כאשר מעריכים את הדיוק של מערכת תנועה לינארית, תחום המיקוד הוא לרוב דיוק המיקום והוחלות של מנגנון הכונן. אך ישנם גורמים רבים התורמים לדיוק (או אי דיוק) של מערכת ליניארית, כולל שגיאות ליניאריות, שגיאות זוויתיות ושגיאות ABBé. מבין שלושת הסוגים הללו, שגיאות ABBé הן ככל הנראה הקשות ביותר למדידה, לכמת ולמנוע, אך הן יכולות להיות הגורם המשמעותי ביותר לתוצאות לא רצויות ביישומי שיבוץ, מדידה ויישומים בעלי דיוק גבוה.

שגיאות Abbé מתחילות כשגיאות זוויתיות

שגיאות ABBé נגרמות כתוצאה משילוב של שגיאות זוויתיות במערכת התנועה והקיזוז בין נקודת העניין (כלי, עומס וכו ') לבין מקור השגיאה (בורג, כריתת הדרכה וכו').

שגיאות זוויתיות - המכונות בדרך כלל גליל, המגרש והפיה - הן תנועות לא רצויות בגלל סיבוב של מערכת ליניארית סביב שלושת הצירים שלה.

אם מערכת נעה אופקית לאורך ציר ה- x, כפי שמוצג למטה, המגרש מוגדר כסיבוב סביב ציר ה- Y, ​​yaw הוא סיבוב סביב ציר ה- Z, והגליל הוא סיבוב סביב ציר ה- x.

שגיאות ב- Roll, Pitch ו- YAW נובעות בדרך כלל מאי דיוקים במערכת המדריכים, אך משטחי הרכבה ושיטות יכולות להיות גם מקורות לטעויות זוויתיות. לדוגמה, משטחי הרכבה שאינם מעוצבים במדויק, רכיבים שאינם מהודקים מספיק, או אפילו שיעורים משתנים של התרחבות תרמית בין המערכת למשטח ההרכבה שלה יכולים כולם לתרום לטעויות זוויתיות הגדולות יותר מאלו המובנות במנחים ליניאריים עצמם.

שגיאות ABBé בעייתיות במיוחד מכיוון שהן מגבירות מה, ברוב המקרים, הן שגיאות זוויתיות קטנות מאוד, גוברות בעוצמה ככל שהמרחק מהמרכיב הגורם לשגיאות (המכונה קיזוז ABBé) עולה.

באיור מימין, קיזוז ה- Abbé הוא ח. ניתן לקבוע את כמות שגיאת Abbé, Δ, באמצעות המשוואה:

Δ = h * tan θ

עבור עומסים יתר על המידה, ככל שהעומס רחוק יותר מהגורם לשגיאה הזוויתית (בדרך כלל מערך ההדרכה או נקודה על משטח ההרכבה), כך שגיאת ה- Abbé גבוהה יותר. ולתצורות רב-ציר, שגיאות ABBé מורכבות עוד יותר מכיוון שהן מורכבות על ידי נוכחות של שגיאות זוויתיות בכל ציר.

השיטות הטובות ביותר למזעור שגיאות ABBé הן להשתמש במדריכי דיוק גבוה וכדי להבטיח כי משטחי הרכבה מעובדים מספיק כדי שלא יכניסו אי דיוקים נוספים למערכת. הפחתת קיזוז ה- ABBé על ידי העברת העומס קרוב ככל האפשר למרכז המערכת תמזער גם את שגיאות ה- ABBé.

שגיאות ABBé נמדדות בצורה מדויקת ביותר באמצעות אינטרפרומטר לייזר או מכשיר אופטי אחר שאינו תלוי לחלוטין במערכת. אולם אינטרפרומטרים של לייזר אינם מעשיים לרוב ההתקנות, ולכן משתמשים מקודדים לינאריים ביישומים רבים שבהם שגיאת Abbé היא דאגה. במקרה זה, המדידות המדויקות ביותר של שגיאת ABBé מושגות כאשר ראש הקריאה המקודד מותקן בנקודת העניין - כלומר הכלי או העומס.

טבלאות XY פחות רגישות לשגיאות ABBé מאשר סוגים אחרים של מערכות רב-ציר (כמו רובוטים קרטזיים) הם, בעיקר מכיוון שהם ממזערים את כמות הנסיעות השולטות ופועלות בדרך כלל עם העומס שנמצא במרכז עגלת ציר Y.