שלב ליניארי מייצב את ציר התנועה לאובייקט המועבר על ידי מערכת תנועה. תנועת הזזה המיוצרת הובילה אנשים מסוימים להתייחס למכשיר כמגלשה ליניארית, שהיא המרכיב הנושא את התנועה הליניארית של הבמה. חלקים מהבמה הליניארית, או התרגום, כוללים פלטפורמה ובסיס המקושרים על ידי מיסב התנועה הליניארית ומדריך. המערכת מאפשרת תרגום תנועה לאורך ציר יחיד, בין אם מדובר בציר ה- X, Y או האנכי.
הרציף של במה ליניארית תמיד נע ביחס לבסיסו. התנועה מוגבלת לציר אחד על ידי מדריך המכשיר. סוגי המדריך כוללים סגנונות נושאי כדור, המספקים מרחקי נסיעות קצרים ויכולות נמוכות למשקל והם הזולים ביותר. מדריכי כיפוף מדויקים מאוד ואינם לובשים, אך יש להם טווח נסיעות קצר. מיסב גליל חוצה, שרוול גלילי בעל קיבולת גבוהה ומדריכי זנב דודים הם גם סגנונות נפוצים המשמשים בשלב ליניארי.
מפעילים לינאריים בשלב תרגום שולטים על מיקום הרציף כשהוא זז. כאשר בתצורה ידנית, ידית בקרה בבורג המוביל מציינת את מיקום הזווית של השלב. ביישומי אופטיקה, שלבי דיוק דורשים דיוק גבוה יותר מכפי שמאפשר בורג עופרת, כך שבורג או מיקרומטר עדין מחוברים לכרית מתכת ברציף. ניתן לשלוט בתנועה גם על ידי מנוע צעד, אשר מוגדר להזיז בתוספות המכונות שלבים ביישומי תנועה.
ניתן לשלב מנוע DC עם מקודד בשלב ליניארי. תנועת תוספת קבועה אינה חלה על סוג זה, ולכן סולם משולב בשלב והקידוד מודד את מיקום הבמה ביחס לסולם. נתוני המיקום מועברים לבקר שמעביר את הבמה באופן אוטומטי לתנוחות שהוגדרו מראש. מערכות הדורשות יותר מציר תנועה אחד יכולות לשלב שלבים לינאריים, כמו שלב דו-צירי המשמש למיקרוסקופים. אם יש צורך בתנועה אנכית, משתמשים בשלב של שלושה צירים.
עבור מערכות תנועה, דיוק חשוב. שגיאת ABBE היא תזוזה נפוצה הנובעת משגיאות זוויתיות במערכת. שגיאות אחרות כוללות המגרש, הגליל וה- YAW, והדיוק של צירי X ו- Y תלוי ביישור האורתוגונאלי של הציר האחר. שלב ליניארי יכול לכלול גם בקרות סיבוב והטיה, המאפשר עד שישה צירי תנועה.
זמן הודעה: ספטמבר -11-2023