הרובוטים חוללו מהפכה בתהליך הייצור, ומספקים אמצעי יעיל וחסכוני כדי למנוע מבני האדם מלהצטרך לבצע משימות לא בטוחות וחוזרות על עצמן העלולות לגרום לפגיעות במתח. יישומי Pick and Place הם אחד המקומות הנפוצים ביותר בתהליך ההרכבה בו משתמשים אוטומציה ורובוטים. אמנם פירוש הדבר שמפעלים יכולים בקלות למקם את דגמי הרובוט המתאימים לבחירה מתאימה, אך בחירת הנכון ליישומים ספציפיים נוקטת בחקירה מסוימת.

עבור מה משתמשים ברובוטים של Pick and Place?

דבר אחד שמגדיר את רוב הרובוטים המודרניים ומציבים את רובוטים אחרים הוא חדות הראייה המשופרת שלהם, בשילוב עם בינה מלאכותית (AI) שיכולה ללמוד. יכולת זו ללמידה של מכונה (ML) מאפשרת לבחור ולמקם את הרובוטים להתאים ביתר קלות לשינויים בסביבה כדי לחשב את הזווית הטובה ביותר בה ניתן לאחוז באובייקט. הבחירה והמקום רובוט עוברת ועובר להכיר טוב יותר של אובייקט, ולסווג את הדרך הטובה ביותר לאחוז בחדשות ולאחסן את הידע הזה כדי לשפר בהתמדה את ביצועיו באמצעות ניסוי וטעייה.

לפני שתסתכל על הסוג המדויק של הרובוט לקנות, עדיף להסתכל תחילה על הפונקציות שלשמן הוא ישמש. אולי יש צורך ברובוט כדי לבצע משימה ספציפית, או שאולי יצרן דורש רובוט רב -תכליתי שניתן להתאים אישית בקלות למספר מטרות. יישומים שעבורם ניתן להשתמש ברובוטים אלה הם רבים ומגוונים ויכולים לכלול קטיף סל, פיקוח ואפילו מוצרי אריזה.

להלן רק כמה שימושים נפוצים לרובוטים של Pick and Pack:

1. הרכבה:כאשר משתמשים בו ליישומי הרכבה, רובוטים לבחור ומקם יכולים להרים רכיבים נכנסים, ולהצטרף אליהם לחלקים אחרים של חומר העבודה לפני שהם מעבירים אותם לנקודת ההרכבה הבאה.
2. קטיף סל:לעתים קרובות קווי הרכבה כוללים קטיף רכיבים מפחים והצבתם במקומות אחרים להרכבה או אריזה. רובוטים בחירה ואריזה מעוצבים במיוחד עם חיישני חזותיים מתקדמים בשילוב עם תוכנת AI יכולים לזהות צבעים, גדלים וצורות.
3. בדיקות:על מנת לבדוק פגמים, רובוטים מבחינים ומקם דורשים AI מתקדם עם מערכות ראייה כדי לזהות פגמים ולהסיר רכיבים או מוצרים תת -תקניים, להרים אותם ולהניח אותם בצד בפחים או באזורים שצוינו.
4. אריזה:אוטומציה ביישומי אריזה כוללת רובוט או הכנסת המוצר המוגמר לאריזה שלו או, עם רובוטים של Pick and Pack Robots מעוצבים ספציפית, תוך הצבת פריטים קופסא על משטחים למשלוח.

סוגים של רובוטים של Pick and Place

בדרך כלל מודבק לדוכנים יציבים ומוצב כך שהם יגיעו לאזורי עבודה ספציפיים, רובוטים מבחירים ומקומים משתמשים במערכות ראייה וכלים מתקדמות המוגדרות ליישומים שונים. אלה נתמכים לרוב על ידי תוכנת AI המשתמשת באלגוריתמי ML כדי לאפשר לבחירה ולארוז רובוטים "ללמוד" כך שתוכל לבצע מגוון משימות.

