רובוטים חוללו מהפכה בתהליך הייצור, וסיפקו אמצעי יעיל וחסכוני למנוע מבני אדם לבצע משימות לא בטוחות וחוזרות על עצמן שעלולות לגרום לפציעות מאמץ. יישומי בחירה ומקום הם אחד המקומות הנפוצים ביותר בתהליך ההרכבה שבהם נעשה שימוש באוטומציה ורובוטים. אמנם זה אומר שמפעלים יכולים למצוא בקלות דגמי רובוטים מתאימים לבחירה, אבל הבחירה הנכונה עבור יישומים ספציפיים דורשת בדיקה מסוימת.

לשם מה משתמשים ברובוטי בחירה ומקום?

דבר אחד שמבדיל את רוב רובוטי הבחירה והמקום המודרניים מרובוטים אחרים הוא חדות הראייה המשופרת שלהם, בשילוב עם בינה מלאכותית (AI) שיכולה ללמוד. יכולת זו ללמידת מכונה (ML) מאפשרת לרובוטים לבחור והצבה להסתגל בקלות רבה יותר לשינויים בסביבה כדי לחשב את הזווית הטובה ביותר שבה לאחוז באובייקט. רובוט הבחירה והמקום נע וזז כדי לזהות טוב יותר אובייקט, מסווג את הדרך הטובה ביותר לאחוז בחדשים ולאחסן את הידע הזה כדי לשפר בהתמדה את הביצועים שלו באמצעות ניסוי וטעייה.

לפני שמסתכלים על סוג הרובוט המדויק לקנות, עדיף לבדוק תחילה את הפונקציות שעבורן הוא ישמש. אולי יש צורך ברובוט לביצוע משימה ספציפית, או אולי יצרן דורש רובוט רב תכליתי יותר שניתן להתאים אותו בקלות למספר מטרות. יישומים שעבורם ניתן להשתמש ברובוטים אלו הם רבים ומגוונים, ויכולים לכלול איסוף פחים, בדיקה ואפילו מוצרי אריזה.

להלן רק כמה שימושים נפוצים עבור רובוטי איסוף ואריזה:

1. הרכבה:כאשר משתמשים בהם ליישומי הרכבה, רובוטים איסוף ומקום יכולים לאסוף רכיבים נכנסים, לחבר אותם לחלקים אחרים של חומר העבודה לפני שינועם לנקודת ההרכבה הבאה.
2. איסוף פחים:לעתים קרובות קווי הייצור כוללים איסוף רכיבים מפחים והצבתם במקומות אחרים לצורך הרכבה או אריזה. רובוטי איסוף ואריזה שעוצבו במיוחד עם חיישנים חזותיים חדשניים בשילוב עם תוכנת AI יכולים לזהות צבעים, גדלים וצורות.
3. בדיקות:על מנת לבדוק פגמים, רובוטי איסוף והצבה דורשים בינה מלאכותית מתקדמת עם מערכות ראייה כדי לזהות פגמים ולהסיר רכיבים או מוצרים לא תקינים, לאסוף אותם ולהניח אותם בצד בפחים או באזורים שצוינו.
4. אריזה:אוטומציה ביישומי אריזה כוללת רובוט שמכניס את המוצר המוגמר לתוך האריזה שלו או, עם רובוטי איסוף ואריזה שתוכננו במיוחד, הנחת פריטים ארוזים על משטחים למשלוח.

סוגים של רובוטים מסוג Pick and Place

רובוטים מוצמדים בדרך כלל למעמדים יציבים וממוקמים כך שהם מגיעים לאזורי עבודה ספציפיים, רובוטים באיסוף ומקום משתמשים במערכות ראייה וכלים מתקדמות המוגדרות עבור יישומים שונים. אלה נתמכים לרוב על ידי תוכנת בינה מלאכותית המשתמשת באלגוריתמי ML כדי לאפשר לרובוטים לאסוף ואריזה "ללמוד" כך שיוכלו לבצע מגוון משימות.

