תעשיית עיבוד המזון והאריזה צומחת בקצב מהיר. כדי לעמוד בדרישות ההולכות וגדלות וביעילות הנדרשת, יצרנים משתמשים ברובוטיקה כדי להשיג משימות שאחרת היו דורשות עבודת כפיים מסור.

רובוטי בחירה והמקום הם אחת ממכונות האוטומציה הנפוצות ביותר בסביבת העבודה של אריזת מזון.

מהו רובוט Pick and Place?

רובוטים של Pick and Place מאפשרים לחברות להשתמש בפתרונות אוטומטיים להרמת חפצים ממקום אחד והצבתם במקומות אחרים.

משימות פשוטות כמו הרמת חפצים או הזזתם אינן דורשות הרבה תהליכי חשיבה. לכן, שימוש בעובדים אנושיים במשימות אלו עלול להיות בזבזני, שכן כוח העבודה יכול לשמש למשימות אחרות הדורשות יכולות נפשיות גבוהות יותר.

המשימות החוזרות על עצמן מטופלות על ידי רובוטים של בחירה ומקום. רובוטים אלה מצוידים לרוב בחיישנים ובמערכות ראייה להרמת חפצים מרצועת מסוע נעה.

מי המציא את רובוטי ה-Pick and Place?

רובוטי הבחירה והמקום המשמשים למשימות מונוטוניות בתעשיית אריזות המזון בימינו מבוססים על רובוטי הדלתא. רובוטי דלתא תוכננו בתחילת שנות ה-80 על ידי צוות מחקר בראשות פרופסור ריימונד קלאוול ב-EPFL, שוויץ.

הייצור בקנה מידה המוני של רובוטי בחירה והנחת אריזות החל בשנת 1987 כאשר חברה שוויצרית בשם Demaurex רכשה את הרישיון ליצור רובוטים אלה.

בשנת 1999, רובוט FlexPicker delta הושק על ידי ABB Flexible Automation, שהפך למחליף משחק מרכזי בתחום.

תחום הרובוטים של איסוף והמקום עדיין מתפתח, כאשר חוקרים מייעלים את הרובוטים הללו לבחירת פריטים קטנים עוד יותר עבור מעבדי מחשב, או עבור משימות חוזרות ודיוק במהירות גבוהה יותר.

כיצד פועלים רובוטים של בחירה ומקום?

ישנם עיצובים מרובים של רובוטים לבחירה והמקום, המבוססים על היישום הספציפי שעבורו הם משמשים. העיקרון הבסיסי של רוב העיצובים הללו הוא על קווים דומים.

רובוטים אלה מותקנים בדרך כלל על מעמד יציב, ויש להם זרוע ארוכה שיכולה להגיע לכל אזור הפעולה שלהם. הקצה של הצמדת הזרוע מתמחה בסוג החפצים שהרובוט מתכוון להזיז.

רובוטים אלו יכולים להעביר פריטים ממשטח נייח למשטח נייח, נייח למשטח נע, לנוע למשטח נייח ולעבור למשטח נע (כגון בין שתי מסועים).

כמה צירים יכולה להתרחש תנועת רובוט בחירה ומקום מסורתית?

רובוטים פשוטים לבחירה והצבה שמרימים פריטים ומניחים אותם במקומות אחרים בעלי זרוע רובוטית בעלת 5 צירים. עם זאת, ישנן גם זרועות רובוטיות בנות 6 צירים בשימוש שיכולות לסובב את הפריטים כדי לסובב את הכיוון שלהם.

מהם החלקים השונים של רובוט בחירה ומקום?

לרובוט בחירה ומקום יש כמה חלקים ייעודיים, כגון:

כלי רובוט זרוע:זרוע רובוטית, המכונה גם מניפולטור, היא הרחבה של הרובוט באמצעות חלקים גליליים או כדוריים. קישורים ומפרקים.

אפקט קצה:אפקטור הקצה הוא האביזר בקצה הזרוע הרובוטית, שעושה את העבודה הנדרשת כגון אחיזת חפצים. ניתן לעצב את אפקטורי הקצה לביצוע פונקציות שונות בהתבסס על דרישות.

מפעילים:מפעילים יוצרים את התנועה בזרוע הרובוטית ובאפקטורי הקצה. המפעילים הליניאריים הם בעצם כל סוג של מנוע, כגון מנוע סרוו, מנוע צעד או צילינדר הידראולי.

חיישנים:אפשר לחשוב על חיישנים כעל העיניים של הרובוטים. החיישנים מבצעים את המשימות כמו זיהוי המיקום של האובייקט.

בקרים:בקרים מסנכרנים ושולטים בתנועה של מפעילים שונים של רובוט, ובכך הם המוח מאחורי הפעולה הרובוטית החלקה.