זרוע רובוטית

הסוג הנפוץ ביותר של רובוטי הבחירה והמקום הם הזרועות הרובוטיות עם 5 צירים, המשמשות ליישומים סטנדרטיים יותר, כגון העברת חפצים לאורך מטוס יחיד. זרוע 6 ציר מתקדמת יותר משמשת בדרך כלל למשימות מורכבות יותר, למשל כאשר צריך לסובב אובייקט או לכוון מחדש בדרך אחרת לפני שהוא ממשיך לנקודת ההרכבה הבאה.

הרובוט הקרטזי

בדומה לזרוע הרובוטית 6-צירים, רובוטים קרטזיים יכולים לעבוד לאורך מטוסים מרובים. על שם רנה דקארט, מתמטיקאי צרפתי שנולד בסוף המאה ה -16, רובוטים מבחינים ומציבים אלה נעים על פני מטוס קרטזיאני באמצעות צירי ה- X האופקיים ואנכיים, כאשר ה- Z מסומן במערכת הקואורדינטות של המאה ה -19 ששימשו לתאר לתיאור מרחב תלת ממדי. אלה משתמשים במפעילים לינאריים ובסוגים שונים של מנגנוני כונן. בדרך כלל, הם מציעים דיוק מיקום טוב יותר מאשר זרועות רובוטיות של 6 צירים.

דלתא (או מקבילה) רובוט

רובוטים דלתא משמשים לעיתים קרובות לעיבוד מזון במהירות גבוהה, ומיישמים טכנולוגיה אופטית מתקדמת כדי להבדיל בין צבעים, צורות וגדלים. בעזרת מנועים כבדים המחוברים למסגרות, רובוטים של Pick and Pack מגיעים בתצורות רבות, אם כי הרוב פועלות על ארבעה צירים. כדי להקל על התנועה הם משתמשים בשלוש זרועות קלות המחוברות למוטות המקשרים מפרקים בקצוות מנוגדים של כל זרוע.

רובוט מהיר של איסוף ומקום

אידיאלי לסביבות הדורשות תפוקות בנפח בינוני עד גבוה, רובוטים אלה הקוטפים במהירות ובמקום מהיר יוצרים תהליך בחירה אוטומטי לחלוטין, בו עובדים אנושיים יכולים במקום זאת להתמקד בפעילויות אחרות בתהליך הייצור. כאשר המהיר ביותר מסוגל לרכוב על עד 150 פעמים לדקה, רובוטים של Pick and Pack משמשים לרוב בקטעים של קווי אריזה שבהם מכניסים הזמנות לקידום מכירות או נוספות באריזה, למשל כאשר כולל סוללות או פריטי קידום מכירות.

קובוט (או רובוט שיתופי)

נקראו רובוטים שיתופיים בגלל יכולתם לעבוד לצד עובדים אנושיים במשימות נפרדות אך תואמות, קובוטים מגדילים את העבודה האנושית על ידי הובלת עובדים לבחירת עמדות ולהנחות אותם באמצעות משימות ספציפיות. הם עוזרים לייעל את הזמן שנדרש להשלמת כל פעולה, ועוזרים ליצור תהליך ייצור יצרני יותר.

רובוטים משטחים

תהליך ספציפי אחד בו רובוטים מבחינים ומקם יכולים לעבוד כולל משטחים של פריטים ארוזים כדי להכין אותם למשלוח. לפעמים התפוקה מהייצור מאטה בגלל הזמן שלוקח לשים מוצרים מוגמרים וארוזים למשטחים. אף על פי שכבר זמינים סוגים אחרים של אוטומציה למשטחים, הם נוטים לתפוס מקום רב ואינם יכולים להסתגל בקלות למשרות משטחים מגוונים. אף על פי שלא באופן ספציפי תהליך בחירה ומקום, משטח הוא הרחבה שלו, ורובוטים של Pick and Pack מותאמים אישית יכולים בקלות לבצע פעולות כאלה.