זרוע רובוטית

הסוג הנפוץ ביותר של רובוטי איסוף ומיקום הם הזרועות הרובוטיות בנות 5 צירים, המשמשות ליישומים סטנדרטיים יותר, כגון הזזת עצמים לאורך מישור בודד. זרוע 6 צירים מתקדמת יותר משמשת בדרך כלל למשימות מורכבות יותר, כגון כאשר יש צורך להפוך אובייקט או לשנות כיוון אחר לפני המשך לנקודת ההרכבה הבאה.

רובוט קרטזיאני

בדומה לזרוע הרובוטית בעלת 6 הצירים, רובוטים קרטזיים יכולים לעבוד לאורך מישורים רבים. על שמו של רנה דקארט, מתמטיקאי צרפתי שנולד בסוף המאה ה-16, רובוטי הבחירה והמקום הללו נעים על פני מישור קרטזיאני באמצעות צירי X ו-Y אנכיים, כאשר ה-Z מסומן במערכת הקואורדינטות הקרטזית של המאה ה-19 לתיאור מרחב תלת מימדי. אלה משתמשים במפעילים ליניאריים ובסוגים שונים של מנגנוני הנעה. בדרך כלל, הם מציעים דיוק מיקום טוב יותר מאשר זרועות רובוטיות בנות 6 צירים.

רובוט דלתא (או מקביל).

רובוטי דלתא משמשים לעתים קרובות לעיבוד מזון מהיר, ומיישמים טכנולוגיה אופטית מתקדמת כדי להבדיל בין צבעים, צורות וגדלים. באמצעות מנועים כבדים המחוברים למסגרות, רובוטי האיסוף והאריזה הללו מגיעים במספר תצורות, אם כי רובם פועלים על ארבעה צירים. כדי להקל על התנועה, הם משתמשים בשלוש זרועות קלות משקל המחוברות למוטות המקשרים מפרקים בקצוות מנוגדים של כל זרוע.

רובוט בחירה-ומקום מהיר

אידיאלי עבור סביבות הדורשות תפוקה בינונית עד גבוהה, הרובוטים המהירים של איסוף והצבה יוצרים תהליך איסוף אוטומטי לחלוטין, שבו עובדים אנושיים יכולים במקום זאת להתמקד בפעילויות אחרות בתהליך הייצור. כאשר הרובוטים המהירים ביותר יכולים להסתובב במהירות של עד 150 פעמים בדקה, רובוטי האיסוף והאריזה הללו משמשים לעתים קרובות בחלקים של קווי אריזה שבהם מבצעים הזמנות קידום מכירות או הזמנות נוספות באריזה, כגון כאשר כוללים סוללות או פריטי קידום מכירות.

קובוט (או רובוט שיתופי)

המכונה רובוטים שיתופיים בשל יכולתם לעבוד לצד עובדים אנושיים במשימות נפרדות אך תואמות, קובוטים מגדילים את העבודה האנושית על ידי הובלת עובדים לבחירת עמדות ולהנחות אותם במשימות ספציפיות. הם עוזרים לייעל את הזמן שלוקח להשלמת כל פעולה, ועוזרים ליצור תהליך ייצור פרודוקטיבי יותר.

רובוטים משטחים

תהליך אחד ספציפי שבו יכולים לעבוד רובוטים של איסוף ומקום כרוך במשטח של פריטים ארוזים כדי להכין אותם למשלוח. לפעמים התפוקה מהייצור מואטת בגלל הזמן שלוקח להעלות מוצרים מוגמרים וארוזים על משטחים. למרות שסוגים אחרים של אוטומציה כבר זמינים עבור משטחים, הם נוטים לתפוס מקום רב ואינם יכולים להסתגל בקלות לעבודות משטחים מגוונות. למרות שלא ספציפית תהליך איסוף ומקום, פלטיזציה היא הרחבה שלו, ורובוטי איסוף ואריזה מותאמים אישית יכולים לבצע בקלות פעולות כאלה.