ענף עיבוד המזון והאריזה גדל בקצב מהיר. כדי לעמוד בדרישות ההולכות וגוברות ויעילות הנדרשת, היצרנים משתמשים ברובוטיקה כדי להשיג משימות שאחרת ידרשו עבודת כפיים ייעודית.

רובוטים של Pick and Place הם אחת ממכונות האוטומציה הנפוצות ביותר בסביבת העבודה של אריזות המזון.

מהו רובוט פיק ומקום?

בחרו ומניחים רובוטים מאפשרים לחברות להשתמש בפתרונות אוטומטיים להרמת אובייקטים ממיקום אחד ולהניח אותם במקומות אחרים.

משימות פשוטות כמו הרמת חפצים או העברתם אינן דורשות תהליכי מחשבה רבים. לפיכך, שימוש בעובדים אנושיים במשימות אלה יכול להיות בזבזני, שכן ניתן להשתמש בכוח העבודה למשימות אחרות הדורשות יכולות נפשיות גבוהות יותר.

משימות חוזרות ונשנות אלה מטופלות על ידי רובוטים PICK ו- PLES. רובוטים אלה מצוידים לרוב בחיישנים ומערכות ראייה כדי להרים חפצים מהתנועה של מסוע.

מי המציא רובוטים של Pick Pick and Ples?

הרובוטים של Pick and Place המשמשים למשימות מונוטוניות בענף אריזות המזון בימינו מבוססים על רובוטים של דלתא. רובוטים של דלתא תוכננו בתחילת שנות השמונים על ידי צוות מחקר בראשותו של פרופסור ריימונד קלב ב- EPFL, שוויץ.

הייצור בקנה מידה המוני של רובוטים של Picking Pick ו- Place החלה בשנת 1987 כאשר חברה שוויצרית בשם DeMaurex רכשה את הרישיון ליצירת רובוטים אלה.

בשנת 1999 הושק רובוט Flexpicker Delta על ידי ABB Flessible Automation, שהפך למחליף משחק גדול בתחום.

תחום הרובוטים של Pick and Place עדיין מתפתח, כאשר חוקרים מיטבים את הרובוטים הללו לבחירת פריטים קטנים יותר עבור מעבדי מחשבים, או למשימות ודיוק מהירות גבוהה יותר.

איך רובוטים מבחירים ומציבים עובדים?

ישנם מספר עיצובים של רובוטים של Pick and Place, המבוססים על היישום הספציפי שעבורם הם משמשים. העיקרון הבסיסי של מרבית העיצובים הללו נמצא בקווים דומים.

רובוטים אלה מורכבים בדרך כלל על מעמד יציב, ויש להם זרוע ארוכה שיכולה להגיע לכל אזור הפעילות שלהם. סוף ההתקשרות של הזרוע מתמחה בסוג האובייקטים שהרובוט מתכוון לזוז.

רובוטים אלה יכולים להעביר פריטים משטח נייח למשטח נייח, נייח למשטח נע, לנוע למשטח נייח ולעבור למשטח נע (כמו בין שתי חגורות מסוע).

כמה צירים יכולים להתרחש תנועת רובוט בחירה מסורתית?

לרובוטים פשוטים לבחירה ומניחים שמרימים פריטים ומניחים אותם במיקומים אחרים יש זרוע רובוטית של 5 צירים. עם זאת, ישנן גם זרועות רובוטיות של 6 צירים שיכולות לסובב את הפריטים כדי לסובב את האוריינטציה שלהם.

מהם החלקים השונים של רובוט בחירה ומקום?

לרובוט Pick and Place יש כמה חלקים ייעודיים, כגון:

כלי זרוע רובוט:זרוע רובוטית, המכונה גם מניפולטור, היא הרחבת הרובוט באמצעות חלקים גליליים או כדוריים. קישורים ומפרקים.

סיום אפקטור:אפקט הסוף הוא האביזר בסוף הזרוע הרובוטית, שעושה את העבודה הנדרשת כמו חפצים מרתקים. ניתן לתכנן את אפקטורי הקצה כדי לבצע פונקציות שונות על סמך דרישות.

מפעילים:מפעילים יוצרים את התנועה בזרוע הרובוטית ומפקחי סיום. המפעילים הליניאריים הם בעצם כל סוג של מנוע, כמו מנוע סרוו, מנוע צעד או צילינדר הידראולי.

חיישנים:אתה יכול לחשוב על חיישנים כעיני הרובוטים. החיישנים מבצעים את המשימות כמו זיהוי מיקום האובייקט.

בקרים:בקרים מסנכרנים ושולטים בתנועה של מפעילים שונים של רובוט, ובכך הם המוח מאחורי המבצע הרובוטי החלק.