אם אתה חדש באוטומציה רובוטית, הרעיון של רובוט קרטזיאני עשוי להיראות כמו ג'מבו מומבו-דיבור טכנולוגי. אבל אל תדאג, אנחנו כאן כדי להרוס את הרעיון הזה, ולעזור לך להבין אם רובוט קרטזיאני הוא הבחירה הנכונה עבור רצפת החנות שלך. רובוט קרטזיאני הוא זרוע מכנית הנעה לאורך שלושה צירים - x, y ו- z באזור אורתוגונלי. הוא מקבל את שמו ממערכת הקואורדינטות הקרטזית שממפה את דפוסי התנועה של הרובוט. שמות אחרים לרובוטים קרטזיים הם רובוטים ליניאריים או רובוטים של גנטרי. בואו נסתכל על כמה יישומי ייצור נפוצים לרובוטים אלה:

• איסוף ומקוםבמיוחד בהרכבה ואריזות אלקטרוניקה. רובוטים של Gantry יכולים לבחור במדויק, להזיז ולהניח אפילו רכיבים דקים, מה שהופך אותם לאידיאליים להרכבת מעגלים, טיפול בחלקים עדינים ולביצוע משימות אחרות הזקוקות לעין נשר.
• טיפול חומרי, כגון העמסה ופריקה של מכונות CNC, העברת חלקים בין תחנות ומוצרי אריזה. רובוטים קרטזיים יכולים להתמודד עם מגוון חפצים שהופכים אותם לנכסי מפתח בקווי ייצור אוטומטיים.
• הרכבה ובדיקה:רובוטים קרטזיים יכולים לבצע מגוון רחב של משימות הרכבה, כולל הצבת רכיבים, הכנסת מחברים והפעלת דבקים. אתה יכול גם להשתמש בהם למשימות בדיקה, כמו סריקה לפגמים, שמבטיחה סטנדרטים גבוהים יותר, ומאמתת דיוק ממדי.
• נטייה במכונה:רובוטים אלה יכולים ביעילות נוטים למכונות CNC, לטעון ולפרוק יצירות עבודה, להחליף כלים ולבצע משימות אחרות שאחרת ידרשו ידיים אנושיות.
• הדפסת תלת מימד:יותר ויותר, אנו רואים את היישום של הרובוטים הקרטזיים על הדפסת תלת מימד. הם מספקים שליטה מדויקת על הצבת החומר. כמו כן, היכולת שלהם לנוע לאורך שלושה צירים מאפשרת להם ליצור חפצים תלת מימדיים מורכבים.

אבל זה לא הכל. יצרנים רבים משתמשים יותר ויותר ברובוטים קרטזיים למגוון תהליכים אחרים, כמו ריתוך וציור, מה שהופך אותם לנכסים מבוססים במסגרות תעשייתיות רבות, כמו ענף הרכב. נקודה נוספת שכדאי לציין היא שרובוטים קרטזיים אינם זרועות מנוסחות לחלוטין. לפיכך הם עשויים להיות מוגבלים בטווח שלהם, בהישג יד או לרבגוניות שלהם בהשוואה לדגמים חדשים יותר.

היתרונות של שימוש ברובוט קרטזיאני

מדוע הרובוטים הקרטזיים כל כך גדולים לאוטומציה, אם כן? להלן מספר סיבות:

• דיוק ודיוק:הם מצטיינים במשימות דיוק גבוהות הזקוקות לדיוק קיצוני, כמו הרכבת רכיבים אלקטרוניים או העמסה ופריקה של יצירות עבודה.
• תחזוקה נמוכה:יש להם עיצוב מכני פשוט עם מעט חלקים נעים, כך שהם בעלי תחזוקה נמוכה, עמידים ופחות מועדים להתמוטטות מציקניות.
• גְמִישׁוּת:אתה יכול לתכנת אותם מחדש למשימות שונות, כמו גם להחליף באפקטים קצה או כלים שונים.
• חסכוני:לעתים קרובות הם זולים יותר ליישום מאשר סוגי רובוטים אחרים, ומרחפים בין 5000 ל 15000 $. כמו כן, הם אינם דורשים תואר הנדסי לתכנית, ולכן הם קלים יחסית לשלב בקווי ייצור קיימים.
• בְּטִיחוּת:הם פועלים באזור מוגבל ומובנה. סביבת עבודה מכילה זו מצמצמת את הסיכוי לתאונות והופכת אותם לבטוחים להפעלה ליד עובדים אנושיים. אמצעי הגנה נאותים עדיין נחוצים.
• אתה יכול להפעיל אותם באמצעות בקר יחיד:זה מבטל את הצורך באינטראקציה בין מכשירי קלט מרובים.
• הם מעבירים עומסים כבדים למרחקים ארוכים:המשיכות הארוכות שלהם של יותר משני מטרים ומהירויות גבוהות יכולות להפחית את זמני המחזור.

מתי עלי להשתמש ברובוט קרטזי?

כפי שאתה בטח יודע, ישנם סוגים רבים של זרועות רובוטיות ורובוטים זמינים, כמו סקארה, מנוסה וכו ', אבל מתי עדיף פשוט ללכת על רובוט קרטזי טוב ומיושן? לכסף שלנו, הרובוטים הקרטזיים עובדים הכי טוב כאשר מהירות, יכולת עומס גבוהה ודיוק הםמַכרִיעַבמיוחד אם אתה קצת מוגבל במחלקת החלל. מה זה בחלל? תצורות הזרוע הכפולות והעיצובים הניתנים לערימה של רובוטים קרטזיים מצמצמים את שטח ההתקנה. בינתיים, תאימותם למפעילים ליניאריים שונים ומנגנוני כונן (בורג חגורה, כדור או עופרת, מפעיל פנאומטי או מנוע ליניארי) הופכים אותם לדרישות הניתנות להתאמה. אחרת, יותר רובוטים ששישה צירים מנוסחים יכולים להיות הדרך ללכת, במיוחד ככל שהמשימות גוברות במורכבות.

מַסְקָנָה

"מה זה רובוט קרטזיאני?" עכשיו אתה יודע. מכונות ניתנות לתכנות אלה יכולות לעזור לייעל ולקדם אוטומציה של כל מיני תהליכי ייצור והרכבה. למרות שהם עשויים להיראות מורכבים בהתחלה, הבנת היסודות של מרכיביהם, סוגיהם וכיצד הם עובדים עוזרת לקחת את התעלומה ולהבין את היישום הנכון שלהם. כמובן, להבין אם אתה זקוק לרובוט קרטזיאני או סוג אחר של בן זוג אוטומטי עומד להבנה מעמיקה של:

• המורכבות של הפעולה שלך.
• את צרכי המשא, ההגעה והמהירות שלך.
• התקציב שלך.
• בין אם אתה זקוק לניתוחים זה לצד זה עם בני אדם.