תדירות הפעולה של מכונה.