Gantry הוא מה שתומך ומניע את האקסטרודר או ראש ההדפסה של מדפסת במדפסת תלת מימד. זה בדרך כלל מורכב ממערכת של מסילות, חגורות, מנועי צעד וכו', השולטים במיקום מדויק מאוד הכרוך בהנחת שכבות בדיוק לפי הצורך. הרזולוציה, המהירות והאיכות הכללית של אובייקטים מודפסים תלויים ביכולת התנועה של מערכת ה-Gantry לאורך צירי X, Y (ולפעמים Z).

סוגים שונים של מערכות הדפסת תלת מימד מקובצות למספר קטגוריות שלכל אחת מהן מאפיינים ושימושים משלה. הנפוצים ביותר כוללים מערכות קרטזיאן, CoreXY ודלתא. מערכות קרטזיות פשוטות ואמינות משתמשות בתנועה ליניארית לאורך כיווני X, Y, Z. למערכת ה-Corexy מנגנון מונע חגורה מתקדם יותר המאפשר תנועות מהירות יותר ודיוק גבוה יותר אידיאלי לייצור הדפסים מורכבים יותר בקצב מהיר יותר. שלושת הדלתות החמושות מציעות תנועה אנכית מהירה ומדויקת המועילה באובייקטים מודפסים בתלת מימד גדולים. הכרת ההבחנות המכאניות של מערכות אלו תאפשר לך לבחור את האחת המתאימה לצרכי ההדפסה הספציפיים שלך, ולכן תשפר את חוויית ההדפסה התלת-ממדית שלך לחלוטין.

הבנה של רכיבים אלה עוזרת לך לתחזק את מערכת השערים של מדפסת התלת-ממד שלך ביעילות להדפסות באיכות גבוהה שגם הן אמינות.

בהדפסה תלת מימדית, מערכת גאנטרי היא סידור של מספר רכיבים מכניים ואלקטרוניים המאפשרים תנועות מדויקות של ראש ההדפסה לאורך נפח הבנייה המיועד (אזור ההדפסה). מנועי צעד בדרך כלל מקבלים אותות דיגיטליים מבקר בצורה של פעימות זרם חשמלי, אשר מתרגמים אותם ברצף לסיבוב צעד אינדיבידואלי להנעת חגורות או ברגים מובילים המעבירים את התנועה הזו אל השערים. נתיבים יציבים מסופקים על ידי מסילות ומוטות שלאורכם חופות אלו חוצות בעוד מיסבים ליניאריים יחד עם קרונות מבטיחים שאין תקלות וכן תנועות מדויקות. לדוגמה, מעצורי קצה וחיישנים מגדירים היכן מתרחשת ההתחלה וכן מסמנים גבולות; לפיכך, הם מרחיקים חללים מסודרים במהלך אירועים כאלה כמו מעבר לאזורי הדפסה מוגדרים. אוסף זה בצד מקל על הנחת חומר מדויקת וכתוצאה מכך מיוצרים הדפסים תלת מימדיים באיכות מעולה.

למנגנוני מסילה ועגלה יש תפקידים בסיסיים במדפסת תלת מימד מאחר שהם עוזרים להחליק ולכוון את תנועותיה בצורה מדויקת. בדרך כלל מנגנונים אלו מקיפים מסילות ליניאריות שהן מסילות נוקשות שלאורכן עוברות קרונות. מיסבים ליניאריים בתוך הקרונות מבטיחים שיש חיכוך מינימלי תוך אפשרות תנועה מדויקת של ראש ההדפסה או לוח הבנייה. הדיוק והדיוק הכוללים של המדפסת תלויים בעיצוב ובאיכות של המסילות והקרונות שלה. על ידי החזקת סובלנות הדוקה ואפשרות נסיעה חלקה, מנגנונים אלה מאפשרים יצירת הדפסות תלת מימד מפורטות ואיכותיות.

הדפסת תלת מימד תלויה מאוד בשלושה צירים שהם X, Y ו-Z שכן הם תוחמים את האזור התלת מימדי עליו נעים ראש ההדפסה או לוח הבנייה. ציר ה-X וציר ה-Y אחראים על תנועות אופקיות כאשר ציר ה-X מטפל בדרך כלל בתנועה שמאלה וימינה בעוד שציר ה-Y דואג לתנועה קדימה ואחורה. עם זאת, ציר Z מנהל תנועה אנכית ובכך מאפשר לראש ההדפסה או לפלטפורמת הבנייה לנוע למעלה או למטה. סידור מדויק של כל שכבה במהלך הדפסת תלת מימד נשלט על ידי דיוק בצירים אלה; הדיוק הזה הוא שנדרש כדי לייצר דגמים מפורטים ואיכותיים. כאשר עובדים יחד לאורך שלושת הצירים התלת מימדיים הללו, מדפסת תלת מימד יכולה להשיג ייצוגים מדויקים להפליא של גיאומטריות מורכבות.